專利名稱：一種曲軸鍛造自動(dòng)上料吊具快速定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及曲軸鍛造線上料裝置，具體地說(shuō)是一種曲軸鍛造自動(dòng)上料吊具快速定位裝置。
背景技術(shù)：
我們知道，在曲軸鍛造線生產(chǎn)過(guò)程中，校直工序完成后，往往采用機(jī)器人上料，進(jìn)行后續(xù)的熱處理連續(xù)化作業(yè)。而機(jī)器人作業(yè)要求裝夾位置固定并且精確，只允許較小位置
度偏差。 迄今為止，還未見(jiàn)有曲軸鍛造自動(dòng)上料吊具快速定位裝置的文獻(xiàn)報(bào)道。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理，制造簡(jiǎn)單，裝夾方便，定位精度高，適于自動(dòng)化生產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)的曲軸鍛造自動(dòng)上料吊具快速定位裝置。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是一種曲軸鍛造自動(dòng)上料吊具快速定位裝置，其包括有沿傳輸鏈移動(dòng)的曲軸吊具，其特征是其在上料位置安裝有兩個(gè)立柱，左右兩個(gè)立柱上分別通過(guò)氣缸固定架安裝一夾緊氣缸，左夾緊氣缸和右?jiàn)A緊氣缸里側(cè)對(duì)應(yīng)連接有左夾持塊和右?jiàn)A持塊；所述氣缸固定架安裝電磁換向閥，所述傳輸鏈安裝行程開(kāi)關(guān)，移動(dòng)的吊具到達(dá)上料位置，吊具上部的吊桿接觸行程開(kāi)關(guān)，發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)電磁換向閥控制左夾緊氣缸和右?jiàn)A緊氣缸同時(shí)動(dòng)作，帶動(dòng)左夾持塊和右?jiàn)A持塊夾緊吊具，實(shí)現(xiàn)吊具的快速精確定位。方便后續(xù)機(jī)器人順利裝夾鍛造曲軸。所述兩個(gè)立柱之間還安裝有緩沖彈簧片。緩沖彈簧片起緩沖作用，當(dāng)傳輸鏈傳送吊具及曲軸接近預(yù)定上料位置時(shí)，吊桿首先接觸緩沖彈簧片，吊具運(yùn)行速度得以緩沖，平穩(wěn)降下來(lái)。所述吊具夾持塊為V型鐵塊。其V型內(nèi)凹處外形與吊具兩側(cè)端外形相符合，使吊具得以準(zhǔn)確夾持、定位。本實(shí)用新型采用上述組成結(jié)構(gòu)，吊具用來(lái)懸掛鍛造曲軸工件，左右?jiàn)A緊氣缸起夾緊作用，行程開(kāi)關(guān)、電磁換向閥起控制作用。對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，制造簡(jiǎn)單，裝夾方便，定位精度高，適于自動(dòng)化生產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)，能滿足自動(dòng)化生產(chǎn)需要。是一種理想的曲軸鍛造自動(dòng)上料吊具快速定位裝置。
以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。圖I是本實(shí)用新型裝配狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的俯視示意圖。圖中I.左夾緊氣缸，2.氣缸固定架，3.左夾持塊，4.吊具，41.吊桿，5.右?jiàn)A持塊，6.立柱，7.右?jiàn)A緊氣缸，8.緩沖彈簧片，9.行程開(kāi)關(guān)，10.電磁換向閥。
具體實(shí)施方式
從圖I、圖2中可以看出，本實(shí)用新型一種曲軸鍛造自動(dòng)上料吊具快速定位裝置，其包括有沿傳輸鏈移動(dòng)的曲軸吊具4，吊具4用來(lái)懸掛鍛造曲軸工件。在上料位置安裝有兩個(gè)立柱6，左右兩個(gè)立柱6上分別通過(guò)氣缸固定架2安裝一夾緊氣缸，左夾緊氣缸I和右?jiàn)A緊氣缸7里側(cè)對(duì)應(yīng)連接有左夾持塊3和右?jiàn)A持塊5，左右?jiàn)A緊氣缸起夾緊作用。所述氣缸固定架2安裝電磁換向閥10，所述傳輸鏈安裝行程開(kāi)關(guān)9，行程開(kāi)關(guān)9和電磁換向閥10起控制作用。當(dāng)移動(dòng)的吊具4到達(dá)上料位置，吊具4上部的吊桿41接觸行程開(kāi)關(guān)9，發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)電磁換向閥10控制左夾緊氣缸I和右?jiàn)A緊氣缸7同時(shí)動(dòng)作，帶動(dòng)左夾持塊3和右?jiàn)A持塊5夾緊吊具4，實(shí)現(xiàn)吊具4的快速精確定位。