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      一種自動(dòng)型二氧化碳焊接治具定位裝置的制作方法

      文檔序號(hào):2988176閱讀:190來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:一種自動(dòng)型二氧化碳焊接治具定位裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型屬于汽配生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,特別的涉及一種自動(dòng)型二氧化碳焊接治具定位裝置。
      背景技術(shù)
      常規(guī)的汽配部件生產(chǎn)中,需要經(jīng)常使用到二氧化碳焊接治具,而在生產(chǎn)中,當(dāng)二氧化碳焊接治具放上平臺(tái)后,由于其各個(gè)軸向(x、Y、z)無(wú)法進(jìn)行定位,所以在每次裝夾后都需要通過(guò)機(jī)器人示教動(dòng)作重新對(duì)每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行確認(rèn),才能進(jìn)行下一步工序。這樣無(wú)疑會(huì)影響生產(chǎn)節(jié)拍,且拖慢了整體效率,而且也導(dǎo)致了生產(chǎn)的穩(wěn)定性差,進(jìn)而容易收到額外因素的影響
      實(shí)用新型內(nèi)容
      本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題,提供一種自動(dòng)型二氧化碳焊接治具定位裝置。本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)一種自動(dòng)型二氧化碳焊接治具定位裝置,包括基座,基座上設(shè)有工作臺(tái),工作臺(tái)左右兩側(cè)分別設(shè)有一 V型定位槽,在V型定位槽的開(kāi)槽部位處均設(shè)有一導(dǎo)向桿,同時(shí)導(dǎo)向桿的頭端均固定在工作臺(tái)的上表面上。工作臺(tái)上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)冶具定位孔,兩個(gè)冶具定位孔分別套在設(shè)于基座上表面的兩個(gè)定位銷上。此外,工作臺(tái)上位于兩個(gè)冶具定位孔之間的部位上安裝有冶具。另外,沿工作臺(tái)的上下兩側(cè)共設(shè)有四組氣缸。具體的,氣缸均設(shè)于基座內(nèi),氣缸的頂端通過(guò)基座上表面預(yù)設(shè)的孔洞延伸出去與工作臺(tái)的上表面相連。為便于操控,氣缸均連有一氣缸感應(yīng)器。本實(shí)用新型有益之處在于本實(shí)用新型通過(guò)結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)造性變化,可以令二氧化碳焊接治具在每次裝夾完成后其各個(gè)軸向(X、Y、Ζ)都保持在原位,所以裝夾后即可生產(chǎn),無(wú)需再對(duì)示教軌跡重新確認(rèn),不僅精簡(jiǎn)了生產(chǎn)流程,而且還提高了生產(chǎn)節(jié)拍,得到了極高的穩(wěn)定性,具備較佳的實(shí)用性和可推廣性。

      下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
      具體實(shí)施方式
      為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,
      以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。如圖I所示為可作為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的一種自動(dòng)型二氧化碳焊接治具定位裝置,包括基座1,基座I上設(shè)有工作臺(tái)6,工作臺(tái)6左右兩側(cè)分別設(shè)有一 V型定位槽3,在V型定位槽3的開(kāi)槽部位處均設(shè)有一導(dǎo)向桿9,同時(shí)導(dǎo)向桿9的頭端均固定在工作臺(tái)6的上表面上,導(dǎo)向桿9用于對(duì)Y軸方向進(jìn)行定位。特別的,導(dǎo)向桿9直徑比V型定位槽3的槽底長(zhǎng)度小O. 2mm為佳。