專利名稱：自動裝配磁芯和線包的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及磁芯和線包裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動裝配磁芯和線包的
>J-U ρ α裝直。
技術(shù)背景裝配磁芯和線包是生產(chǎn)高頻變壓器的必要步驟，現(xiàn)有技術(shù)中手工將上磁芯和下磁芯分別裝配到線包的骨架中，再通過包膠機(jī)對裝配在線包上的上磁芯和下磁芯上進(jìn)行包膠。由于包膠機(jī)對裝配在線包上的上磁芯和下磁芯進(jìn)行包膠的速度大于手工將上磁芯和下磁芯裝配到線包上的速度，所以現(xiàn)有技術(shù)中通過包膠機(jī)對由手工裝配好的磁芯和線包進(jìn)行包膠的技術(shù)方案，存在自動化程度低，裝配效率低，裝配和包膠的速度不匹配進(jìn)而造成整個(gè)裝配和包膠效率低的不足。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的是提供一種自動裝配磁芯和線包的裝置，旨在提高裝配效率。本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種自動裝配磁芯和線包的裝置，包括機(jī)械手和槽體結(jié)構(gòu)，所述槽體結(jié)構(gòu)包括并排依次設(shè)置的上磁芯軌道、線包軌道和下磁芯軌道，以及分別與所述上磁芯軌道、下磁芯軌道和線包軌道的一端部連接的擋板，所述線包軌道與所述上磁芯軌道共有的第一側(cè)壁在與所述擋板鄰近的一端設(shè)有第一裝配開口，所述線包軌道與所述下磁芯軌道共有的第二側(cè)壁在與所述擋板鄰近的一端開設(shè)有第二裝配開口，所述上磁芯軌道與所述線包軌道遠(yuǎn)離的第三側(cè)壁在與所述擋板鄰近的一端開設(shè)有第一讓位開口，所述下磁芯軌道與所述線包軌道遠(yuǎn)離的第四側(cè)壁在與所述擋板鄰近的一端開設(shè)有第二讓位開口，所述第一讓位開口和第二讓位開口為所述機(jī)械手提供操作空間。優(yōu)選地，所述自動裝配磁芯和線包的裝置還包括安裝板和設(shè)置在所述安裝板上、且檢測所述線包是否到達(dá)裝配位置的線包光電傳感器，所述安裝板靠近所述擋板設(shè)置；所述線包光電傳感器相對所述上磁芯軌道的底板或者所述下磁芯軌道的底板的高度大于所述磁芯在裝配位置時(shí)的高度，且小于所述線包在裝配位置時(shí)的高度。優(yōu)選地，所述自動裝配磁芯和線包的裝置還包括搖擺軸、活動設(shè)置在所述搖擺軸上的上磁芯搖擺件和下磁芯搖擺件、上磁芯位置傳感器及下磁芯位置傳感器；所述擋板正對所述上磁芯軌道開設(shè)有第三讓位開口，所述上磁芯搖擺件在所述上磁芯未到達(dá)裝配位置時(shí)伸出所述第三讓位開口，所述上磁芯位置傳感器通過檢測所述上磁芯搖擺件來判斷上磁芯是否到達(dá)裝配位置；所述擋板正對所述下磁芯軌道開設(shè)有第四讓位開口，所述下磁芯搖擺件在所述下磁芯未到達(dá)裝配位置時(shí)伸出所述第四讓位開口，所述下磁芯位置傳感器通過檢測所述下磁芯搖擺件來判斷下磁芯是否到達(dá)裝配位置。優(yōu)選地，所述上磁芯位置傳感器為光電傳感器，其發(fā)射端和接收端分別位于所述上磁芯搖擺件的兩側(cè)，所述下磁芯位置傳感器為光電傳感器，其發(fā)射端和接收端分別位于所述下磁芯搖擺件的兩側(cè)。優(yōu)選地，所述上磁芯搖擺件和下磁芯搖擺件為反射材料制成，所述上磁芯位置傳感器為光電傳感器，其發(fā)射端和接收端位于所述上磁芯搖擺件的同一側(cè)，所述下磁芯位置傳感器為光電傳感器，其發(fā)射端和接收端位于所述下磁芯搖擺件的同一側(cè)。