專利名稱：雙主軸盤式伺服臥式加工中心刀庫的制作方法
技術領域：
本實用新型一種數(shù)控機械加工設備，具體涉及一種雙主軸盤式伺服臥式加工中心刀庫。
背景技術：
刀庫是指數(shù)控加工中心上預裝一定數(shù)量的指定刀具，在機械加工時通過數(shù)控編程自動調用所需刀具達到自動生產(chǎn)目的的機械裝置?，F(xiàn)有的臥式加工中心刀庫都只能單主軸使用，通過機械臂同步抓取刀庫和主軸上的刀具，利用凸輪裝置把刀具推出后旋轉回位，達到刀具交換的目的。但是，目前的臥式加工中心刀庫還存在一些有待改進的缺陷，例如，凸輪刀臂在和主軸上的刀具交換時會產(chǎn)生一定的沖擊力，這將大大減少高速使用陶瓷軸承的精密主軸壽命；無法實現(xiàn)雙主軸共用同一個刀庫，增加刀庫成本。·發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種雙主軸盤式伺服臥式加工中心刀庫，以解決現(xiàn)有技術存在的主軸壽命縮短、雙主軸無法公用刀庫的問題。為了解決上述問題，本實用新型提供一種雙主軸盤式伺服臥式加工中心刀庫，其包括電機，為伺服電機或步進電機；精密減速機，設于所述電機的輸出軸；上安裝支架，用于固定所述精密減速機，所述精密減速機固定于所述上安裝支架上；拔叉安裝盤，呈圓盤狀，水平設置，所述精密減速機的輸出軸連接于所述拔叉安裝盤的中心區(qū)域以驅動所述拔叉安裝盤旋轉；定位拔叉，包括開口向下且呈U形用于容置刀具刀柄的豁口，所述定位拔叉均勻固定于所述拔叉安裝盤的邊緣；下托盤，位于所述定位拔叉的下方，所述下托盤的表面上設有環(huán)形凸起，所述環(huán)形凸起上設有兩個槽口形成用于主軸存取刀具的通道；移動塊，位于所述通道一側，用于控制所述通道的打開閉合。根據(jù)上述雙主軸盤式伺服臥式加工中心刀庫的一種優(yōu)選實施方式，其中，所述移動塊包括移動連接塊，包括一個弧形凸起以彌合所述通道；氣缸，與所述移動連接塊連接，用于驅動所述移動連接塊移動以使所述弧形凸起控制所述通道的打開閉合。根據(jù)上述雙主軸盤式伺服臥式加工中心刀庫的一種優(yōu)選實施方式，其中，所述移動塊還包括固定塊，固定于所述下托盤，所述氣缸的缸體固定于所述固定塊上。根據(jù)上述雙主軸盤式伺服臥式加工中心刀庫的一種優(yōu)選實施方式，其中，所述移動塊還包括導向塊，固定于所述下托盤上，與所述移動連接塊抵接，用于為所述移動連接塊的移動提供導向。利用本實用新型，兩個主軸可以同時使用一個刀庫，伺服定位快速準確，換刀精確，無沖擊力，保護主軸，大大降低制造成本。

圖I為本實用新型優(yōu)選實施例的立體結構示意圖；[0010]圖2為本實用新型優(yōu)選實施例的側視結構示意圖；圖3為本實用新型優(yōu)選實施例的上安裝支架的立體結構示意圖；圖4為本實用新型優(yōu)選實施例的拔叉安裝盤的立體結構示意圖；圖5為本實用新型優(yōu)選實施例的定位拔叉的立體結構示意圖；圖6為本實用新型優(yōu)選實施例的移動塊的立體結構示意圖；圖7為本實用新型優(yōu)選實施例的下托盤的立體結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步詳細說明。圖I和圖2示出了本實用新型優(yōu)選實施例的示意性結構，如圖所示，本優(yōu)選實施例包括電機I、精密減速機2、上安裝支架3、拔叉安裝盤4、定位拔叉5、移動塊6、下托盤7。為了清楚的示出本優(yōu)選實施例的應用結構，圖I還示出了刀具刀柄8和主軸9。電機I為伺服電機，也可以為易于精確控制的步進電機。精密減速機2設于電機I的輸出軸。如圖3所示，上安裝支架3用于固定精密減速機2，上安裝支架3包括相互垂直連接的支座板32和安裝板31，安裝板31相對支座板32的一端設有一個圓孔33，精密減速機3固定于該端，并且精密減速機2的輸出軸穿過該圓孔33與拔叉安裝盤4的中心區(qū)域41連接。如圖4所示，拔叉安裝盤4呈圓盤狀，水平設置，精密減速機2的輸出軸連接于中心區(qū)域41以驅動其旋轉。拔叉安裝盤4的周圍邊緣設有多個均勻設置的安裝孔42以固定安裝定位拔叉5。如圖I和圖5所示，定位拔叉5包括開口向下且呈U形用于容置刀具刀柄8的豁口 52，定位拔叉5的上表面設有多個安裝孔51，通過螺栓穿過安裝孔51可以將定位拔叉5均勻地固定于拔叉安裝盤4邊緣的安裝孔42。如圖I和圖7所示，下托盤7位于定位拔叉5的下方，表面上設有環(huán)形凸起72，刀具刀柄8位于環(huán)形凸起72與定位拔叉5之間，環(huán)形凸起72上設有兩個槽口形成用于主軸9存取刀具的通道75，在本優(yōu)選實施例中，兩個通道75相對設置。如圖6，移動塊6位于通道75 —側，用于控制通道75的打開閉合。