專利名稱：應(yīng)用于多工位沖壓送料系統(tǒng)的真空吸附取料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種真空吸附取料裝置，尤其涉及一種應(yīng)用于多工位沖壓送料系統(tǒng)的升降式真空吸附取料裝置。
背景技術(shù)：
多工位自動(dòng)沖壓在企業(yè)中已經(jīng)有不少應(yīng)用，但是目前國(guó)內(nèi)對(duì)多工位自動(dòng)沖壓自動(dòng)線設(shè)備和模具設(shè)備的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)還沒(méi)有形成統(tǒng)一技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，這就造成在多工位沖壓生產(chǎn)應(yīng)用中經(jīng)常出現(xiàn)兩者不匹配的問(wèn)題，導(dǎo)致生產(chǎn)無(wú)法正常、穩(wěn)定運(yùn)行。多工位沖壓中三坐標(biāo)送料系統(tǒng)在取料片的過(guò)程，板料先由磁性傳輸帶運(yùn)送到取料位置，再由叉形夾鉗夾住板料伸出兩根皮帶的懸空邊沿，再由三坐標(biāo)送料系統(tǒng)運(yùn)送夾取的板料喂料給模具。叉形夾鉗夾住的板料的寬度加上磁性傳輸帶寬度就等于適用于多工位沖壓的板料的最小寬度，然而，在多工位沖壓實(shí)際生產(chǎn)中，會(huì)經(jīng)常遇到料片寬度小于磁性輸送帶可調(diào)的最小寬度，板料邊沿完全貼合在皮帶上，沒(méi)有多出的余量供夾鉗取料，這給多工位自動(dòng)沖壓帶來(lái)了極大的條件約束。很多寬度比較小、形狀比較復(fù)雜不利于夾鉗取料的料片在多工位沖壓機(jī)上無(wú)法實(shí)現(xiàn)高效的生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種真空吸盤(pán)取料裝置，解決多工位沖壓的三坐標(biāo)送料系統(tǒng)取料夾鉗無(wú)法取料的問(wèn)題，解除磁力皮帶送料系統(tǒng)對(duì)沖壓件板料寬度的局限性。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下一種應(yīng)用于多工位沖壓送料系統(tǒng)的升降式真空吸盤(pán)取料裝置，包括吸附裝置、吸氣裝置和吸附裝置夾手，所述吸附裝置夾手包括支撐桿，支撐桿上設(shè)置有一個(gè)垂直向氣缸，氣缸旁邊設(shè)置有一個(gè)與其平行的導(dǎo)向桿。導(dǎo)向桿上設(shè)置有可沿導(dǎo)向桿移動(dòng)的連接塊，所述連接塊上設(shè)置有一個(gè)向外伸出的連接桿，所述連接桿與吸附裝置連接。所述吸附裝置的下部設(shè)置有一個(gè)吸料口，吸料口內(nèi)設(shè)置有一個(gè)氣管，氣管與一個(gè)吸氣裝置連接。氣缸提供動(dòng)力與導(dǎo)向桿配合，使吸附裝置在吸料位置和安全退出位置間做直線升降運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果是真空吸附取料裝置可以方便取送寬度不受限制板料。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。進(jìn)一步，所述吸附裝置旁邊設(shè)置有一個(gè)帶有接觸桿有料檢測(cè)器。采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是如果板料沒(méi)有被吸盤(pán)吸住，或者出現(xiàn)脫料異常，有料檢測(cè)器的接觸桿不能接觸到板料，因而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停機(jī)。有料檢測(cè)器能有效防止因本工位模具內(nèi)的零件沒(méi)有被正確取走而上一工位零件又送進(jìn)本工位模具里造成的模具雙料事故。進(jìn)一步，所述連接桿與真空吸盤(pán)之間還設(shè)置有一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，所述連接桿伸出的一端通過(guò)緊固螺釘與旋轉(zhuǎn)臂連接，所述旋轉(zhuǎn)臂與吸附裝置固定連接。采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是連接桿與真空吸盤(pán)之間增加設(shè)置有一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，大大方便了真空吸盤(pán)夾手空間位置的調(diào)整。