專利名稱：管材自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及各種管材的自動(dòng)送料領(lǐng)域，具體地說是一種管材自動(dòng)排料移料到加工設(shè)備上的管材自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前管材加工的生產(chǎn)企業(yè)沒有行之有效的辦法改進(jìn)管材端面加工的自動(dòng)排料和送料，大多靠人工移動(dòng)管材到加工設(shè)備進(jìn)行加工，這樣存在諸多弊端，如①產(chǎn)品端面加工時(shí)送料不到位，影響產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)品加工時(shí)人為因素影響產(chǎn)品質(zhì)量；③產(chǎn)品加工時(shí)人員疲勞，對安全生產(chǎn)產(chǎn)生影響。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一種管材自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，提高產(chǎn)品的加工速度，保證產(chǎn)品加工的一致性。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種管材自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于該機(jī)架的上表面為一斜板，在該斜板的下部設(shè)有一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)通過連桿機(jī)構(gòu)與氣缸連接。根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一擺動(dòng)塊，第一擺動(dòng)塊的中部與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一擺動(dòng)塊的一端設(shè)有圓弧形的槽口，另一端與第一連桿的一端連接，第一連桿的另一端與氣缸的推桿連接。該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二擺動(dòng)塊，該第二擺動(dòng)塊的中部與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該第二擺動(dòng)塊的一端與第二連桿的一端連接，第二連桿的另一端也與氣缸的推桿連接。送料過程有兩部分，在斜板上依靠管材自身的重力來完成自動(dòng)送料的第一部分。自動(dòng)送料的第二部分則由氣缸控制連桿機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)完成。在上料機(jī)構(gòu)與加工設(shè)備對應(yīng)的位置后方設(shè)有頂入機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過對管材的自動(dòng)移動(dòng)送料，達(dá)到了提高產(chǎn)品質(zhì)量和節(jié)約成本目的。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上料，提高產(chǎn)品的加工速度，保證產(chǎn)品加工的一致性，同時(shí)避免生產(chǎn)中的工傷事故發(fā)生。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型的連桿機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖所示，一種管材自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1，其特征在于該機(jī)架I的上表面為一斜板2,在該斜板2的下部設(shè)有一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3,該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過連桿機(jī)構(gòu)4與氣缸5連接。在所述上料機(jī)構(gòu)與加工設(shè)備對應(yīng)的位置后方設(shè)有頂入機(jī)構(gòu)6。根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一擺動(dòng)塊7，第一擺動(dòng)塊7的中部與機(jī)架I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一擺動(dòng)塊7的一端設(shè)有圓弧形的槽口，另一端與第一連桿8的一端連接，第一連桿8的另一端與氣缸5的推桿連接。該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二擺動(dòng)塊9，該第二擺動(dòng)塊9的中部與機(jī)架I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該第二擺動(dòng)塊9的一端與第二連桿10的一端連接，第二連桿10的另一端也與氣缸5的推桿連接。[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，第一連桿8的中部設(shè)有銷軸與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿的兩端分別設(shè)有銷軸與第一擺動(dòng)塊7及連接件12轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該連接件12與氣缸連接，根據(jù)該實(shí)施例，第一連桿中部的銷軸與其兩端銷軸之間的中心距分別為25 35_。在斜板2上開有與所述第一擺動(dòng)塊7和第二擺動(dòng)塊9相配合的槽口 11，所述第一擺動(dòng)塊和第二擺動(dòng)塊在擺動(dòng)過程中可伸出該槽口 11外。斜板兩邊翻邊折起，保證管材整齊滑下。根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述斜板的坡度為1(Γ20度，即該斜板與水平面的夾角為1(Γ20 度。當(dāng)?shù)谝粩[動(dòng)塊7與斜板垂直時(shí)，第一擺動(dòng)塊7與斜板槽口 11之間的高度差為15 20mm。 第一擺動(dòng)塊頂端是半圓形凹槽，該凹槽用來運(yùn)送管材，擺動(dòng)塊與斜板垂直時(shí)，該圓弧形凹槽的內(nèi)表面與斜板上表面相切。[0011]該自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的送料過程有兩部分，自動(dòng)送料的第一部分為斜板，在該斜板上的送料依靠管材自身的重力來完成。自動(dòng)送料的第二部分則由一套連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)來完成?？善叫性O(shè)置兩組擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以平衡運(yùn)送管路。[0012]管材由上一步加工后直接放到斜板高點(diǎn)位置,管材依靠自重滑到第一擺動(dòng)塊7的位置，由于連桿機(jī)構(gòu)與氣缸連接，在氣缸的驅(qū)動(dòng)下，往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺動(dòng)塊前后擺動(dòng)，達(dá)到自動(dòng)上料的目的。當(dāng)氣缸的推桿縮回時(shí)，第一擺動(dòng)塊的圓弧形槽口朝向斜板上端， 這時(shí)，管材落入槽口內(nèi)，在氣缸推桿頂出的作用下，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，使得第一擺動(dòng)塊的圓弧形槽口朝向斜板下端，管材從槽口落出，這時(shí)，第二擺動(dòng)塊9正好擺動(dòng)到高點(diǎn)，將管材擋住。 設(shè)在上料機(jī)構(gòu)第二擺動(dòng)塊9尾端的感應(yīng)器，感應(yīng)到管材移動(dòng)到指定位置時(shí)，頂入機(jī)構(gòu)開始運(yùn)作，頂針將管材固定，頂入管端加工設(shè)備進(jìn)行加工。加工完成后，頂針將管材帶出加工設(shè)備，松開，這時(shí)，氣缸的推桿縮回，第二擺動(dòng)塊9在連桿的帶動(dòng)下向后擺動(dòng)，縮回斜板槽口 11 內(nèi)，管材沿平板斜面落入已準(zhǔn)備好的容器內(nèi)。第一擺動(dòng)塊7的圓弧形槽口為半·圓形的，半圓的半徑比管材半徑略大，保證每次擺動(dòng)只帶動(dòng)運(yùn)送一根管材。
權(quán)利要求1.一種管材自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于該機(jī)架的上表面為一斜板，在該斜板的下部設(shè)有一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)通過連桿機(jī)構(gòu)與氣缸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一擺動(dòng)塊，第一擺動(dòng)塊的中部與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一擺動(dòng)塊的一端設(shè)有圓弧形的槽口，另一端與第一連桿的一端連接，第一連桿的另一端與氣缸的推桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二擺動(dòng)塊，該第二擺動(dòng)塊的中部與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該第二擺動(dòng)塊的一端與第二連桿的一端連接，第二連桿的另一端也與氣缸的推桿連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種管材自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于該機(jī)架的上表面為一斜板，在該斜板的下部設(shè)有一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)通過連桿機(jī)構(gòu)與氣缸連接。本實(shí)用新型通過對管材的自動(dòng)移動(dòng)送料，達(dá)到了提高產(chǎn)品質(zhì)量和節(jié)約成本目的。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上料，提高產(chǎn)品的加工速度，保證產(chǎn)品加工的一致性，同時(shí)避免生產(chǎn)中的工傷事故發(fā)生。
文檔編號B23Q7/00GK202825386SQ201220348088
公開日2013年3月27日 申請日期2012年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月18日
發(fā)明者金剛, 金耀明 申請人:上海汽車空調(diào)配件有限公司