專利名稱：一種螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)的焊縫軌跡末端識(shí)別停車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，尤其是一種螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在螺旋地樁焊接生產(chǎn)中，螺旋地樁的螺旋片長(zhǎng)度相差很大，這給自動(dòng)焊接過(guò)程中焊縫長(zhǎng)度的計(jì)算帶來(lái)很大困難，自動(dòng)焊接完成后停車需要人工操作，存在自動(dòng)化程度低，工作效率低，焊接質(zhì)量難以保障等問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)的焊縫軌跡末端識(shí)別停車系統(tǒng)，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、實(shí)用等特點(diǎn)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是它包括螺旋片位置傳感器，螺旋片位置傳感器與焊槍座或固定在焊槍座上面的部件固定連接，位于焊槍的前方，其輸出端與帶CPU芯片的控制器輸入端連接；帶CPU芯片的控制器輸出方式為開(kāi)關(guān)量輸出，并與繼電器JI連接，繼電器JI開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)Jl-I與電機(jī)電源串聯(lián)。本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于帶CPU芯片的控制器輸入端還與螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器輸出端相連接；螺旋片位置傳感器為接近開(kāi)關(guān)；螺旋片位置傳感器還可以是行程開(kāi)關(guān)，安裝于一端與豎向連接桿連接，另一端與壓輪彈性連接的行程開(kāi)關(guān)支架上，當(dāng)處于焊接的工作狀態(tài)時(shí)，壓輪與螺旋片滾動(dòng)配合；螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器為接近開(kāi)關(guān)；帶CPU芯片的控制器為PLC。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于采用PLC為核心控制單元，在超前于靠輪和焊槍的一定距離設(shè)置螺旋片位置傳感器，在自動(dòng)焊接過(guò)程中該位置傳感器超前焊槍走完焊接長(zhǎng)度，螺旋片位置傳感器和焊槍位置固定，其距離也為一定值，當(dāng)螺旋片位置傳感器檢測(cè)到螺旋片末端時(shí)，發(fā)出開(kāi)關(guān)信號(hào)，控制系統(tǒng)從此時(shí)開(kāi)始記時(shí)或計(jì)數(shù)計(jì)算出焊縫軌跡末端位置，實(shí)現(xiàn)焊縫軌跡末端識(shí)別并停車功能，提高了設(shè)備的自動(dòng)化程度，提高了工作效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了焊縫尾部的焊接質(zhì)量。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型控制原理圖。在附圖中1、焊槍座支架；2、水平滑動(dòng)導(dǎo)軌；3、螺旋地樁；4、焊槍座；5、垂直滑動(dòng)導(dǎo)軌；6、靠輪；7、焊槍夾持器；8、水平滑動(dòng)導(dǎo)軌支架；9、豎向連接桿；10、氣動(dòng)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)；11、橫向連接桿；12、螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)底架；13、電機(jī)；14、螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器；15、傳動(dòng)軸；17、PLC ;18、螺旋片位置傳感器。
具體實(shí)施方式
[0010]實(shí)施例I由圖1-2所示的實(shí)施例可知，它包括螺旋片位置傳感器18，螺旋片位置傳感器18與焊槍座4或固定在焊槍座4上面的部件固定連接，位于焊槍的前方，其輸出端與帶CPU芯片的控制器17輸入端連接；帶CPU芯片的控制器17輸出方式為開(kāi)關(guān)量輸出，并與繼電器Jl連接，繼電器Jl開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)Jl-I與電機(jī)13電源串聯(lián)；帶CPU芯片的控制器17輸入端還與螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器14輸出端相連接；螺旋片位置傳感器18為接近開(kāi)關(guān)；螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器14為接近開(kāi)關(guān)；帶CPU芯片的控制器17為PLC。實(shí)施例2除圖I中螺旋片位置傳感器部分外，其它可參照?qǐng)D1-2所示，它包括螺旋片位置傳感器18，螺旋片位置傳感器18與焊槍座4或固定在焊槍座4上面的部件固定連接，位于焊槍的前方，其輸出端與帶CPU芯片的控制器17輸入端連接；帶CPU芯片的控制器17輸出方式為開(kāi)關(guān)量輸出，并與繼電器Jl連接，繼電器Jl開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)Jl-I與電機(jī)13電源串聯(lián)；螺旋片位置傳感器18為行程開(kāi)關(guān)，安裝于一端與豎向連接桿9連接，另一端與壓輪彈性連接的 行程開(kāi)關(guān)支架上，當(dāng)處于焊接的工作狀態(tài)時(shí)，壓輪與螺旋片滾動(dòng)配合，當(dāng)在自動(dòng)焊接過(guò)程中壓輪走完螺旋片時(shí)，在彈性元件的作用下壓輪會(huì)彈出伸長(zhǎng)，從而使行程開(kāi)關(guān)狀態(tài)發(fā)生改變；帶CPU芯片的控制器17為PLC。