專利名稱：牛角鉚釘提取機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種牛角鉚釘提取機構(gòu)。
技術(shù)背景全自動電極裝配點焊機是L型鋁電解電 容器的主要部件蓋板電極制造的專用設(shè)備。牛角鉚釘提取機構(gòu)是該專用設(shè)備的主要部件。蓋板是L型鋁電解電容器重要的零件，據(jù)初步估算，2010年國內(nèi)的蓋板需求約在6億只以上，預(yù)計2011年將會超過8億只。而一個完整的蓋板上包含兩個電極，所以電極的需求應(yīng)在12億只以上，可見市場需求量是很大的。因此作為蓋板電板生產(chǎn)的專用設(shè)備LD-3000型全自動電極裝配點焊機市場前景較好。通過調(diào)查，一個月產(chǎn)700萬蓋板的廠家約需300名工人，而裝配點焊鉚釘、牛角焊片的工人就超過50人。裝配蓋板、沖壓的工人又超過50人，因此該行業(yè)是典型的勞動力密集型產(chǎn)業(yè)。手工生產(chǎn)不但生產(chǎn)率低，并且產(chǎn)品質(zhì)量離散性大，生產(chǎn)成本高，產(chǎn)能和質(zhì)量受諸多不確定因素影響較大。由于目前蓋板生產(chǎn)的市場競爭十分激烈，依靠手工生產(chǎn)無法滿足市場需要。因此國內(nèi)各廠家都迫切希望用自動化設(shè)備來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工生產(chǎn)，以提高勞動生產(chǎn)力，提高產(chǎn)品質(zhì)量檔次，提高市場占有率
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種牛角鉚釘提取機構(gòu)，它能提高勞動生產(chǎn)力、產(chǎn)品質(zhì)量檔次、市場占有率，降低了生產(chǎn)成本，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本實用新型是采用如下技術(shù)方案它包含氣缸固定支架I、第一氣缸座2、上下氣缸3、氣缸連接塊4、導(dǎo)向固定座5、滑座固定板6、滑塊7、齒條8、滑座9、齒輪10、支架11、擺臂12、第二氣缸座13、導(dǎo)柱14、前后氣缸15、限位后支架16、限位前板17、夾緊氣缸18、機械手連接板19、側(cè)限位板20、擺桿21、牛角左右機械手22、氣缸連接板23，氣缸固定支架I通過螺栓與第一氣缸座2的左側(cè)連接，第一氣缸座2通過螺栓與上下氣缸3的下側(cè)連接，上下氣缸3的上端與氣缸連接塊4連接，氣缸連接塊4與導(dǎo)柱14的下端連接，導(dǎo)向固定座5與導(dǎo)柱14的下側(cè)連接，齒輪10穿接在導(dǎo)柱14上，齒輪10的左側(cè)設(shè)置有齒條8，齒條8的左側(cè)設(shè)置有滑塊7，滑塊7的外側(cè)設(shè)置有滑座9，滑座9的上下兩側(cè)與滑座固定板6連接，滑座9的左側(cè)通過螺栓與支架11連接，擺臂12通過直線軸承與其下側(cè)的導(dǎo)向固定座5軸接，第二氣缸座13與導(dǎo)柱14的上端連接，前后氣缸15固定在第二氣缸座13的上側(cè)，限位后支架16設(shè)置在前后氣缸15的上 側(cè)，限位后支架16的右側(cè)設(shè)置有限位前板17，限位前板17的右側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸18，夾緊氣缸18的右端與機械手連接板19連接，機械手連接板19與側(cè)限位板20連接，擺桿21安裝在機械手連接板19的右側(cè)，牛角左右機械手22與擺桿21連接，前后氣缸15通過氣缸連接板23與機械手連接板19連接。本實用新型能實現(xiàn)機械手回轉(zhuǎn)運動，回轉(zhuǎn)角度45°，轉(zhuǎn)位精度± I。根據(jù)機構(gòu)的方案選擇采用轉(zhuǎn)位凸輪實現(xiàn)動作，當(dāng)牛角鉚釘提取機構(gòu)轉(zhuǎn)位凸輪運動時把運動規(guī)律傳遞給擺桿，通過擺桿傳遞給齒條，從而帶動齒輪一起運動實現(xiàn)機械手的轉(zhuǎn)位。根據(jù)結(jié)構(gòu)要求齒輪分度圓直徑定為50mm，當(dāng)牛角鉚釘提取機械手轉(zhuǎn)動角度為45°，則齒輪需轉(zhuǎn)動為45°，齒輪轉(zhuǎn)動弧長為
