專利名稱：一種快速裝配系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種裝配系統(tǒng)，具體涉及一種整板磁鐵的快速裝配系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
來料狀態(tài)的磁鐵是一般為整板包裝，多個(gè)磁鐵條疊放設(shè)置，在將磁鐵裝配于待裝配本體上時(shí)，需人工手動(dòng)逐個(gè)將磁條進(jìn)行裝配，工作效率較低，且勞動(dòng)量較大，人力資源成本較高。同時(shí)，人工的裝配無法保證工件快速正確的安裝，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)裝配誤差等問題，影響后期產(chǎn)品的質(zhì)量及使用。因此，一種可實(shí)現(xiàn)磁鐵快速裝配至裝配本體上，降低工作量，提高工作效率，避免產(chǎn)生裝配誤差，提高裝配精度，保證產(chǎn)品質(zhì)量的快速裝配系統(tǒng)亟待出現(xiàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決傳統(tǒng)的裝配整板磁鐵的方式采用人工手動(dòng)逐個(gè)將磁條進(jìn)行裝配，工作效率較低，且勞動(dòng)量較大，人力資源成本較高等問題，本實(shí)用新型公開了一種快速裝配系統(tǒng)，以達(dá)到磁鐵快速裝配至裝配本體上，降低工作量，提高工作效率，避免產(chǎn)生裝配誤差，提高裝配精度，保證產(chǎn)品質(zhì)量的目的。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下—種快速裝配系統(tǒng)，包括底座、設(shè)置于所述底座上用于定位待裝配本體的定位裝置、用于傳遞待裝配工件的上料裝置、以及推動(dòng)工件逐個(gè)進(jìn)行裝配的推料裝置；所述上料裝置包括定位座，所述定位座內(nèi)設(shè)置有用于放置工件的料腔與位于所述料腔底部推動(dòng)工件逐一上移的頂料機(jī)構(gòu)，所述推料裝置、頂層工件與定位裝置位于同一水平線上。優(yōu)選的，所述頂料機(jī)構(gòu)包括頂桿以及帶動(dòng)所述頂桿運(yùn)行的動(dòng)力元件。優(yōu)選的，所述動(dòng)力元件為套設(shè)于所述頂桿上的復(fù)位彈簧。優(yōu)選的，所述定位座上還設(shè)置有限定工件頂出行程的限位機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位塊，以及與所述限位塊固定連接調(diào)節(jié)所述限位塊高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑塊以及用于鎖緊定位所述滑塊的鎖緊件。優(yōu)選的，所述定位裝置包括工作臺(tái)以及固定設(shè)置于所述工作臺(tái)上的水平定位機(jī)構(gòu)與豎直定位機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述水平定位機(jī)構(gòu)為定位框，所述裝配本體安裝于所述定位框內(nèi)。優(yōu)選的，所述推料裝置包括推桿與驅(qū)動(dòng)元件。優(yōu)選的，所述豎直定位機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)元件均為夾鉗。本實(shí)用新型公開的快速裝配系統(tǒng)，包括底座、設(shè)置于所述底座上用于定位待裝配本體的定位裝置、用于傳遞待裝配工件的上料裝置、以及推動(dòng)工件逐個(gè)進(jìn)行裝配的推料裝置；所述上料裝置包括定位座，所述定位座內(nèi)設(shè)置有用于放置工件的料腔與位于所述料腔底部推動(dòng)工件逐一上移的頂料機(jī)構(gòu)，所述推料裝置、頂層工件與定位裝置位于同一水平線上。通過設(shè)置頂料機(jī)構(gòu)可將位于料腔內(nèi)的疊置的多個(gè)工件依次向上頂出，通過推料裝置的推動(dòng)作用將頂層工件推入裝配本體中完成工件的裝配，下一工件由頂料機(jī)構(gòu)頂出到達(dá)上一工件處，依次裝配，通過上料裝置、推料裝置及定位裝置的有效銜接，實(shí)現(xiàn)了工件的快速裝配，降低工作量，提高工作效率，避免產(chǎn)生裝配誤差，提高裝配精度，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實(shí)用新型公開的一種快速裝配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型公開的一種快速裝配系統(tǒng)中上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型公開的一種快速裝配系統(tǒng)中上料裝置的剖視圖；圖4為本實(shí)用新型公開的一種快速裝配系統(tǒng)中上料裝置拆分開的的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型公開的一種快速裝配系統(tǒng)的剖視圖。圖中的數(shù)字或字母所代表的相應(yīng)部件的名稱I、底座2、定位裝置3、上料裝置4、推料裝置；21、工作臺(tái)22、定位框23、第一夾鉗24、裝配本體；31、定位座32、料腔33、頂桿34、復(fù)位彈簧35、限位塊36、滑塊37、鎖緊件38、手柄39、通孔40、工件；41、第二夾鉗42、推桿。