進一步地，移動塊6包括移動連接塊65和汽缸61。移動連接塊65包括一個弧形凸起64以彌合通道75所造成的環(huán)形凸起72的空缺。氣缸61與移動連接塊65連接，用于驅動移動連接塊65移動以使弧形凸起64控制通道75的打開閉合。進一步地，移動塊6還包括固定塊62，固定塊62固定于下托盤7的邊緣，固定塊62上設有通孔，下托盤7的邊緣設有安裝孔73，通過螺栓穿過固定塊上的通孔將固定塊62固定于安裝孔73。氣缸61的缸體固定于固定塊62上。在進一步地,移動塊6還包括導向塊63,導向塊63通過螺栓固定于通道75 —側的安裝孔74上，與移動連接塊65抵接，用于為移動連接塊65的移動提供導向。移動連接塊65和導向塊63可以為線性滑軌與滑塊。由上可知，在本優(yōu)選實施例中，電機I和精密減速機2組合的動力單元安裝在上安裝支架3上，多個定位撥叉5固定在撥叉安裝盤4上，精密減速機2和撥叉安裝盤4連接使撥叉安裝盤4轉動，對刀柄刀具6精確定位，下托盤7托住刀庫內(nèi)的刀具刀柄6，下托盤7兩側留有主軸10存取刀的通道75，在選刀過程中通道75封閉，由移動連接塊65及其上的弧形凸起64、氣缸61組成的移動塊移動使換刀通道75打開閉合，達到按照程序換刀的目的。具體換刀過程為主軸9通過通道75移到換刀位后，移動連接塊65前移閉合通道75，松刀后退，程序選定所需刀具刀柄8并移到換刀位，主軸9前移抓刀，移動連接塊65后退打開通道75，主軸9下移工作。綜上，本實用新型采用伺服定位，選刀精確快速，撥叉和下托盤固定刀具刀柄的水平姿態(tài)，快速把刀具刀柄移到指定位置，由氣缸推動的配有線性滑軌的移動連接塊可以精確地閉合下托盤的刀具刀柄滑動軌道。借此，本實用新型具有多項優(yōu)點，例如，兩個主軸可以同時使用一個刀庫，伺服定位快速準確，換刀精確，無沖擊力，保護主軸，制造成本大大降低。由技術常識可知，本實用新型可以通過其它的不脫離其精神實質或必要特征的實施方案來實現(xiàn)。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實用新型范圍內(nèi)或在等同于本實用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實用新型包含。
權利要求1.一種雙主軸盤式伺服臥式加工中心刀庫，其特征在于，包括 電機，為伺服電機或步進電機； 精密減速機，設于所述電機的輸出軸； 上安裝支架，用于固定所述精密減速機，所述精密減速機固定于所述上安裝支架上； 拔叉安裝盤，呈圓盤狀，水平設置，所述精密減速機的輸出軸連接于所述拔叉安裝盤的中心區(qū)域以驅動所述拔叉安裝盤旋轉； 定位拔叉，包括開口向下且呈U形用于容置刀具刀柄的豁口，所述定位拔叉均勻固定于所述拔叉安裝盤的邊緣； 下托盤，位于所述定位拔叉的下方，所述下托盤的表面上設有環(huán)形凸起，所述環(huán)形凸起上設有兩個槽口形成用于主軸存取刀具的通道； 移動塊，位于所述通道一側，用于控制所述通道的打開閉合。
2.根據(jù)權利要求I所述的雙主軸盤式伺服臥式加工中心刀庫,其特征在于,所述移動塊包括 移動連接塊，包括一個弧形凸起以彌合所述通道； 氣缸，與所述移動連接塊連接，用于驅動所述移動連接塊移動以使所述弧形凸起控制所述通道的打開閉合。
3.根據(jù)權利要求2所述的雙主軸盤式伺服臥式加工中心刀庫，其特征在于，所述移動塊還包括 固定塊，固定于所述下托盤，所述氣缸的缸體固定于所述固定塊上。
4.根據(jù)權利要求2所述的雙主軸盤式伺服臥式加工中心刀庫，其特征在于，所述移動塊還包括 導向塊，固定于所述下托盤上，與所述移動連接塊抵接，用于為所述移動連接塊的移動提供導向。
專利摘要一種雙主軸盤式伺服臥式加工中心刀庫，其包括電機；精密減速機，設于電機的輸出軸；上安裝支架，用于固定精密減速機，精密減速機固定于上安裝支架上；拔叉安裝盤，呈圓盤狀，水平設置，精密減速機的輸出軸連接于拔叉安裝盤的中心區(qū)域以驅動拔叉安裝盤旋轉；定位拔叉，包括開口向下且呈U形用于容置刀具刀柄的豁口，定位拔叉均勻固定于拔叉安裝盤的邊緣；下托盤，位于定位拔叉的下方，下托盤的表面上設有環(huán)形凸起，環(huán)形凸起上設有兩個槽口形成用于主軸存取刀具的通道；移動塊，位于通道一側，用于控制通道的打開閉合。本實用新型可以使兩個主軸同時使用一個刀庫，換刀精確，保護主軸，降低制造成本。
文檔編號B23Q3/155GK202701877SQ201220359508
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月24日 優(yōu)先權日2012年7月24日
發(fā)明者朱成武, 王碩, 肖尊高, 李來迎 申請人:深圳市寶佳數(shù)控設備制造有限公司