專利名稱：起子頭自動(dòng)鍛造機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種起子頭加工設(shè)備，特別是指一種起子頭自動(dòng)鍛造機(jī)。
背景技術(shù)：
目前起子頭的成型主要靠工人將起子頭坯料放入到成型模具內(nèi)，通過模具沖壓成型，該種單人單機(jī)作業(yè)方式產(chǎn)量低，加工尺寸不穩(wěn)定，加工時(shí)噪音大，工人工作環(huán)境惡劣，還容易對(duì)工人造成工傷。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供一種起子頭自動(dòng)鍛造機(jī)，該起子頭自動(dòng)鍛造機(jī)全自動(dòng)成型起子頭，其加工質(zhì)量穩(wěn)定，降低了成本和噪音，提高了生產(chǎn)效率，使用安全、方·[0004]本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案一種起子頭自動(dòng)鍛造機(jī)，包括機(jī)架、送料機(jī)構(gòu)、鍛壓成型機(jī)構(gòu)、排料裝置和控制器，所述鍛壓成型機(jī)構(gòu)包括夾料管、鍛刀、鍛刀進(jìn)給動(dòng)力裝置和成型主軸，所述成型主軸固定于機(jī)架上，若干鍛刀能夠沿成型主軸徑向滑動(dòng)設(shè)于成型主軸一端外側(cè)，若干鍛刀之間形成成型空間，鍛刀進(jìn)給動(dòng)力裝置能夠帶動(dòng)若干鍛刀沿成型主軸徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，所述夾料管固定于成型主軸一端內(nèi)，夾料管軸向一端設(shè)有起子頭定位槽，所述起子頭能夠止動(dòng)定位于該起子頭定位槽內(nèi)，且起子頭恰位于若干鍛刀形成的成型空間內(nèi)，所述送料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑵鹱宇^坯料送入到夾料管的起子頭定位槽內(nèi)定位，所述排料裝置能夠?qū)⒊尚秃玫钠鹱宇^從夾料管的起子頭定位槽內(nèi)取出，所述控制器分別控制送料機(jī)構(gòu)、鍛壓成型機(jī)構(gòu)和排料裝置動(dòng)作。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鍛刀進(jìn)給動(dòng)力裝置能夠帶動(dòng)若干鍛刀沿成型主軸徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)為鍛刀進(jìn)給動(dòng)力裝置包括第一油缸、搖臂和內(nèi)凸輪，所述搖臂一端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于成型主軸一端外側(cè)，內(nèi)凸輪固定設(shè)于搖臂內(nèi)，內(nèi)凸輪的內(nèi)側(cè)面形成有與鍛刀數(shù)量和位置匹配的凸起狀推動(dòng)塊，所述若干鍛刀的刀柄始終彈性緊抵內(nèi)凸輪的內(nèi)側(cè)面，第一油缸固定于機(jī)架上，第一油缸的活塞桿與搖臂另一端鉸接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述若干鍛刀的刀柄始終彈性緊抵內(nèi)凸輪的內(nèi)側(cè)面的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第一彈性件，所述第一彈性件朝向成型主軸軸心的一端與成型主軸固定定位，第一彈性件另一端與鍛刀固定定位。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一彈性件為彈簧。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述搖臂和成型主軸之間通過軸承連接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料機(jī)構(gòu)包括第一滑軌、第二滑軌、第一頂桿、料槽和第二、三、四油缸，所述第一滑軌能夠沿垂直成型主軸的軸線方向直線往復(fù)互動(dòng)定位于機(jī)架上，第二滑軌能夠沿成型主軸軸線方向往復(fù)直線滑動(dòng)定位于第一滑軌上，第二滑軌遠(yuǎn)離成型主軸的一端設(shè)有一能夠沿成型主軸軸線方向滑動(dòng)的第一頂桿，第二滑軌另一端設(shè)有一與第一頂桿共線的料槽，所述第二、三、四油缸分別帶動(dòng)第一、二滑軌和第一頂桿運(yùn)動(dòng)