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型公開了一種快速裝配系統(tǒng)，以達(dá)到磁鐵快速裝配至裝配本體上，降低工作量，提高工作效率，避免產(chǎn)生裝配誤差，提高裝配精度，保證產(chǎn)品質(zhì)量的目的。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下如圖1-5所示，一種快速裝配系統(tǒng)，包括底座I、設(shè)置于底座I上用于定位裝配本體24的定位裝置2、用于傳遞待裝配工件的上料裝置3、以及推動(dòng)工件40逐個(gè)進(jìn)行裝配的推料裝置4 ;上料裝置3包括定位座31，定位座31內(nèi)設(shè)置有用于放置工件的料腔32與位于料腔32底部推動(dòng)工件逐一上移的頂料機(jī)構(gòu)，推料裝置4、頂層工件與定位裝置2位于同一水平線上。工件40依次疊放于料腔32內(nèi)，具體數(shù)量不做限制。通過設(shè)置頂料機(jī)構(gòu)可將位于料腔32內(nèi)的疊置的多個(gè)工件依次向上頂出，通過推料裝置4的推動(dòng)作用將頂層工件推入裝配本體24中完成工件的裝配，下一工件由頂料機(jī)構(gòu)頂出到達(dá)上一工件處，依次進(jìn)行裝配，通過上料裝置3、推料裝置4及定位裝置2的有效銜接，實(shí)現(xiàn)了工件的快速裝配，降低工作量，提高工作效率，避免產(chǎn)生裝配誤差，提高裝配精度，保證產(chǎn)品質(zhì)量。頂料機(jī)構(gòu)包括頂桿33以及帶動(dòng)頂桿33運(yùn)行的動(dòng)力元件。動(dòng)力元件為套設(shè)于頂桿33上的復(fù)位彈簧34。通過向下拉動(dòng)頂桿33復(fù)位彈簧收縮，此時(shí)可向料腔32內(nèi)放置工件，定位座上還設(shè)置有限定工件40頂出行程的限位機(jī)構(gòu)。通過限 位機(jī)構(gòu)的定位作用，在松開頂桿33時(shí)，最頂端的工件會(huì)與限位機(jī)構(gòu)相接觸，頂層工件在經(jīng)過推料裝置推動(dòng)上料裝配后，下一工件會(huì)由于復(fù)位彈簧的彈力作用上移至上一工件的位置與限位機(jī)構(gòu)接觸，依次類推，逐個(gè)上料裝配。其中動(dòng)力元件除采用復(fù)位彈簧外，還可采用氣缸推動(dòng)，一次工件推出裝配完成后，氣缸帶動(dòng)頂桿上移一塊工件的厚度，實(shí)現(xiàn)逐一上料。限位機(jī)構(gòu)包括限位塊35，以及與限位塊35固定連接調(diào)節(jié)限位塊35高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。限位塊35位于工件上方，用于限位工件。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑塊36以及用于鎖緊定位滑塊36的鎖緊件37。鎖緊件37可為螺栓等，根據(jù)推料裝置與定位裝置的具體高度，可通過松動(dòng)鎖緊件移動(dòng)滑塊，調(diào)節(jié)限位塊的具體位置，以保證頂層工件與推料裝置、定位裝置在同一水平線上?；瑝K一側(cè)還固定設(shè)置有手柄38，可通過人工操作手柄38調(diào)節(jié)滑塊的位置。其中定位座上還設(shè)置有與滑塊對(duì)應(yīng)的滑軌(未示出)，保證滑塊直上直下避免出現(xiàn)傾斜等問題。定位裝置2包括工作臺(tái)21以及固定設(shè)置于工作臺(tái)21上的水平定位機(jī)構(gòu)與豎直定位機(jī)構(gòu)。水平定位機(jī)構(gòu)為定位框22,裝配本體24安裝于定位框22內(nèi)，水平方向固定,豎直定位機(jī)構(gòu)為第一夾鉗23，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第一夾鉗23將裝配本體24豎直方向進(jìn)行定位，防止工件與裝配本體裝配時(shí)的推料裝置的推力較大導(dǎo)致裝配本體傾斜，造成安裝不準(zhǔn)確等問題，保證裝配質(zhì)量及效率。推料裝置4包括推桿42與驅(qū)動(dòng)元件，驅(qū)動(dòng)元件為第二夾鉗41。通過壓緊第二夾鉗41，推桿42前移，定位座31上設(shè)置有供推桿42穿過的通孔39，通孔39與頂層工件位于同
一高度。本實(shí)用新型的工作原理如下首先將頂桿33下拉壓縮復(fù)位彈簧34，將多個(gè)工件40放入料腔32中，根據(jù)推料裝置4與定位裝置2的具體位置調(diào)節(jié)滑塊36的位置，位置一定后通過鎖緊件37將滑塊36鎖緊固定于定位座21上，松開頂桿33，將裝配本體24放入定位框22中，并通過第一夾鉗23固定，后壓下第二夾鉗41，推桿42前移，推動(dòng)頂層工件至裝配本體24上，完成裝配，下一工件通過復(fù)位彈簧34的作用上移至上一工件處，松開第一夾鉗23取下裝配完成的產(chǎn)品，放入另一裝配本體，推桿復(fù)位，循環(huán)操作。除手動(dòng)操作頂桿、夾鉗及滑塊外，還可采用氣缸帶動(dòng)，同時(shí)氣缸與PLC電連接以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配。
具體實(shí)施方式