優(yōu)選地，所述第一側(cè)壁和/或第二側(cè)壁上設(shè)有至少一驅(qū)動所述線包沿所述線包軌道移動的吹氣嘴，所述第一側(cè)壁和/或第三側(cè)壁上設(shè)有至少一驅(qū)動所述上磁芯沿所述上磁芯軌道移動的吹氣嘴，所述第二側(cè)壁和/或第四側(cè)壁上設(shè)有至少一驅(qū)動所述下磁芯沿所述下磁芯軌道移動的吹氣嘴。優(yōu)選地，所述上磁芯軌道、下磁芯軌道和線包軌道的底板上鄰近所述擋板的位置均設(shè)有漏渣孔。 優(yōu)選地，所述線包軌道的上方固定設(shè)有定位塊，所述定位塊與所述擋板的間距等于一個(gè)所述線包的寬度。優(yōu)選地，所述線包軌道的底板為階梯結(jié)構(gòu)，包括承載所述線包上端的第一承載面和承載所述線包下端的第二承載面，所述第一承載面高于所述第二承載面。優(yōu)選地，所述線包軌道的一內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有限位凸起，所述限位凸起位于所述第二承載面的正上方。本實(shí)用新型通過設(shè)置為運(yùn)送上磁芯提供軌道的上磁芯軌道、為運(yùn)送線包提供軌道的線包軌道和為運(yùn)送下磁芯提供軌道的下磁芯軌道，并通過擋板將上磁芯軌道上的上磁芯、線包軌道上的線包和下磁芯軌道上的下磁芯擋在裝配位置，由機(jī)械手下行到第一讓位開口和第二讓位開口處，并將上磁芯和下磁芯夾緊，達(dá)到將上磁芯和下磁芯裝配到線包的骨架中的目的。相對現(xiàn)有技術(shù)中手工裝配磁芯和線包的技術(shù)方案，本實(shí)用新型自動裝配磁芯和線包的裝置自動化程度高，提高了裝配磁芯和線包的效率，可使得裝配磁芯和線包的速度與包膠機(jī)對裝配好的磁芯和線包進(jìn)行包膠的速度相同，保證包膠機(jī)連續(xù)工作，即提高了整個(gè)裝配和包膠的效率。

圖I為本實(shí)用新型自動裝配磁芯和線包的裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中A部分的放大示意圖；圖3為本實(shí)用新型自動裝配磁芯和線包的裝置另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中B部分的放大示意圖。本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
具體實(shí)施方式
應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。本實(shí)用新型提供了一種自動裝配磁芯和線包的裝置，其包括機(jī)械手和槽體結(jié)構(gòu)，槽體結(jié)構(gòu)用于將來自料槽中的磁芯和線包運(yùn)送到裝配位置，以供機(jī)械手對磁芯和線包進(jìn)行裝配。[0023]參照圖I和圖2，圖I為本實(shí)用新型自動裝配磁芯和線包的裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中A部分的放大示意圖。本實(shí)用新型中槽體結(jié)構(gòu)100包括上磁芯軌道
I、線包軌道2、下磁芯軌道3和擋板4，上磁芯軌道I和下磁芯軌道3平行設(shè)置在線包軌道2的兩側(cè)，上磁芯軌道I、線包軌道2和下磁芯軌道3的一端部平齊，擋板4設(shè)置在上磁芯軌道I、線包軌道2和下磁芯軌道3的平齊端部處，且擋板4與上磁芯軌道I、線包軌道2和下磁芯軌道3的底板(13、21、33)垂直連接。其中，上磁芯軌道I的兩側(cè)壁為第一側(cè)壁12和第三側(cè)壁11，下磁芯軌道3的兩側(cè)壁為第二側(cè)壁32和第四側(cè)壁31，線包軌道2與上磁芯軌道I共有第一側(cè)壁12，線包軌道2與下磁芯軌道3共有第二側(cè)壁32。第一側(cè)壁12在與擋板4鄰近的一端設(shè)有第一裝配開口 121，第二側(cè)壁32在與擋板4鄰近的一端設(shè)有第二裝配開口321，第一裝配開口 121和第二裝配開口 321為上磁芯和下磁芯裝配到線包的骨架中提供裝配通道。