權(quán)利要求1.牛角鉚釘提取機構(gòu)，其特征在于它包含氣缸固定支架(I)、第一氣缸座(2)、上下氣缸(3)、氣缸連接塊(4)、導(dǎo)向固定座(5)、滑座固定板(6)、滑塊(7)、齒條(8)、滑座(9)、齒輪(10)、支架(11)、擺臂(12)、第二氣缸座(13)、導(dǎo)柱(14)、前后氣缸(15)、限位后支架(16)、限位前板(17)、夾緊氣缸(18)、機械手連接板(19)、側(cè)限位板(20)、擺桿(21)、牛角左右機械手(22)、氣缸連接板(23)，氣缸固定支架(I)通過螺栓與第一氣缸座(2)的左側(cè)連接，第一氣缸座(2)通過螺栓與上下氣缸(3)的下側(cè)連接，上下氣缸(3)的上端與氣缸連接塊⑷連接，氣缸連接塊⑷與導(dǎo)柱(14)的下端連接，導(dǎo)向固定座(5)與導(dǎo)柱(14)的下側(cè)連接，齒輪(10)穿接在導(dǎo)柱(14)上，齒輪(10)的左側(cè)設(shè)置有齒條(8)，齒條(8)的左側(cè)設(shè)置有滑塊(7)，滑塊(7)的外側(cè)設(shè)置有滑座(9)，滑座(9)的上下兩側(cè)與滑座固定板(6)連接，滑座(9)的左側(cè)通過螺栓與支架(11)連接，擺臂(12)通過直線軸承與其下側(cè)的導(dǎo)向固定座(5)軸接，第二氣缸座(13)與導(dǎo)柱(14)的上端連接，前后氣缸(15)固定在第二氣缸座(13)的上側(cè)，限位后支架(16)設(shè)置在前后氣缸(15)的上側(cè)，限位后支架(16)的右側(cè)設(shè)置有限位前板(17)，限位前板(17)的右側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸(18)，夾緊氣缸(18)的右端與機械手連接板(19)連接，機械手連接板(19)與側(cè)限位板(20)連接，擺桿(21)安裝在機械手連接板(19)的右側(cè)，牛角左右機械手(22)與擺桿(21)連接，前后氣缸(15)通過氣缸連接板(23)與機械手連接板(19)連接。
專利摘要牛角鉚釘提取機構(gòu)，它涉及電子技術(shù)領(lǐng)域。它的第一氣缸座(2)通過螺栓與上下氣缸(3)的下側(cè)連接，齒輪(10)穿接在導(dǎo)柱(14)上，擺臂(12)通過直線軸承與其下側(cè)的導(dǎo)向固定座(5)軸接，第二氣缸座(13)與導(dǎo)柱(14)的上端連接，前后氣缸(15)固定在第二氣缸座(13)的上側(cè)，限位后支架(16)的右側(cè)設(shè)置有限位前板(17)，機械手連接板(19)與側(cè)限位板(20)連接，擺桿(21)安裝在機械手連接板(19)的右側(cè)，牛角左右機械手(22)與擺桿(21)連接，前后氣缸(15)通過氣缸連接板(23)與機械手連接板(19)連接。它能提高勞動生產(chǎn)力、產(chǎn)品質(zhì)量檔次、市場占有率，降低了生產(chǎn)成本，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
文檔編號B23K37/00GK202684375SQ20122036387
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月26日
發(fā)明者陳旭東, 李業(yè)農(nóng), 石劍鋒, 馬敏莉, 王同民 申請人:南通職業(yè)大學(xué)