專(zhuān)利名稱(chēng)：一種螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)的焊速控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)的焊速控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在螺旋地樁焊接生產(chǎn)中，由于螺旋地樁的管件是一個(gè)錐體，要保證旋轉(zhuǎn)線速度的一致，必須隨時(shí)調(diào)節(jié)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角速度，常用的辦法是采用伺服電機(jī)。隨時(shí)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)速度，但這樣系統(tǒng)復(fù)雜，成本高，抗干擾可靠性差。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)的焊速控制系統(tǒng)，它具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、易于操作等特點(diǎn)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是它包括螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器，螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置在電機(jī)的傳動(dòng)軸上，其輸出端與帶CPU芯片的控制器輸入端連接；它還包括輔助電路模塊，輔助電路模塊輸入端與帶CPU芯片的控制器輸出端連接，其輸出端與電機(jī)相連接，且輔助電路模塊與動(dòng)力電源相連接。本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于電機(jī)為直流電機(jī)，輔助電路模塊為電壓調(diào)節(jié)板；螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器為接近開(kāi)關(guān)；帶CPU芯片的控制器為PLC，其調(diào)速輸出端為3-6個(gè)開(kāi)關(guān)量無(wú)源輸出端，且分別通過(guò)各自的分壓電阻R與電壓調(diào)節(jié)板構(gòu)成回路。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于采用PLC為核心單元，利用螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出的速度信號(hào)，采用譯碼技術(shù)，將螺旋地樁的錐度部分分為三等份，利用PLC三個(gè)輸出控制點(diǎn)，分段控制其旋轉(zhuǎn)速度，很好地保證了焊接線速度的一致，使焊縫均勻美觀，由于采用了普通直流電機(jī)，大大減化了控制電路，保證系統(tǒng)的可靠性，降低了使用維護(hù)費(fèi)用。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型控制原理圖。在附圖中1、焊槍座支架；2、水平滑動(dòng)導(dǎo)軌；3、螺旋地樁；4、焊槍座；5、垂直滑動(dòng)導(dǎo)軌；6、靠輪；7、焊槍夾持器；8、水平滑動(dòng)導(dǎo)軌支架；9、豎向連接桿；10、氣動(dòng)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)；11、橫向連接桿；12、螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)底架；13、直流電機(jī)；14、螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器；15、傳動(dòng)軸；16、電壓調(diào)節(jié)板；17、PLC。
具體實(shí)施方式
由圖1-2所示的實(shí)施例可知它包括螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器14,螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器14設(shè)置在電機(jī)的傳動(dòng)軸15上，其輸出端與帶CPU芯片的控制器17輸入端連接；它還包括輔助電路模塊16，輔助電路模塊16輸入端與帶CPU芯片的控制器17輸出端連接，其輸出端與電機(jī)13相連接，且輔助電路模塊16與動(dòng)力電源相連接；電機(jī)13為直流電機(jī)，輔助電路模塊16為電壓調(diào)節(jié)板；螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器14為接近開(kāi)關(guān)；帶CPU芯片的控制器17為PLC，其調(diào)速輸出端為3-6個(gè)開(kāi)關(guān)量無(wú)源輸出端，且分別通過(guò)各自的分壓電阻R與電壓調(diào)節(jié)板16構(gòu)成回路。帶CPU芯片的控制器還可以是單片機(jī)、智能數(shù)顯表、或DCS等；電機(jī)也可以是變頻電機(jī)，當(dāng)使用變頻電機(jī)時(shí)；控制器輸出端輸出模擬信號(hào)，其輔助電路模塊為變頻器。工作原理采用PLC為核心單元，利用螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出的速度信號(hào)，采用譯碼技術(shù)， 將螺旋地樁的錐度部分分為三等份，利用PLC三個(gè)輸出控制點(diǎn)，分段控制其旋轉(zhuǎn)速度，很好地保證了焊接線速度的一致，使焊縫均勻美觀，由于采用了普通直流電機(jī)，大大減化了控制電路，保證系統(tǒng)的可靠性，降低了使用維護(hù)費(fèi)用。
權(quán)利要求1.一種螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)的焊速控制系統(tǒng)，其特征在于它包括螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器(14)，所述螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器(14)設(shè)置在電機(jī)的傳動(dòng)軸(15)上，其輸出端與帶CPU芯片的控制器(17 )輸入端連接；它還包括輔助電路模塊(16 )，所述輔助電路模塊(16 )輸入端與帶CPU芯片的控制器(17)輸出端連接，其輸出端與電機(jī)(13)相連接，且所述輔助電路模塊(16)與動(dòng)力電源相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)的焊速控制系統(tǒng)，其特征在于所述電機(jī)(13)為直流電機(jī)，所述輔助電路模塊(16)為電壓調(diào)節(jié)板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)的焊速控制系統(tǒng)，其特征在于所述螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器(14)為接近開(kāi)關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)的焊速控制系統(tǒng)，其特征在于所述帶CPU芯片的控制器(17)為PLC，其調(diào)速輸出端為3-6個(gè)開(kāi)關(guān)量無(wú)源輸出端，且分別通過(guò)各自的分壓電阻R與電壓調(diào)節(jié)板(16)構(gòu)成回路。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)的焊速控制系統(tǒng)，它包括螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器，螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置在電機(jī)的傳動(dòng)軸上，其輸出端與帶CPU芯片的控制器輸入端連接；它還包括輔助電路模塊，輔助電路模塊輸入端與帶CPU芯片的控制器輸出端連接，其輸出端與電機(jī)相連接，且輔助電路模塊與動(dòng)力電源相連接。它具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、易于操作等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23K37/00GK202639682SQ201220324719
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月6日
發(fā)明者張效銘 申請(qǐng)人:河北鴻德塑料五金制品有限公司