第三側(cè)壁11在與擋板4鄰近的一端設(shè)有第一讓位開口 111，第四側(cè)壁31在與擋板4鄰近的一端設(shè)有第二讓位開口 311，第一讓位開口 111和第二讓位開口 311在機(jī)械手下行進(jìn)行夾緊操作時(shí)用于提供操作空間。本實(shí)用新型通過設(shè)置為運(yùn)送上磁芯提供軌道的上磁芯軌道I、為運(yùn)送線包提供軌道的線包軌道2和為運(yùn)送下磁芯提供軌道的下磁芯軌道3，并通過擋板4將上磁芯軌道I上的上磁芯、線包軌道2上的線包和下磁芯軌道3上的下磁芯擋在裝配位置，由機(jī)械手下行到第一讓位開口 111和第二讓位開口 311處，并將上磁芯和下磁芯夾緊，達(dá)到將上磁芯和下磁芯裝配到線包的骨架中的目的。相對現(xiàn)有技術(shù)中手工裝配磁芯和線包的技術(shù)方案，本實(shí)用新型自動裝配磁芯和線包的裝置自動化程度高，提高了裝配磁芯和線包的效率，可使得裝配磁芯和線包的速度與包膠機(jī)對裝配好的磁芯和線包進(jìn)行包膠的速度相同，保證包膠機(jī)連續(xù)工作，即提高了整個(gè)裝配和包膠的效率。在具體實(shí)施例中，為了準(zhǔn)確檢測線包是否到達(dá)裝配位置，本實(shí)用新型自動裝配磁芯和線包的裝置還包括用于檢測線包是否到達(dá)裝配位置線包光電傳感器。結(jié)合參照圖3和圖4，圖3為本實(shí)用新型自動裝配磁芯和線包的裝置另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為圖3中B部分的放大示意圖。本實(shí)用新型自動裝配磁芯和線包的裝置還包括安裝板5和線包光電傳感器6，安裝板5靠近擋板4設(shè)置且與擋板4相互垂直，安裝板5包括兩塊，分別位于槽體結(jié)構(gòu)100的兩側(cè)；線包光電傳感器6的發(fā)射端和接收端分別設(shè)置在兩塊安裝板5上。線包光電傳感器6的發(fā)射端和接收端相對上磁芯軌道I的底板13或者相對下磁芯軌道3的底板33的高度大于磁芯在裝配位置時(shí)的高度且小于線包在裝配位置時(shí)的高度。如此保證了當(dāng)線包未處于裝配位置時(shí)，線包光電傳感器6的接收端可以接收到其發(fā)射端發(fā)出的信號；當(dāng)線包處于裝配位置時(shí)，線包光電傳感器6的接收端無法接收到其發(fā)射端發(fā)出的信號；由此可判斷出線包是否到達(dá)裝配位置。在具體實(shí)施例中，為了準(zhǔn)確檢測上磁芯和下磁芯是否到達(dá)裝配位置，本實(shí)用新型自動裝配磁芯和線包的裝置還包括用于檢測上磁芯和下磁芯是否到達(dá)裝配位置的上磁芯位置傳感器和下磁芯位置傳感器。結(jié)合參照圖I至圖4，本實(shí)用新型自動裝配磁芯和線包的裝置還包括上磁芯位置傳感器71、下磁芯位置傳感器72、搖擺軸8、上磁芯搖擺件91和下磁芯搖擺件92，上磁芯搖擺件91和下磁芯搖擺件92活動設(shè)置在搖擺軸8上，能夠以搖擺軸8為軸轉(zhuǎn)動。例如上磁芯搖擺件91和下磁芯搖擺件92上分別開設(shè)有連接孔，連接孔遠(yuǎn)離上磁芯搖擺件91和下磁芯搖擺件92的中軸線。[0027]擋板4正對上磁芯軌道I開設(shè)有第三讓位開口 41，上磁芯搖擺件91在上磁芯未到達(dá)裝配位置時(shí)伸出第三讓位開口 41 ;上磁芯搖擺件91在上磁芯到達(dá)裝配位置時(shí)，受到上磁芯的擠壓而相對搖擺軸8轉(zhuǎn)動，離開第三讓位開口 41，上磁芯位置傳感器71通過檢測上磁芯搖擺件91判斷上磁芯是否到達(dá)裝配位置。擋板4正對下磁芯軌道3開設(shè)有第四讓位開口 42，下磁芯搖擺件92在下磁芯未到達(dá)裝配位置時(shí)伸出第四讓位開口 42 ;下磁芯搖擺件92在下磁芯到達(dá)裝配位置時(shí)，受到下磁芯的擠壓而相對搖擺軸8轉(zhuǎn)動，離開第四讓位開口42，下磁芯位置傳感器72通過檢測下磁芯搖擺件92判斷下磁芯是否到達(dá)裝配位置。