專利名稱：取裝料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)床自動(dòng)化，更具體涉及專用機(jī)床的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
原專機(jī)取料和裝料多數(shù)為單件，動(dòng)作速度慢，不能滿足高速和高效率的要求?！0003]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，維修保養(yǎng)方便的雙件、快速取料和裝料機(jī)構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述問題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為一種實(shí)用新型的取裝料機(jī)構(gòu)，包括安裝底座、滑動(dòng)架座、X向油缸、導(dǎo)向柱、滑動(dòng)架、Y向推拉板、Y向油缸、頂料桿、含油軸承、彈性頂料頭等組成?；瑒?dòng)架座安裝在安裝底座上，X向油缸固定在滑動(dòng)架座上，油缸滑塞桿與滑動(dòng)架聯(lián)結(jié)，滑動(dòng)架座上有三個(gè)支撐板固定二根導(dǎo)向柱?；瑒?dòng)架上的含油軸承空套在滑動(dòng)架座的二根導(dǎo)向柱上，滑動(dòng)架上的二根頂料桿空套在滑動(dòng)架的含油軸承內(nèi)，頂料桿頭部有一彈性頂料頭，Y向油缸通過Y向推拉板和二根頂料桿聯(lián)結(jié)。按先取料后裝料的程序，Y向油缸動(dòng)作，拉動(dòng)Y向推拉板，推拉板向外，使上下二根頂料桿向外移至二待加工的螺母孔內(nèi)，在頂料頭的彈性脹力作用下，頂料頭將待加工的螺母孔夾緊。Y向油缸動(dòng)作復(fù)位，推動(dòng)Y向推拉板，使上下二頂料桿和待加工螺母縮至原位。X向油缸動(dòng)作，使滑動(dòng)架向右移動(dòng)至裝料夾具中心位置。Y向油缸動(dòng)作，拉動(dòng)Y向推拉板，推拉板向外，使上下二頂料桿和待加工螺母向外移至裝料夾具中心孔內(nèi)，裝料夾具夾緊待加工螺母。Y向油缸動(dòng)作復(fù)位，使上下二頂料桿縮至原位。X向油缸動(dòng)作復(fù)位，使滑動(dòng)架和二根頂料桿向左移動(dòng)至取料中心位置，取裝料動(dòng)作完成。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于1. 一次同時(shí)能完成二個(gè)工件的取料和裝料，提高了工作效率；2. X、Y向分別用一只油缸，動(dòng)作速度快；3.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)保養(yǎng)方便。

圖1為取裝料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為取裝料機(jī)構(gòu)右視圖；圖3為取裝料機(jī)構(gòu)俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型的取裝料機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步說明。如圖1和2、3所示，一種實(shí)用新型的取裝料機(jī)構(gòu)包括安裝底座1、滑動(dòng)架座2、Χ向油缸3、導(dǎo)向柱4、滑動(dòng)架5、Υ向推拉板6、Υ向油缸7、頂料桿8、含油軸承9、頂料頭10等組成。滑動(dòng)架座2安裝在安裝底座I上，X向油缸3固定在滑動(dòng)架座2上，油缸滑塞桿與滑動(dòng)架5聯(lián)結(jié)，滑動(dòng)架座2上有三個(gè)支撐板固定二根導(dǎo)向柱4，滑動(dòng)架的含油軸承9空套在滑動(dòng)架座的二根導(dǎo)向柱4上，二根頂料桿8空套在滑動(dòng)架5的含油軸承9內(nèi)，頂料桿8頭部有一彈性頂料頭10，Y向油缸7通過Y向推拉板6和二根頂料桿8聯(lián)結(jié)。按先取料后裝料的程序，Y向油缸7動(dòng)作，拉動(dòng)Y向推拉板6，推拉板向外，使上下二頂料桿向外移至二待加工的螺母11孔內(nèi)，在頂料頭10的彈性脹力作用下，頂料頭將待加工的螺母孔夾緊。Y向油缸動(dòng)作復(fù)位，推動(dòng)Y向推拉板，使上下二頂料桿和待加工螺母縮至原位。X向油缸動(dòng)作，使滑動(dòng)架向右移動(dòng)至裝料夾具中心位置，Y向油缸動(dòng)作，拉動(dòng)Y向推拉板，推拉板向外，使上下二頂料桿和待加工螺母向外移至裝料夾具中心孔內(nèi)，裝料夾具夾緊待加工螺母。Y向油缸動(dòng)作復(fù)位，使上下二頂料桿縮至原位。X向油缸動(dòng)作復(fù)位，使滑動(dòng)架和二頂料桿向左移動(dòng)至取料中心位置，取裝料動(dòng)作完成。根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，已對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了說明，而非限制的描述，但應(yīng)理解，在不脫離由權(quán)利要求所限定的相關(guān)保護(hù)范圍的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以做出變更或修改。
權(quán)利要求1.一種新型取裝料機(jī)構(gòu)，包括安裝底座、滑動(dòng)架座、X向油缸、導(dǎo)向柱、滑動(dòng)架、Y向推拉板、Y向油缸、頂料桿、含油軸承、彈性頂料頭組成，其特征是滑動(dòng)架上的含油軸承空套在滑動(dòng)架座的二根導(dǎo)向柱上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取裝料機(jī)構(gòu)，其特征是滑動(dòng)架上的二根頂料桿空套在滑動(dòng)架的含油軸承內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2 根據(jù)權(quán)利要求1所述的取裝料機(jī)構(gòu)，其特征是頂料桿上有彈性頂料頭。
4.所述的取裝料機(jī)構(gòu)，其特征是滑動(dòng)架座上有三個(gè)支撐板固定二根導(dǎo)向柱。
專利摘要如圖所示的取裝料機(jī)構(gòu)包括安裝底座1、滑動(dòng)架座2、X向油缸3、導(dǎo)向柱4、滑動(dòng)架5、Y向推拉板6、Y向油缸7、頂料桿8、含油軸承9、頂料頭10等組成。X向油缸固定在滑動(dòng)架座上，油缸滑塞桿與滑動(dòng)架聯(lián)結(jié)，滑動(dòng)架的含油軸承空套在滑動(dòng)架座的導(dǎo)向柱上，頂料桿空套在含油軸承內(nèi)，頂料桿頭部有一彈性頂料頭，Y向油缸通過Y向推拉板和頂料桿聯(lián)結(jié)。按先取后裝程序，Y向油缸動(dòng)作，頂料頭移至待加工螺母孔內(nèi)，Y向油缸動(dòng)作復(fù)位。X向油缸動(dòng)作，使頂料桿和待加工螺母右移至夾具中心，Y向油缸動(dòng)作使待加工螺母移至夾具孔內(nèi)，夾具夾緊待加工螺母。Y向油缸動(dòng)作使頂料桿縮至原位。X向油缸動(dòng)作使頂料桿左移至取料位置，取裝料動(dòng)作完成。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK202825385SQ20122032815
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月9日
發(fā)明者勵(lì)勛芳 申請(qǐng)人:上海諸光機(jī)械有限公司