放松旋轉(zhuǎn)臂的螺釘，便可以隨意旋轉(zhuǎn)和左右拉動(dòng)連接桿調(diào)整位置。緊固螺釘，便可鎖定調(diào)整好的位置。進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)臂、連接塊、連接桿部件均采用輕質(zhì)的鋁合金制造。采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是采用鋁合金制造的旋轉(zhuǎn)臂、連接塊和連接桿部件可以減輕了夾手自重，在攜帶有夾手和零件的三坐標(biāo)送料系統(tǒng)高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，重量的減輕可以大大縮小其運(yùn)動(dòng)慣量，并且能實(shí)現(xiàn)緊急停機(jī)無(wú)運(yùn)動(dòng)誤差。另外，如果連接桿過(guò)長(zhǎng)而剛性太差的話，料片會(huì)在吸附裝置運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)上下晃動(dòng)，或者掉料現(xiàn)象，造成沖壓事故。鋁合金制連接桿可以通過(guò)選擇管子的臂厚和粗細(xì)程度增強(qiáng)夾手的剛性，保證生產(chǎn)過(guò)程有節(jié)奏 地、穩(wěn)定地進(jìn)行。

圖I為本實(shí)用新型真空吸附取料裝置主視圖。附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下I、氣缸，2、導(dǎo)向桿，3、連接塊，4、連接桿，5、旋轉(zhuǎn)臂，6、吸盤(pán)，7、真空發(fā)生器，8、有料檢測(cè)器，9、氣管，10、接觸桿。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。如圖I所示，支撐桿上設(shè)置有一個(gè)垂直向氣缸1，氣缸旁邊設(shè)置有一個(gè)與其平行的導(dǎo)向桿2。導(dǎo)向桿上設(shè)置有可沿導(dǎo)向桿移動(dòng)的連接塊3，連接塊上連接有一個(gè)水平向延伸的連接桿4，所述連接桿4伸出的一端通過(guò)緊固螺釘與旋轉(zhuǎn)臂5連接。放松旋轉(zhuǎn)臂的螺釘，便可以隨意旋轉(zhuǎn)和左右拉動(dòng)連接桿調(diào)整位置；緊固螺釘，便可鎖定調(diào)整好的位置。旋轉(zhuǎn)臂再與吸附裝置固定連接。吸附裝置的下部設(shè)置有一個(gè)吸盤(pán)6，吸盤(pán)內(nèi)設(shè)置有一個(gè)氣管9，氣管與真空發(fā)生器7連接。吸附裝置旁邊并列設(shè)置有一個(gè)帶有接觸桿的有料檢測(cè)器8。有料檢測(cè)器用于檢測(cè)吸附裝置是否取料成功。如果板料沒(méi)有被吸盤(pán)吸住，或者出現(xiàn)脫料異常，有料檢測(cè)器的接觸桿10不能接觸到板料，因而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停機(jī)。吸附裝置夾手結(jié)構(gòu)采用輕質(zhì)鋁合金制作的旋轉(zhuǎn)臂、連接桿和連接塊安裝組合一體。導(dǎo)向桿指引吸盤(pán)做上下直線運(yùn)動(dòng)，汽缸提運(yùn)動(dòng)動(dòng)力。真空發(fā)生器規(guī)格SEA10-Gl/8，0. 5Mpa的氣流壓力下可產(chǎn)生_66· 6Kpa真空度。吸盤(pán)規(guī)格ESS-100-GT，有效吸附面積為78. 54cm2吸附力計(jì)算吸附力F=0.IXPXS=O. 1X66. 6KpaX78. 54cm2=523N>12. 5N(板料重量)吸盤(pán)升降行程氣缸選用規(guī)格C0M2B40-100A，滿足吸盤(pán)需求升降行程70mm工作時(shí)吸盤(pán)的空腔和真空發(fā)生器連接，當(dāng)吸盤(pán)表面與工件板料表面接觸時(shí)，吸盤(pán)空腔密封起來(lái)，當(dāng)空腔被真空泵抽成真空，吸盤(pán)就可把工件板料吸附，直到把板料送到下一模具工位。當(dāng)空腔恢復(fù)到原來(lái)的氣壓時(shí)，將工件板料放下。吸盤(pán)吸附裝置應(yīng)用在多工位沖壓三坐標(biāo)送料系統(tǒng)上，用另外一種取料方式解決了傳統(tǒng)上夾鉗無(wú)法完成的夾取料片的難題，經(jīng)過(guò)實(shí)踐證實(shí)，本實(shí)用新型地穩(wěn)定性和可靠性都完全滿足多工位12次/分的沖壓速度要求。