在具體實(shí)施例中，上磁芯位置傳感器71為光電傳感器，其發(fā)射端和接收端分別位于上磁芯搖擺件91的兩側(cè)，當(dāng)上磁芯搖擺件91伸出第三讓位開口 41時(shí)，上磁芯位置傳感器71的接收端能夠接收到其發(fā)射端發(fā)出的信號，則判斷上磁芯未到達(dá)裝配位置；當(dāng)上磁芯搖擺件91離開第三讓位開口 41時(shí)，上磁芯搖擺件91將上磁芯位置傳感器71的發(fā)射端和接收端阻斷，上磁芯位置傳感器71的接收端無法接收到其發(fā)射端發(fā)出的信號，則判斷上磁芯到達(dá)裝配位置。下磁芯位置傳感器72為光電傳感器，其發(fā)射端和接收端分別位于下磁芯 搖擺件92的兩側(cè)，當(dāng)下磁芯搖擺件92伸出第四讓位開口 42時(shí)，下磁芯位置傳感器72的接收端能夠接收到其發(fā)射端發(fā)出的信號，則判斷下磁芯未到達(dá)裝配位置；當(dāng)下磁芯搖擺件92離開第四讓位開口 42時(shí)，下磁芯搖擺件92將下磁芯位置傳感器72的發(fā)射端和接收端阻斷，下磁芯位置傳感器72的接收端無法接收到其發(fā)射端發(fā)出的信號，則判斷下磁芯到達(dá)裝配位置。在具體實(shí)施例中，上磁芯搖擺件91和下磁芯搖擺件92為反射材料制成，上磁芯位置傳感器71為光電傳感器，其發(fā)射端和接收端位于上磁芯搖擺件91的同一側(cè)，當(dāng)上磁芯搖擺件91伸出第三讓位開口 41時(shí)，由于沒有上磁芯搖擺件91的反射，上磁芯位置傳感器71的接收端無法接收到其發(fā)射端發(fā)出的信號，則判斷上磁芯未到達(dá)裝配位置；當(dāng)上磁芯搖擺件91離開第三讓位開口 41時(shí)，上磁芯搖擺件91將上磁芯位置傳感器71的發(fā)射端和接收端阻斷，并對上磁芯位置傳感器71的發(fā)射端發(fā)射的信號進(jìn)行反射，上磁芯位置傳感器71的接收端能夠接收經(jīng)上磁芯搖擺件91發(fā)射的上磁芯位置傳感器71的發(fā)射端發(fā)出的信號，則判斷上磁芯到達(dá)裝配位置。下磁芯位置傳感器72為光電傳感器，其發(fā)射端和接收端分別位于下磁芯搖擺件92的同一側(cè)，當(dāng)下磁芯搖擺件92伸出第四讓位開口 42時(shí)，由于沒有下磁芯搖擺件92的反射，下磁芯位置傳感器72的接收端無法接收到其發(fā)射端發(fā)出的信號，則判斷下磁芯未到達(dá)裝配位置；當(dāng)下磁芯搖擺件92離開第四讓位開口 42時(shí)，下磁芯搖擺件92將下磁芯位置傳感器72的發(fā)射端和接收端阻斷，并對下磁芯位置傳感器72的發(fā)射端發(fā)射的信號進(jìn)行反射，下磁芯位置傳感器72的接收端能夠接收經(jīng)上磁芯搖擺件91發(fā)射的上磁芯位置傳感器71的發(fā)射端發(fā)出的信號，則判斷下磁芯到達(dá)裝配位置。在其他變形實(shí)施例中，上磁芯位置傳感器和下磁芯位置傳感器均可以為接近傳感器，上磁芯位置傳感器和下磁芯位置傳感器設(shè)置在擋板4上，且分別相對上磁芯搖擺件91和下磁芯搖擺件92設(shè)置，當(dāng)上磁芯搖擺件91觸碰到上磁芯位置傳感器時(shí)，判斷上磁芯到達(dá)裝配位置；當(dāng)下磁芯搖擺件92觸碰到下磁芯位置傳感器時(shí)，判斷下磁芯到達(dá)裝配位置。在具體實(shí)施例中，第一側(cè)壁12上設(shè)有驅(qū)動線包沿線包軌道2移動的吹氣嘴10，還設(shè)有驅(qū)動上磁芯沿上磁芯軌道I移動的吹氣嘴10 ;第二側(cè)壁32上設(shè)有驅(qū)動線包沿線包軌道2移動的吹氣嘴10，還設(shè)有驅(qū)動下磁芯沿下磁芯軌道3移動的吹氣嘴10。