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述排料裝置包括第五油缸和第二頂桿，所述鍛壓成型機(jī)構(gòu)的夾料管上設(shè)有與起子頭定位槽連通的第一穿孔，第五油缸固設(shè)于機(jī)架上，第五油缸的活塞桿與第二頂桿固連，第二頂桿能夠直線往復(fù)滑動(dòng)定位于成型主軸背向送料機(jī)構(gòu)一側(cè)的機(jī)架上，第二頂桿沿夾料管的第一穿孔伸入到起子頭定位槽內(nèi)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述成型主軸另一端內(nèi)側(cè)設(shè)有一能夠沿成型主軸軸向滑動(dòng)的頂料管，該頂料管與夾料管之間設(shè)有第二彈性件，所述第二頂料管內(nèi)設(shè)有與夾料管內(nèi)第一穿孔同軸對(duì)齊的第二穿孔。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二彈性件為碟形彈簧。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述起子頭能夠止動(dòng)定位于該起子頭定位槽內(nèi)的 結(jié)構(gòu)為所述夾料管一端側(cè)壁上設(shè)有至少一個(gè)徑向的與起子頭定位槽連通的第三穿孔，該第三穿孔朝向起子頭定位槽的一端開口尺寸小于另一端開口尺寸，所述第三穿孔內(nèi)設(shè)有一球體，該球體能夠部分伸入到起子頭定位槽內(nèi)，且不會(huì)掉落到起子頭定位槽內(nèi)，所述夾料管一端外側(cè)壁上還套設(shè)有一第三彈性件，該第三彈性件內(nèi)側(cè)壁緊抵球體外側(cè)壁。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了起子頭全自動(dòng)成型加工，起子頭加工質(zhì)量穩(wěn)定，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)，節(jié)省了人工，降低了成本，減小了噪音，工人的工作環(huán)境得到明顯改善，提高了生產(chǎn)效率，使用安全、方便。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖2為圖I中A部放大圖；圖3為送料機(jī)構(gòu)立體圖；圖4為鍛壓成型機(jī)構(gòu)立體圖；圖5為鍛壓成型機(jī)構(gòu)主視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一種起子頭自動(dòng)鍛造機(jī)，包括機(jī)架I、送料機(jī)構(gòu)、鍛壓成型機(jī)構(gòu)、排料裝置和控制器，所述鍛壓成型機(jī)構(gòu)包括夾料管2、鍛刀3、鍛刀進(jìn)給動(dòng)力裝置和成型主軸4，所述成型主軸4固定于機(jī)架I上，若干鍛刀3能夠沿成型主軸4徑向滑動(dòng)設(shè)于成型主軸4 一端外側(cè)，若干鍛刀3之間形成成型空間，鍛刀進(jìn)給動(dòng)力裝置能夠帶動(dòng)若干鍛刀3沿成型主軸4徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，所述夾料管2固定于成型主軸4 一端內(nèi)，夾料管2軸向一端設(shè)有起子頭定位槽5，所述起子頭能夠止動(dòng)定位于該起子頭定位槽5內(nèi)，且起子頭恰位于若干鍛刀3形成的成型空間內(nèi)，所述送料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑵鹱宇^坯料送入到夾料管2的起子頭定位槽5內(nèi)定位，所述排料裝置能夠?qū)⒊尚秃玫钠鹱宇^從夾料管2的起子頭定位槽5內(nèi)取出，所述控制器分別控制送料機(jī)構(gòu)、鍛壓成型機(jī)構(gòu)和排料裝置動(dòng)作，使用時(shí)，送料機(jī)將起子頭坯料送入到夾料管2的起子頭定位槽5內(nèi)固定定位，鍛壓成型機(jī)構(gòu)的鍛刀3徑向進(jìn)給實(shí)現(xiàn)起子頭擠壓成型，起子頭擠壓成型后排料裝置將起子頭排出到夾料管2外側(cè)，其全自動(dòng)成型起子頭，其加工質(zhì)量穩(wěn)定，降低了成本和噪音，提高了生產(chǎn)效率，使用安全、方便。