專利名稱：翻轉(zhuǎn)模組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)模組，涉及給電子產(chǎn)品上組裝部件時(shí)用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的模組，更具體的涉及一種在工作過(guò)程中對(duì)吸盤標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置進(jìn)行調(diào)整的模組。
技術(shù)背景模組在工作的時(shí)候，需要將產(chǎn)品放置在產(chǎn)品載具上，而放置后的產(chǎn)品需要有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置來(lái)進(jìn)行產(chǎn)品部件的組裝，這個(gè)時(shí)候的產(chǎn)品就需要定位，而此翻轉(zhuǎn)模組就是一個(gè)對(duì)產(chǎn)品在載具上的位置根據(jù)需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)調(diào)整的一個(gè)模組，使產(chǎn)品處于標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置，這就需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整方便的翻轉(zhuǎn)模組
實(shí)用新型內(nèi)容
·[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種翻轉(zhuǎn)模組，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可方便快速的調(diào)整、固定好吸盤的標(biāo)準(zhǔn)位置。本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下翻轉(zhuǎn)模組，它包括底座、Y軸模組、Z軸模組、Y軸感應(yīng)器、Y軸感應(yīng)片、Y軸直線滑軌、線管接頭安裝板a、負(fù)壓表組、YZ連接板、滑塊、Z軸連接板、感應(yīng)器固定角、Z軸感應(yīng)器、Z軸感應(yīng)片、線管接頭安裝板b、KK模組連接板、旋轉(zhuǎn)氣缸、吸盤、吸盤蓋和吸嘴，Y軸模組包括Y軸伺服馬達(dá)、Y軸電機(jī)安裝板、Y軸線性模組和剛性聯(lián)軸器a，Z軸模組包括Z軸伺服馬達(dá)、Z軸電機(jī)安裝板、Z軸線性模組和剛性聯(lián)軸器b，所述Y軸線性模組、Y軸感應(yīng)器、線管接頭安裝板a和Y軸直線滑軌安裝在底座上；所述負(fù)壓表組安裝在線管接頭安裝板a上；所述Y軸伺服馬達(dá)通過(guò)Y軸電機(jī)安裝板安裝在Y軸線性模組上，并通過(guò)剛性聯(lián)軸器a與Y軸線性模組的絲桿連接；所述YZ連接板安裝在Y軸直線滑軌上的滑塊和Y軸線性模組的滑塊上；所述Y軸感應(yīng)片安裝在YZ連接板上，且與底座上的Y軸感應(yīng)器配合安裝；所述Z軸連接板固定連接在YZ連接板上，所述Z軸線性模組固定連接在Z軸連接板上；所述Z軸伺服馬達(dá)通過(guò)Z軸電機(jī)安裝板安裝在Z軸線性模組上，并通過(guò)剛性聯(lián)軸器b與Z軸線性模組的絲桿連接；所述線管接頭安裝板b安裝在Z軸電機(jī)安裝板上；所述感應(yīng)器固定角安裝在Z軸線性模組上，Z軸感應(yīng)器安裝在感應(yīng)器固定角上；所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)KK模組連接板安裝在Z軸線性模組的滑塊上；所述Z軸感應(yīng)片安裝在KK模組連接板上，且與感應(yīng)器固定角上的Z軸感應(yīng)器配合安裝；所述吸盤安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上；所述吸盤蓋和吸嘴安裝在吸盤上。上述技術(shù)方案中，所述Y軸感應(yīng)器和Z軸感應(yīng)器各三個(gè)。上述技術(shù)方案中，所述吸盤的一面裝有吸盤蓋，另一面裝有三個(gè)吸嘴，且吸嘴通過(guò)吸嘴氣嘴安裝在吸盤上。本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型的吸盤安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上，通過(guò)氣缸的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)吸盤做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)Y、z軸模組對(duì)吸盤在Υ、Ζ軸方向的位置進(jìn)行調(diào)整，可以方便的調(diào)節(jié)吸盤的位置，使得吸盤很快就能夠達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。


以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的左視圖。
具體實(shí)施方式