方便后續(xù)機(jī)器人順利裝夾鍛造曲軸。本實(shí)用新型所述兩個(gè)立柱6之間還安裝有一緩沖彈簧片8。緩沖彈簧片8起緩沖作用。吊具在傳輸鏈傳輸過(guò)程中，呈晃動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)傳輸鏈傳送吊具4及曲軸接近預(yù)定上料位置時(shí)，吊桿41首先接觸緩沖彈簧片8，吊具4運(yùn)行速度得以緩沖，平穩(wěn)降下來(lái)。當(dāng)?shù)竭_(dá)指定·上料位置，吊具上部吊桿接觸行程開(kāi)關(guān)9，行程開(kāi)關(guān)9發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)電磁換向閥10控制左夾緊氣缸I和右?jiàn)A緊氣缸7同時(shí)動(dòng)作，帶動(dòng)左夾持塊3和右?jiàn)A持塊5迅速夾緊吊具4，吊具4位置被精確固定，機(jī)器人得以順利裝夾曲軸。所述吊具夾持塊為V型鐵塊。其V型內(nèi)凹處外形與吊具兩側(cè)端外形相符合，使吊具得以準(zhǔn)確夾持、定位。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，制造簡(jiǎn)單，裝夾方便，定位精度高，適于自動(dòng)化生產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)，能滿足自動(dòng)化生產(chǎn)需要。是一種理想的曲軸鍛造自動(dòng)上料吊具快速定位裝置。
權(quán)利要求1.一種曲軸鍛造自動(dòng)上料吊具快速定位裝置，其包括有沿傳輸鏈移動(dòng)的曲軸吊具，其特征是其在上料位置安裝有兩個(gè)立柱，左右兩個(gè)立柱上分別通過(guò)氣缸固定架安裝一夾緊氣缸，左夾緊氣缸和右?jiàn)A緊氣缸里側(cè)對(duì)應(yīng)連接有左夾持塊和右?jiàn)A持塊；所述氣缸固定架安裝電磁換向閥，所述傳輸鏈安裝行程開(kāi)關(guān)，移動(dòng)的吊具到達(dá)上料位置，吊具上部的吊桿接觸行程開(kāi)關(guān)，發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)電磁換向閥控制左夾緊氣缸和右?jiàn)A緊氣缸同時(shí)動(dòng)作，帶動(dòng)左夾持塊和右?jiàn)A持塊夾緊吊具，實(shí)現(xiàn)吊具的快速精確定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的曲軸鍛造自動(dòng)上料吊具快速定位裝置，其特征在于所述兩個(gè)立柱之間還安裝有緩沖彈簧片。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的曲軸鍛造自動(dòng)上料吊具快速定位裝置，其特征在于所述吊具夾持塊為V型鐵塊。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種曲軸鍛造自動(dòng)上料吊具快速定位裝置，其包括有沿傳輸鏈移動(dòng)的曲軸吊具，其在上料位置安裝有兩個(gè)立柱，左右兩個(gè)立柱上分別通過(guò)氣缸固定架安裝一夾緊氣缸，左夾緊氣缸和右?jiàn)A緊氣缸里側(cè)對(duì)應(yīng)連接有左夾持塊和右?jiàn)A持塊；所述氣缸固定架安裝電磁換向閥，所述傳輸鏈安裝行程開(kāi)關(guān)，移動(dòng)的吊具到達(dá)上料位置，吊具上部的吊桿接觸行程開(kāi)關(guān)，發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)電磁換向閥控制左夾緊氣缸和右?jiàn)A緊氣缸同時(shí)動(dòng)作，帶動(dòng)左夾持塊和右?jiàn)A持塊夾緊吊具，實(shí)現(xiàn)吊具的快速精確定位。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，制造簡(jiǎn)單，裝夾方便，定位精度高，適于自動(dòng)化生產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)，是一種理想的曲軸鍛造自動(dòng)上料吊具快速定位裝置。
文檔編號(hào)B21K27/00GK202667542SQ20122034825
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月18日
發(fā)明者邢國(guó)元, 吳永臣, 林棟 , 劉波, 喬廷泉, 王永波 申請(qǐng)人:文登恒潤(rùn)鍛造有限公司