所述鍛刀進(jìn)給動(dòng)力裝置能夠帶動(dòng)若干鍛刀3沿成型主軸4徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)為鍛刀進(jìn)給動(dòng)力裝置包括第一油缸6、搖臂7和內(nèi)凸輪8，所述搖臂7 —端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于成型主軸4 一端外側(cè)，內(nèi)凸輪8固定設(shè)于搖臂7內(nèi)，內(nèi)凸輪8的內(nèi)側(cè)面形成有與鍛刀3數(shù)量和位置匹配的凸起狀推動(dòng)塊9，所述若干鍛刀3的刀柄始終彈性緊抵內(nèi)凸輪8的內(nèi)側(cè)面，第一油缸6固定于機(jī)架I上，第一油缸6的活塞桿與搖臂7另一端鉸接，第一油缸6的活塞桿伸縮帶動(dòng)搖臂7轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)內(nèi)凸輪8正反旋轉(zhuǎn)，內(nèi)凸輪8正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，其內(nèi)側(cè)的推動(dòng)塊9頂著鍛刀3徑向進(jìn)給，當(dāng)內(nèi)凸輪8反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，推動(dòng)塊9與鍛刀3逐漸脫離，鍛刀3在彈力作用下徑向退刀，實(shí)現(xiàn)了一次起子頭的成型，所述第一油缸6也可以是氣缸或者馬達(dá)帶動(dòng)搖臂7來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述若干鍛刀3的刀柄始終彈性緊抵內(nèi)凸輪8的內(nèi)側(cè)面的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第一彈性件10，所述第一彈性件10朝向成型主軸4軸心的一端與成型主軸4固定定位，第一彈性件10另一端與鍛刀3固定定位。所述第一彈性件10為彈簧。 所述搖臂7和成型主軸4之間通過軸承11連接，確保旋轉(zhuǎn)的順暢，同時(shí)降低磨損。所述送料機(jī)構(gòu)包括第一滑軌12、第二滑軌13、第一頂桿14、料槽15和第二、三、四油缸16、17、18，所述第一滑軌12能夠沿垂直成型主軸4的軸線方向直線往復(fù)互動(dòng)定位于機(jī)架I上，第二滑軌13能夠沿成型主軸4軸線方向往復(fù)直線滑動(dòng)定位于第一滑軌12上，第二滑軌13遠(yuǎn)離成型主軸4的一端設(shè)有一能夠沿成型主軸4軸線方向滑動(dòng)的第一頂桿14，第二滑軌13另一端設(shè)有一與第一頂桿14共線的料槽15，所述第二、三、四油缸16、17、18分別帶動(dòng)第一、二滑軌和第一頂桿14運(yùn)動(dòng)，起子頭坯料進(jìn)入到料槽15內(nèi)后，第一滑軌12帶動(dòng)它徑向進(jìn)給，然后第二滑軌13帶動(dòng)其軸向進(jìn)給到設(shè)定位置，第一頂桿14伸出將其頂入到夾料管2的起子頭定位槽5內(nèi)，實(shí)現(xiàn)送料，然后第一頂桿14、第二滑軌13和第一滑軌12依次復(fù)位，準(zhǔn)備下依次送料，所述第二、三、四油缸16、17、18也可以是氣缸或者馬達(dá)帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，除了此種送料機(jī)構(gòu)外，還可以是通過機(jī)械手抓取送料也能實(shí)現(xiàn)。所述排料裝置包括第五油缸19和第二頂桿20，所述鍛壓成型機(jī)構(gòu)的夾料管2上設(shè)有與起子頭定位槽5連通的第一穿孔21，第五油缸19固設(shè)于機(jī)架上，第五油缸19的活塞桿與第二頂桿20固連，第二頂桿20能夠直線往復(fù)滑動(dòng)定位于成型主軸4背向送料機(jī)構(gòu)一側(cè)的機(jī)架I上，第二頂桿20沿夾料管2的第一穿孔21伸入到起子頭定位槽5內(nèi)，起子頭成型完成后，第二頂桿20伸出到起子頭定位槽5內(nèi)，將起子頭頂出，起子頭就脫離夾料管2而掉落出來(lái)，在其掉落位置放置收料箱即可，當(dāng)然也可以通過機(jī)械手抓取方式實(shí)現(xiàn)排料。所述成型主軸4另一端內(nèi)側(cè)設(shè)有一能夠沿成型主軸4軸向滑動(dòng)的頂料管22，該頂料管22與夾料管2之間設(shè)有第二彈性件23，所述第二頂料管22內(nèi)設(shè)有與夾料管2內(nèi)第一穿孔21同軸對(duì)齊的第二穿孔24，當(dāng)?shù)诙敆U20伸出位置發(fā)生偏差時(shí)，其頂?shù)巾斄瞎?2端壁上，頂料管22壓縮第二彈性件23變形，避免將夾料管2頂出成型主軸4。