以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定。實(shí)施例，見附圖I和2，翻轉(zhuǎn)模組，它包括底座I、Y軸模組、Z軸模組、Y軸感應(yīng)器2、Y軸感應(yīng)片3、Y軸直線滑軌4、滑塊5、線管接頭安裝板a6、負(fù)壓表組7、YZ連接板8、Z軸連接板9、感應(yīng)器固定角10、Z軸感應(yīng)器11、Z軸感應(yīng)片12、線管接頭安裝板bl3、KK模組連接板14、旋轉(zhuǎn)氣缸15、吸盤16、吸盤蓋17和吸嘴18。Y軸模組包括Y軸伺服馬達(dá)19、Y軸電機(jī)安裝板20、Y軸線性模組21和剛性聯(lián)軸器a22，Z軸模組包括Z軸伺服馬達(dá)23、Z軸電機(jī)安裝板24、Z軸線性模組25和剛性聯(lián)軸器b26。所述Y軸線性模組、三個(gè)Y軸感應(yīng)器、線管接頭安裝板a和Y軸直線滑軌安裝在底座上；所述負(fù)壓表組安裝在線管接頭安裝板a上；所述Y軸伺服馬達(dá)通過(guò)Y軸電機(jī)安裝板安裝在Y軸線性模組上，并通過(guò)剛性聯(lián)軸器a與Y軸線性模組的絲桿連接；所述YZ連接板安裝在Y軸直線滑軌上的滑塊和Y軸線性模組的滑塊上；所述Y軸感應(yīng)片安裝在YZ連接板上，且與底座上的Y軸感應(yīng)器配合安裝；所述Z軸連接板固定連接在YZ連接板上，所述Z軸線性模組固定連接在Z軸連接板上；所述Z軸伺服馬達(dá)通過(guò)Z軸電機(jī)安裝板安裝在Z軸線性模組上，并通過(guò)剛性聯(lián)軸器b與Z軸線性模組的絲桿連接；所述線管接頭安裝板b安裝在Z軸電機(jī)安裝板上；所述感應(yīng)器固定角安裝在Z軸線性模組上，三個(gè)Z軸感應(yīng)器安裝在感應(yīng)器固定角上；所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)KK模組連接板安裝在Z軸線性模組的滑塊上；所述Z軸感應(yīng)片安裝在KK模組連接板上，且與感應(yīng)器固定角上的Z軸感應(yīng)器配合安裝；所述吸盤安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上；所述吸盤的一面裝有吸盤蓋，另一面裝有三個(gè)吸嘴，且吸嘴通過(guò)吸嘴氣嘴安裝在吸盤上。
權(quán)利要求1.翻轉(zhuǎn)模組，其特征在于它包括底座、Y軸模組、Z軸模組、Y軸感應(yīng)器、Y軸感應(yīng)片、Y軸直線滑軌、線管接頭安裝板a、負(fù)壓表組、YZ連接板、滑塊、Z軸連接板、感應(yīng)器固定角、Z軸感應(yīng)器、Z軸感應(yīng)片、線管接頭安裝板b、KK模組連接板、旋轉(zhuǎn)氣缸、吸盤、吸盤蓋和吸嘴，Y軸模組包括Y軸伺服馬達(dá)、Y軸電機(jī)安裝板、Y軸線性模組和剛性聯(lián)軸器a，Z軸模組包括Z軸伺服馬達(dá)、Z軸電機(jī)安裝板、Z軸線性模組和剛性聯(lián)軸器b，所述Y軸線性模組、Y軸感應(yīng)器、線管接頭安裝板a和Y軸直線滑軌安裝在底座上；所述負(fù)壓表組安裝在線管接頭安裝板a上；所述Y軸伺服馬達(dá)通過(guò)Y軸電機(jī)安裝板安裝在Y軸線性模組上，并通過(guò)剛性聯(lián)軸器a與Y軸線性模組的絲桿連接；所述YZ連接板安裝在Y軸直線滑軌上的滑塊和Y軸線性模組的滑塊上；所述Y軸感應(yīng)片安裝在YZ連接板上，且與底座上的Y軸感應(yīng)器配合安裝；所述Z軸連接板固定連接在YZ連接板上，所述Z軸線性模組固定連接在Z軸連接板上；所述Z軸伺服馬達(dá)通過(guò)Z軸電機(jī)安裝板安裝在Z軸線性模組上，并通過(guò)剛性聯(lián)軸器b與Z軸線性模組的絲桿連接；所述線管接頭安裝板b安裝在Z軸電機(jī)安裝板上；所述感應(yīng)器固定角安裝在Z軸線性模組上，Z軸感應(yīng)器安裝在感應(yīng)器固定角上；所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)KK模組連接板安裝在Z軸線性模組的滑塊上；所述Z軸感應(yīng)片安裝在KK模組連接板上，且與感應(yīng)器固定角上的Z軸感應(yīng)器配合安裝；所述吸盤安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上；所述吸盤蓋和吸嘴安裝在吸盤上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的翻轉(zhuǎn)模組，其特征在于所述Y軸感應(yīng)器和Z軸感應(yīng)器各三個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的翻轉(zhuǎn)模組，其特征在于所述吸盤的一面裝有吸盤蓋，另一面裝有三個(gè)吸嘴，且吸嘴通過(guò)吸嘴氣嘴安裝在吸盤上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)模組，其Y軸線性模組、Y軸感應(yīng)器、和Y軸直線滑軌安裝在底座上；Y軸伺服馬達(dá)通過(guò)Y軸電機(jī)安裝板安裝在Y軸線性模組上；YZ連接板安裝在Y軸直線滑軌和Y軸線性模組上；Y軸感應(yīng)片安裝在YZ連接板上；Z軸連接板固接在YZ連接板上，Z軸線性模組固接在Z軸連接板上；Z軸伺服馬達(dá)通過(guò)Z軸電機(jī)安裝板安裝在Z軸線性模組上；Z軸感應(yīng)器通過(guò)感應(yīng)器固定角安裝在Z軸線性模組上；旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)KK模組連接板安裝在Z軸線性模組上；Z軸感應(yīng)片安裝在KK模組連接板上；吸盤安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上；吸盤蓋和吸嘴安裝在吸盤上。本實(shí)用新型通過(guò)氣缸的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)吸盤做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)Y、Z軸對(duì)吸盤在Y、Z軸方向的位置進(jìn)行調(diào)整。
文檔編號(hào)B23P19/00GK202668022SQ20122032103
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月4日
發(fā)明者呂紹林 申請(qǐng)人:吳江市博眾精工科技有限公司