工作臺(tái)6上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)冶具定位孔7,用于對(duì)X軸方向定位,兩個(gè)冶具定位孔7分別套在設(shè)于基座I上表面的兩個(gè)定位銷2上,此外,工作臺(tái)6上位于兩個(gè)冶具定位孔7之間的部位上安裝有冶具8。其中,定位孔7直徑比定位銷2直徑大O. 2mm為佳。另外,沿工作臺(tái)6的上下兩側(cè)共設(shè)有四組氣缸4,用于對(duì)工作臺(tái)6進(jìn)行夾緊定位。具體的,氣缸4均設(shè)于基座I內(nèi),氣缸4的頂端通過(guò)基座I上表面預(yù)設(shè)的孔洞延伸出去與工作臺(tái)6的上表面相連。為便于操控,氣缸4均連有一氣缸感應(yīng)器5。 生產(chǎn)中,首先松開(kāi)四個(gè)氣缸4,將工作臺(tái)6的兩個(gè)冶具定位孔7套入兩個(gè)定位銷2之上,完成對(duì)X軸方向的定位;再由兩個(gè)導(dǎo)向桿9對(duì)準(zhǔn)兩個(gè)V型定位槽3以對(duì)Y軸方向進(jìn)行定位;接著啟動(dòng)四個(gè)氣缸4,夾緊工作臺(tái)6對(duì)Z軸方向進(jìn)行定位。其中,當(dāng)四個(gè)氣缸4夾緊不到位時(shí)氣缸感應(yīng)器5會(huì)提示報(bào)警,此時(shí)應(yīng)該對(duì)工作臺(tái)6底部及冶具8進(jìn)行清潔,再進(jìn)行重新裝夾。
      權(quán)利要求1.一種自動(dòng)型二氧化碳焊接治具定位裝置,其特征在于包括基座(I),基座(I)上設(shè)有工作臺(tái)(6 ),工作臺(tái)(6 )左右兩側(cè)分別設(shè)有一 V型定位槽(3 ),工作臺(tái)(6 )上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)冶具定位孔(7),兩個(gè)冶具定位孔(7)分別套在設(shè)于基座(I)上表面的兩個(gè)定位銷(2)上;同時(shí),工作臺(tái)(6)上位于兩個(gè)冶具定位孔(7)之間的部位上安裝有冶具(8);另外,沿工作臺(tái)(6)的上下兩側(cè)共設(shè)有四組氣缸(4)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)型二氧化碳焊接治具定位裝置,其特征在于所述的氣缸(4)均設(shè)于基座(I)內(nèi),氣缸(4)的頂端通過(guò)基座(I)上表面預(yù)設(shè)的孔洞延伸出去與工作臺(tái)(6)的上表面相連。
      3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)型二氧化碳焊接治具定位裝置,其特征在于所述的氣缸(4 )均連有一氣缸感應(yīng)器(5 )。
      4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)型二氧化碳焊接治具定位裝置,其特征在于在所述的V·型定位槽(3)的開(kāi)槽部位處均設(shè)有一導(dǎo)向桿(9),同時(shí)導(dǎo)向桿(9)的頭端均固定在工作臺(tái)(6)的上表面上。
      專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)型二氧化碳焊接治具定位裝置,包括基座,基座上設(shè)有工作臺(tái),工作臺(tái)左右兩側(cè)分別設(shè)有一V型定位槽,V型定位槽的開(kāi)槽部位處均設(shè)有一導(dǎo)向桿。工作臺(tái)上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)冶具定位孔,兩個(gè)冶具定位孔分別套在設(shè)于基座上表面的兩個(gè)定位銷上。工作臺(tái)上位于兩個(gè)冶具定位孔之間的部位上安裝有冶具。另外,沿工作臺(tái)的上下兩側(cè)共設(shè)有四組氣缸,氣缸均連有一氣缸感應(yīng)器。本實(shí)用新型可以令二氧化碳焊接治具在每次裝夾完成后其各個(gè)軸向(X、Y、Z)都保持在原位,所以裝夾后即可生產(chǎn),無(wú)需再對(duì)示教軌跡重新確認(rèn),不僅精簡(jiǎn)了生產(chǎn)流程,而且還提高了生產(chǎn)節(jié)拍,得到了極高的穩(wěn)定性,具備較佳的實(shí)用性和可推廣性。
      文檔編號(hào)B23K37/04GK202667989SQ20122033474
      公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月11日
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