帶CPU芯片的控制器還可以是單片機(jī)、智能數(shù)顯表、或DCS系統(tǒng)等；螺旋片位置傳感器還可以采用光電傳感器。注焊槍的前方指自動(dòng)焊接時(shí)焊槍前進(jìn)的方向。工作原理采用PLC為核心控制單元，在超前于靠輪和焊槍的一定距離設(shè)置螺旋片位置傳感器，在自動(dòng)焊接過(guò)程中該位置傳感器超前焊槍走完焊接長(zhǎng)度，螺旋片位置傳感器和焊槍位置固定，其距離也為一定值，當(dāng)螺旋片位置傳感器檢測(cè)到螺旋片末端時(shí)，發(fā)出開(kāi)關(guān)信號(hào)，控制系統(tǒng)從此時(shí)開(kāi)始記時(shí)或計(jì)數(shù)計(jì)算出焊縫軌跡末端位置，發(fā)出停車信號(hào)，實(shí)現(xiàn)焊縫軌跡末端識(shí)別并停車功能。當(dāng)采用計(jì)時(shí)方法時(shí)，由于螺旋地樁轉(zhuǎn)速已知，利用PLC的延時(shí)指令，即可找到焊縫軌跡末端位置，發(fā)出開(kāi)關(guān)信號(hào)，使電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)采用記數(shù)方法時(shí)，根據(jù)螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器輸出的數(shù)值，利用PLC的計(jì)數(shù)指令，計(jì)算出焊縫軌跡末端位置，發(fā)出開(kāi)關(guān)信號(hào)，使電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)焊縫軌跡末端識(shí)別停車功能，提高了設(shè)備的自動(dòng)化程度，提高了工作效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了焊縫尾部的焊接質(zhì)量。
權(quán)利要求1.一種螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)的焊縫軌跡末端識(shí)別停車系統(tǒng)，其特征在于包括螺旋片位置傳感器(18)，所述螺旋片位置傳感器(18)與焊槍座(4)或固定在焊槍座(4)上面的部件固定連接，位于焊槍的前方，其輸出端與帶CPU芯片的控制器(17)輸入端連接；所述帶CPU芯片的控制器(17)輸出方式為開(kāi)關(guān)量輸出，并與繼電器Jl連接，所述繼電器Jl開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)Jl-I與電機(jī)(13)電源串聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)的焊縫軌跡末端識(shí)別停車系統(tǒng)，其特征在于所述帶CPU芯片的控制器(17)輸入端還與螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器(14)輸出端相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)的焊縫軌跡末端識(shí)別停車系統(tǒng)，其特征在于所述螺旋片位置傳感器(18)為接近開(kāi)關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)的焊縫軌跡末端識(shí)別停車系統(tǒng)，其特征在于所述螺旋片位置傳感器(18)還可以是行程開(kāi)關(guān)，安裝于一端與豎向連接桿(9)連接，另一端與壓輪彈性連接的行程開(kāi)關(guān)支架上，當(dāng)處于焊接的工作狀態(tài)時(shí)，所述壓輪與螺旋片滾動(dòng)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)的焊縫軌跡末端識(shí)別停車系統(tǒng)，其特征在于所述螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器(14)為接近開(kāi)關(guān)；所述帶CPU芯片的控制器(17)為PLC。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)的焊縫軌跡末端識(shí)別停車系統(tǒng)，其特征在于所述螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器(14)為接近開(kāi)關(guān)；所述帶CPU芯片的控制器(17)為PLC。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)的焊縫軌跡末端識(shí)別停車系統(tǒng)，它包括螺旋片位置傳感器，螺旋片位置傳感器與焊槍座或固定在焊槍座上面的部件固定連接，位于焊槍的前方，其輸出端與帶CPU芯片的控制器輸入端連接；帶CPU芯片的控制器輸出方式為開(kāi)關(guān)量輸出，并與繼電器J1連接，繼電器J1開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)J1-1與電機(jī)電源串聯(lián)。本控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)的焊縫軌跡末端識(shí)別并停車功能，提高了設(shè)備的自動(dòng)化程度，提高了工作效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了焊縫尾部的焊接質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23K37/00GK202684371SQ20122032471
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月6日
發(fā)明者張效銘 申請(qǐng)人:河北鴻德塑料五金制品有限公司