所述第二彈性件23為碟形彈簧。所述起子頭能夠止動(dòng)定位于該起子頭定位槽5內(nèi)的結(jié)構(gòu)為所述夾料管2 —端側(cè)壁上設(shè)有至少一個(gè)徑向的與起子頭定位槽5連通的第三穿孔25，該第三穿孔25朝向起子頭定位槽5的一端開口尺寸小于另一端開口尺寸，所述第三穿孔25內(nèi)設(shè)有一球體26，該球體26能夠部分伸入到起子頭定位槽5內(nèi)，且不會(huì)掉落到起子頭定位槽5內(nèi)，所述夾料管2 —端外側(cè)壁上還套設(shè)有一第三彈性件27，該第三彈性件27內(nèi)側(cè)壁緊抵球體26外側(cè)壁，通過球體26與起子頭側(cè)壁彈性頂緊實(shí)現(xiàn)起子頭定位?！?br> 權(quán)利要求1.一種起子頭自動(dòng)鍛造機(jī)，其特征在于包括機(jī)架(I)、送料機(jī)構(gòu)、鍛壓成型機(jī)構(gòu)、排料裝置和控制器，所述鍛壓成型機(jī)構(gòu)包括夾料管(2)、鍛刀(3)、鍛刀進(jìn)給動(dòng)力裝置和成型主軸(4)，所述成型主軸(4)固定于機(jī)架(I)上，若干鍛刀(3)能夠沿成型主軸(4)徑向滑動(dòng)設(shè)于成型主軸(4) 一端外側(cè)，若干鍛刀(3)之間形成成型空間，鍛刀進(jìn)給動(dòng)力裝置能夠帶動(dòng)若干鍛刀(3)沿成型主軸(4)徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，所述夾料管(2)固定于成型主軸(4) 一端內(nèi)，夾料管(2)軸向一端設(shè)有起子頭定位槽(5),所述起子頭能夠止動(dòng)定位于該起子頭定位槽(5)內(nèi)，且起子頭恰位于若干鍛刀(3)形成的成型空間內(nèi)，所述送料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑵鹱宇^坯料送入到夾料管(2)的起子頭定位槽(5)內(nèi)定位，所述排料裝置能夠?qū)⒊尚秃玫钠鹱宇^從夾料管(2)的起子頭定位槽(5)內(nèi)取出，所述控制器分別控制送料機(jī)構(gòu)、鍛壓成型機(jī)構(gòu)和排料裝置動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起子頭自動(dòng)鍛造機(jī)，其特征在于所述鍛刀進(jìn)給動(dòng)力裝置能夠帶動(dòng)若干鍛刀(3)沿成型主軸(4)徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)為鍛刀進(jìn)給動(dòng)力裝置包括第一油缸(6)、搖臂(7)和內(nèi)凸輪(8)，所述搖臂(7)—端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于成型主軸(4)一端外側(cè)，內(nèi)凸輪(8)固定設(shè)于搖臂(7)內(nèi)，內(nèi)凸輪(8)的內(nèi)側(cè)面形成有與鍛刀(3)數(shù)量和位置匹配的凸起狀推動(dòng)塊(9)，所述若干鍛刀(3)的刀柄始終彈性緊抵內(nèi)凸輪(8)的內(nèi)側(cè)面，第一油缸(6)固定于機(jī)架(I)上,第一油缸(6)的活塞桿與搖臂(7)另一端鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起子頭自動(dòng)鍛造機(jī)，其特征在于所述若干鍛刀(3)的刀柄始終彈性緊抵內(nèi)凸輪(8)的內(nèi)側(cè)面的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第一彈性件(10)，所述第一彈性件(10)朝向成型主軸(4)軸心的一端與成型主軸(4)固定定位，第一彈性件(10)另一端與鍛刀(3)固定定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起子頭自動(dòng)鍛造機(jī)，其特征在于所述第一彈性件(10)為彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起子頭自動(dòng)鍛造機(jī)，其特征在于所述搖臂(7)和成型主軸(4)之間通過軸承(11)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起子頭自動(dòng)鍛造機(jī)，其特征在于所述送料機(jī)構(gòu)包括第一滑軌(12)、第二滑軌(13)、第一頂桿(14)、料槽(15)和第二、三、四油缸(16、17、18)，所述第一滑軌(12)能夠沿垂直成型主軸(4)的