當(dāng)然驅(qū)動上磁芯沿上磁芯軌道I移動的吹氣嘴10不限于設(shè)置在第一側(cè)壁12上，還可以設(shè)置在第三側(cè)壁11上；驅(qū)動下磁芯沿下磁芯軌道3移動的吹氣嘴10不限于設(shè)置在第二側(cè)壁32，還可以設(shè)置在第四側(cè)壁31上。由于磁芯和線包在制作過程中可能有毛刺或其他類似物，且在沿磁芯軌道I、線包軌道2和下磁芯軌道3移動時(shí)，毛刺或其他類似物可能脫落，殘留在磁芯軌道I、線包軌道2和下磁芯軌道3中，所以需要將殘?jiān)懦?。磁芯軌道I、線包軌道2和下磁芯軌道3的底板(13、21、33)上均設(shè)有漏渣孔(131、213、331)，漏渣孔(131、213、331)與擋板4鄰近設(shè)置。在機(jī)械手在下行時(shí)，為了準(zhǔn)確定位機(jī)械手下行的位置，線包軌道2的上方固定設(shè)有定位塊22，定位塊22與擋板4的間距等于或者稍大于一個(gè)線包的寬度。定位塊22還可以防止位于其下方的線包被吹氣嘴10吹動，進(jìn)而避免影響裝配位置上的線包與磁芯的裝配。由于線包的上端和下端的高度不同，線包上端的尺寸小于線包下端的尺寸，為了 使線包在線包軌道2中平穩(wěn)的移動，線包軌道2的底板21為階梯結(jié)構(gòu)，其底板21包括第一承載面211和第二承載面212，第一承載面211用于承載線包上端，第二承載面212用于承載線包下端，第一承載面211高于第二承載面212。由于線包較輕,在通過吹氣嘴10驅(qū)動線包在線包軌道2中移動時(shí),可能將線包吹起而脫離線包軌道2，線包軌道2的一內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有限位凸起23，限位凸起23位于第二承載面212的正上方。當(dāng)線包在線包軌道2中移動時(shí)，限位凸起23位于線包的兩排針之間，用于防止線包在線包軌道2中移動時(shí)被吹氣嘴10吹起而脫離線包軌道2。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動裝配磁芯和線包的裝置，其特征在于，包括機(jī)械手和槽體結(jié)構(gòu)，所述槽體結(jié)構(gòu)包括并排依次設(shè)置的上磁芯軌道、線包軌道和下磁芯軌道，以及分別與所述上磁芯軌道、下磁芯軌道和線包軌道的一端部連接的擋板，所述線包軌道與所述上磁芯軌道共有的第一側(cè)壁在與所述擋板鄰近的一端設(shè)有第一裝配開口，所述線包軌道與所述下磁芯軌道共有的第二側(cè)壁在與所述擋板鄰近的一端開設(shè)有第二裝配開口，所述上磁芯軌道與所述線包軌道遠(yuǎn)離的第三側(cè)壁在與所述擋板鄰近的一端開設(shè)有第一讓位開口，所述下磁芯軌道與所述線包軌道遠(yuǎn)離的第四側(cè)壁在與所述擋板鄰近的一端開設(shè)有第二讓位開口，所述第一讓位開口和第二讓位開口為所述機(jī)械手提供操作空間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述自動裝配磁芯和線包的裝置還包括安裝板和設(shè)置在所述安裝板上、且檢測所述線包是否到達(dá)裝配位置的線包光電傳感器，所述安裝板靠近所述擋板設(shè)置；所述線包光電傳感器相對所述上磁芯軌道的底板或者所述下磁芯軌道的底板的高度大于所述磁芯在裝配位置時(shí)的高度，且小于所述線包在裝配位置時(shí)的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述自動裝配磁芯和線包的裝置還包括搖擺軸、活動設(shè)置在所述搖擺軸上的上磁芯搖擺件和下磁芯搖擺件、上磁芯位置傳感器及下磁芯位置傳感器；所述擋板正對所述上磁芯軌道開設(shè)有第三讓位開口，所述上磁芯搖擺件在所述上磁芯未到達(dá)裝配位置時(shí)伸出所述第三讓位開口，所述上磁芯位置傳感器通過檢測所述上磁芯搖擺件來判斷上磁芯是否到達(dá)裝配位