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用 新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種應(yīng)用于多エ位沖壓送料系統(tǒng)的取料裝置，其特征在于所述取料裝置包括吸附裝置、吸氣裝置以及用來(lái)固定和帶動(dòng)吸附裝置運(yùn)動(dòng)的吸附裝置夾手，所述吸附裝置夾手包括支撐桿，支撐桿上設(shè)置有ー個(gè)垂直向氣缸，氣缸旁邊設(shè)置有一個(gè)與其平行的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上設(shè)置有可沿導(dǎo)向桿移動(dòng)的連接塊，所述連接塊上設(shè)置有一個(gè)向外伸出的連接桿，所述連接桿伸出的一端與吸附裝置連接；所述吸附裝置的下部設(shè)置有一個(gè)吸料ロ，吸料口內(nèi)設(shè)置有ー個(gè)氣管，氣管與一個(gè)吸氣裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述ー種應(yīng)用于多エ位沖壓送料系統(tǒng)的取料裝置，其特征在于所述吸附裝置旁邊設(shè)置有一個(gè)帶有接觸桿的有料檢測(cè)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述ー種應(yīng)用于多エ位沖壓送料系統(tǒng)的取料裝置，其特征在于所述連接桿與真空吸盤(pán)之間還設(shè)置有ー個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，所述連接桿伸出的一端通過(guò)緊固螺釘與旋轉(zhuǎn)臂連接，所述旋轉(zhuǎn)臂與吸附裝置固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種應(yīng)用于多エ位沖壓送料系統(tǒng)的真空吸附取料裝置，其特 征在于所述旋轉(zhuǎn)臂為鋁合金旋轉(zhuǎn)臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述ー種應(yīng)用于多エ位沖壓送料系統(tǒng)的取料裝置，其特征在于所述吸氣裝置為真空發(fā)生器。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述ー種應(yīng)用于多エ位沖壓送料系統(tǒng)的取料裝置，其特征在于所述吸料ロ為吸盤(pán)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的ー種應(yīng)用于多エ位沖壓送料系統(tǒng)的取料裝置，其特征在于所述連接桿為鋁合金連接桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的ー種應(yīng)用于多エ位沖壓送料系統(tǒng)的取料裝置，其特征在于所述連接塊為鋁合金連接塊。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于多工位三坐標(biāo)送料系統(tǒng)中的真空吸附取料裝置，其包括吸附裝置、吸氣裝置以及用來(lái)安裝和帶動(dòng)吸附裝置運(yùn)動(dòng)的吸附裝置夾手。所述吸附裝置夾手包括支撐桿，支撐桿上設(shè)置有一個(gè)垂直向氣缸，氣缸旁邊設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上設(shè)置有可沿導(dǎo)向桿移動(dòng)的連接桿，連接桿的另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂與吸附裝置連接。吸附裝置旁邊還設(shè)置有一個(gè)有料檢測(cè)裝置。采用真空吸附取料裝置可以方便取送板料，解決多工位沖壓的三坐標(biāo)送料系統(tǒng)取料夾鉗無(wú)法取料的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B21D43/18GK202639131SQ201220329428
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月9日
發(fā)明者朱前鋒, 王震, 周瑩, 邢加新, 王臣, 張方玉, 朱延利, 朱慶軍 申請(qǐng)人:山東捷眾汽車(chē)零部件有限公司