軸線方向直線往復(fù)互動(dòng)定位于機(jī)架(I)上，第二滑軌(13)能夠沿成型主軸(4)軸線方向往復(fù)直線滑動(dòng)定位于第一滑軌(12)上，第二滑軌(13)遠(yuǎn)離成型主軸(4)的一端設(shè)有一能夠沿成型主軸(4)軸線方向滑動(dòng)的第一頂桿(14)，第二滑軌(13)另一端設(shè)有一與第一頂桿(14)共線的料槽(15)，所述第二、三、四油缸(16、17、18)分別帶動(dòng)第一、二滑軌和第一頂桿(14)運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起子頭自動(dòng)鍛造機(jī)，其特征在于所述排料裝置包括第五油缸(19 )和第二頂桿(20 )，所述鍛壓成型機(jī)構(gòu)的夾料管(2 )上設(shè)有與起子頭定位槽(5 )連通的第一穿孔(21 )，第五油缸(19)固設(shè)于機(jī)架上，第五油缸(19)的活塞桿與第二頂桿(20)固連，第二頂桿(20 )能夠直線往復(fù)滑動(dòng)定位于成型主軸(4)背向送料機(jī)構(gòu)一側(cè)的機(jī)架(I)上，第二頂桿(20)沿夾料管(2)的第一穿孔(21)伸入到起子頭定位槽(5)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起子頭自動(dòng)鍛造機(jī)，其特征在于所述成型主軸(4)另一端內(nèi)側(cè)設(shè)有一能夠沿成型主軸(4)軸向滑動(dòng)的頂料管(22)，該頂料管(22)與夾料管(2)之間設(shè)有第二彈性件(23)，所述第二頂料管(22)內(nèi)設(shè)有與夾料管(2)內(nèi)第一穿孔(21)同軸對(duì)齊的第二穿孔(24)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起子頭自動(dòng)鍛造機(jī)，其特征在于所述第二彈性件(23)為碟形彈簧。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起子頭自動(dòng)鍛造機(jī)，其特征在于所述起子頭能夠止動(dòng)定位于該起子頭定位槽(5)內(nèi)的結(jié)構(gòu)為所述夾料管(2) —端側(cè)壁上設(shè)有至少一個(gè)徑向的與起子頭定位槽(5)連通的第三穿孔(25)，該第三穿孔(25)朝向起子頭定位槽(5)的一端開口尺寸小于另一端開口尺寸，所述第三穿孔(25)內(nèi)設(shè)有一球體(26)，該球體(26)能夠部分伸入到起子頭定位槽(5)內(nèi)，且不會(huì)掉落到起子頭定位槽(5)內(nèi)，所述夾料管(2)—端外側(cè)壁上還套設(shè)有一第三彈性件(27)，該第三彈性件(27)內(nèi)側(cè)壁緊抵球體(26)外側(cè)壁。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種起子頭自動(dòng)鍛造機(jī)，成型主軸固定于機(jī)架上，若干鍛刀能夠沿成型主軸徑向滑動(dòng)設(shè)于成型主軸一端外側(cè)，若干鍛刀之間形成成型空間，鍛刀進(jìn)給動(dòng)力裝置能夠帶動(dòng)若干鍛刀沿成型主軸徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，夾料管固定于成型主軸一端內(nèi)，夾料管軸向一端設(shè)有起子頭定位槽，起子頭能夠止動(dòng)定位于該起子頭定位槽內(nèi)，且起子頭恰位于若干鍛刀形成的成型空間內(nèi)，送料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑵鹱宇^坯料送入到夾料管的起子頭定位槽內(nèi)定位，排料裝置能夠?qū)⒊尚秃玫钠鹱宇^從夾料管的起子頭定位槽內(nèi)取出，控制器分別控制送料、鍛壓成型和排料動(dòng)作，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了起子頭全自動(dòng)成型加工，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)，降低了成本，減小了噪音，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B21J9/18GK202683897SQ201220317549
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月3日
發(fā)明者黃國(guó)慶 申請(qǐng)人:昆山義成工具有限公司