不做限制。其中，圖4中的箭頭所指為快速裝配系統(tǒng)中各部件的操作方向示意圖。本實(shí)用新型公開的快速裝配系統(tǒng)，包括底座、設(shè)置于所述底座上用于定位待裝配本體的定位裝置、用于傳遞待裝配工件的上料裝置、以及推動(dòng)工件逐個(gè)進(jìn)行裝配的推料裝置；所述上料裝置包括定位座，所述定位座內(nèi)設(shè)置有用于放置工件的料腔與位于所述料腔底部推動(dòng)工件逐一上移的頂料機(jī)構(gòu)，所述推料裝置、頂層工件與定位裝置位于同一水平線上。通過設(shè)置頂料機(jī)構(gòu)可將位于料腔內(nèi)的疊置的多個(gè)工件依次向上頂出，通過推料裝置的推動(dòng)作用將頂層工件推入裝配本體中完成工件的裝配，下一工件由頂料機(jī)構(gòu)頂出到達(dá)上一工件處，依次裝配，通過上料裝置、推料裝置及定位裝置的有效銜接，實(shí)現(xiàn)了工件的快速裝配，降低工作量，提高工作效率，避免產(chǎn)生裝配誤差，提高裝配精度，保證產(chǎn)品質(zhì)量。以上為對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的描述，通過對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍?！?br> 權(quán)利要求1.一種快速裝配系統(tǒng)，其特征在于，包括底座、設(shè)置于所述底座上用于定位待裝配本體的定位裝置、用于傳遞待裝配工件的上料裝置、以及推動(dòng)工件逐個(gè)進(jìn)行裝配的推料裝置；所述上料裝置包括定位座，所述定位座內(nèi)設(shè)置有用于放置工件的料腔與位于所述料腔底部推動(dòng)工件逐一上移的頂料機(jī)構(gòu)，所述推料裝置、頂層工件與定位裝置位于同一水平線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的快速裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述頂料機(jī)構(gòu)包括頂桿以及帶動(dòng)所述頂桿運(yùn)行的動(dòng)力元件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快速裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力元件為套設(shè)于所述頂桿上的復(fù)位彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的快速裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述定位座上還設(shè)置有限定工件頂出行程的限位機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快速裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位塊，以及與所述限位塊固定連接調(diào)節(jié)所述限位塊高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的快速裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑塊以及用于鎖緊定位所述滑塊的鎖緊件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的快速裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述定位裝置包括工作臺(tái)以及固定設(shè)置于所述工作臺(tái)上的水平定位機(jī)構(gòu)與豎直定位機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的快速裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述水平定位機(jī)構(gòu)為定位框，所述裝配本體安裝于所述定位框內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的快速裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述推料裝置包括推桿與驅(qū)動(dòng)元件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的快速裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述豎直定位機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)元件均為夾鉗。
專利摘要本實(shí)用新型公開的快速裝配系統(tǒng)，包括底座、設(shè)置于所述底座上用于定位待裝配本體的定位裝置、用于傳遞待裝配工件的上料裝置、以及推動(dòng)工件逐個(gè)進(jìn)行裝配的推料裝置；所述上料裝置包括定位座，所述定位座內(nèi)設(shè)置有用于放置工件的料腔與位于所述料腔底部推動(dòng)工件逐一上移的頂料機(jī)構(gòu)，所述推料裝置、頂層工件與定位裝置位于同一水平線上。通過上料裝置、推料裝置及定位裝置的有效銜接，實(shí)現(xiàn)了工件的快速裝配，降低工作量，提高工作效率，避免產(chǎn)生裝配誤差，提高裝配精度，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23P21/00GK202668051SQ20122036455
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月26日
發(fā)明者唐琳 申請(qǐng)人:儒拉瑪特自動(dòng)化技術(shù)(蘇州)有限公司