置；所述擋板正對所述下磁芯軌道開設(shè)有第四讓位開口，所述下磁芯搖擺件在所述下磁芯未到達(dá)裝配位置時(shí)伸出所述第四讓位開口，所述下磁芯位置傳感器通過檢測所述下磁芯搖擺件來判斷下磁芯是否到達(dá)裝配位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述上磁芯位置傳感器為光電傳感器，其發(fā)射端和接收端分別位于所述上磁芯搖擺件的兩側(cè)，所述下磁芯位置傳感器為光電傳感器，其發(fā)射端和接收端分別位于所述下磁芯搖擺件的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述上磁芯搖擺件和下磁芯搖擺件為反射材料制成，所述上磁芯位置傳感器為光電傳感器，其發(fā)射端和接收端位于所述上磁芯搖擺件的同一側(cè)，所述下磁芯位置傳感器為光電傳感器，其發(fā)射端和接收端位于所述下磁芯搖擺件的同一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述第一側(cè)壁和/或第二側(cè)壁上設(shè)有至少一驅(qū)動所述線包沿所述線包軌道移動的吹氣嘴，所述第一側(cè)壁和/或第三側(cè)壁上設(shè)有至少一驅(qū)動所述上磁芯沿所述上磁芯軌道移動的吹氣嘴，所述第二側(cè)壁和/或第四側(cè)壁上設(shè)有至少一驅(qū)動所述下磁芯沿所述下磁芯軌道移動的吹氣嘴。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述上磁芯軌道、下磁芯軌道和線包軌道的底板上鄰近所述擋板的位置均設(shè)有漏渣孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述線包軌道的上方固定設(shè)有定位塊，所述定位塊與所述擋板的間距等于一個(gè)所述線包的寬度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述線包軌道的底板為階梯結(jié)構(gòu)，包括承載所述線包上端的第一承載面和承載所述線包下端的第二承載面，所述第一承載面高于所述第二承載面。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述線包軌道的一內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有限位凸起，所述 限位凸起位于所述第二承載面的正上方。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動裝配磁芯和線包的裝置，其包括機(jī)械手和槽體結(jié)構(gòu)，槽體結(jié)構(gòu)包括并排依次設(shè)置的上磁芯軌道、線包軌道和下磁芯軌道，以及分別與上磁芯軌道、下磁芯軌道和線包軌道的一端部連接的擋板，線包軌道與上磁芯軌道共有的第一側(cè)壁在與擋板鄰近的一端設(shè)有第一裝配開口，線包軌道與下磁芯軌道共有的第二側(cè)壁在與擋板鄰近的一端開設(shè)有第二裝配開口，上磁芯軌道與線包軌道遠(yuǎn)離的第三側(cè)壁在與擋板鄰近的一端開設(shè)有第一讓位開口，下磁芯軌道與線包軌道遠(yuǎn)離的第四側(cè)壁在與擋板鄰近的一端開設(shè)有第二讓位開口，第一讓位開口和第二讓位開口為機(jī)械手提供操作空間。本實(shí)用新型具有自動化程度高且裝配磁芯和線包的效率高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B23P21/00GK202726462SQ20122034087
公開日2013年2月13日 申請日期2012年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月13日
發(fā)明者朱云青 申請人:朱云青