專利名稱：四自由度埋弧橫焊機頭調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
四自由度埋弧橫焊機頭調(diào)節(jié)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及埋弧自動焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動化焊接設(shè)備，是一種 四自由度埋弧橫焊機頭調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
[0002]目前，埋弧自動焊用焊接機頭調(diào)節(jié)裝置是調(diào)節(jié)安裝在其上的送絲機和焊槍位置使 焊槍對準(zhǔn)焊縫的機構(gòu)，為專用埋弧自動焊設(shè)備的基本配置。[0003]現(xiàn)有的埋弧自動橫焊設(shè)備，均采用單絲埋弧橫焊技術(shù)，焊接機頭調(diào)節(jié)裝置根據(jù)使 用要求只需要上下移動和前后移動兩個自由度的調(diào)節(jié)功能；調(diào)節(jié)模塊一般采用由兩根光杠 和一根絲杠構(gòu)成的螺紋直線調(diào)節(jié)機構(gòu)。當(dāng)埋弧自動橫焊設(shè)備采用雙絲雙弧埋弧橫焊技術(shù) 時，現(xiàn)有焊接機頭調(diào)節(jié)裝置已不能滿足使用要求，其不足之處在于①缺少可調(diào)節(jié)自由度。 雙絲雙弧埋弧橫焊機頭，由兩套獨立的帶焊槍的單絲埋弧焊機頭構(gòu)成，為保證兩根焊槍均 能對準(zhǔn)焊縫，一般采用兩套焊接機頭調(diào)節(jié)裝置分別調(diào)節(jié)兩套焊接機頭位置，使各焊槍對準(zhǔn) 焊接位置。另外為滿足雙絲焊接工藝需求，還需能調(diào)節(jié)兩焊槍的間距和角度。因此，至少需 要一個焊接機頭調(diào)節(jié)裝置應(yīng)具有前后、上下、左右三個方向移動以及水平轉(zhuǎn)動四個自由度 的調(diào)節(jié)功能，而現(xiàn)有單絲焊接機頭調(diào)節(jié)裝置只具有可調(diào)節(jié)兩個自由度。②調(diào)節(jié)模塊結(jié)構(gòu)不 緊湊，導(dǎo)致整個調(diào)節(jié)裝置體積偏大，影響焊接觀察和操作。③調(diào)節(jié)模塊設(shè)計精度低，裝置穩(wěn) 定度和定位精度差?，F(xiàn)有調(diào)節(jié)模塊一般為單件生產(chǎn)，且采用的雙光杠單絲杠螺紋調(diào)節(jié)設(shè)計 為過定位設(shè)計，為控制生產(chǎn)成本和保證裝置功能的實現(xiàn)，需降低機構(gòu)設(shè)計精度，導(dǎo)致加工完 成的各調(diào)節(jié)模塊和裝置，累計加工和裝配誤差較大，裝置穩(wěn)定度和定位精度較差。實用新型內(nèi)容[0004]本實用新型的目的是提供一種四自由度埋弧橫焊機頭調(diào)節(jié)裝置，為埋弧自動橫 焊焊設(shè)備提供一種較佳的焊接機頭調(diào)節(jié)裝置，具有前后、上下、左右三個方向移動和水平轉(zhuǎn) 動四個調(diào)節(jié)自由度，且穩(wěn)定度和定位精度高，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，便于焊接觀察和操作?？朔F(xiàn) 有埋弧自動橫焊設(shè)備焊接機頭調(diào)節(jié)裝置，存在的缺少可調(diào)節(jié)自由度，調(diào)節(jié)模塊結(jié)構(gòu)定位精 度差，調(diào)節(jié)裝置體積大，影響焊接觀察和操作的不足。[0005]本實用新型采用的技術(shù)方案是四自由度埋弧橫焊機頭調(diào)節(jié)裝置，包括左右調(diào)節(jié) 模塊、前后調(diào)節(jié)模塊、上下調(diào)節(jié)模塊、送絲機安裝板、螺釘軸和兩套內(nèi)六角緊固螺釘，其特征 在于前后調(diào)節(jié)模塊與左右調(diào)節(jié)模塊垂直，且平裝于左右調(diào)節(jié)模塊上；上下調(diào)節(jié)模塊側(cè)立 安裝于前后調(diào)節(jié)模塊上。[0006]所述的左右調(diào)節(jié)模塊由矩形基座、左右滾動直線導(dǎo)軌副、左右調(diào)節(jié)盒和兩根調(diào)節(jié) 螺栓組成。左右調(diào)節(jié)盒兩端板上有同軸螺紋通孔，左右調(diào)節(jié)盒上平板上有安裝前后調(diào)節(jié)模 塊的通孔；左右滾動直線導(dǎo)軌副的滑塊與左右調(diào)節(jié)盒以螺釘固定連接，左右滾動直線導(dǎo)軌 副的導(dǎo)軌與矩形基座以螺釘固定連接，兩根調(diào)節(jié)螺栓分別旋入左右調(diào)節(jié)盒兩端板上的螺紋 通孔頂于左右滾動直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌的兩端面。[0007]所述的前后調(diào)節(jié)模塊由前后調(diào)節(jié)盒、前后滾動直線導(dǎo)軌副、前后絲杠、T形螺紋螺 母、前后絲杠定位法蘭和旋轉(zhuǎn)手柄組成。前后調(diào)節(jié)盒的背板上有一個螺釘軸用螺孔和兩個 內(nèi)六角緊固螺釘用螺孔，三個螺孔的中心連線為一直線，且三個螺孔的中心連線與絲杠軸 線的夾角為10度；前后滾動直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌與前后調(diào)節(jié)盒以螺釘固定連接，前后滾動直 線導(dǎo)軌副的滑塊和T形螺紋螺母與左右調(diào)節(jié)模塊的左右調(diào)節(jié)盒上平板以螺釘固定連接；在 前后調(diào)節(jié)盒的側(cè)壁上固定有前后絲杠定位法蘭，前后絲杠穿過前后絲杠定位法蘭，前后絲 杠與T形螺紋螺母連接，在前后絲杠的外端固定有旋轉(zhuǎn)手柄[0008]所述的上下調(diào)節(jié)模塊由上下調(diào)節(jié)盒、上下滾動直線導(dǎo)軌副、上下絲杠、銅絲母、上 下絲杠定位法蘭)和上下手柄組成。上下調(diào)節(jié)盒的下端有兩個對稱的支耳，下端板中心有 螺釘軸用軸孔，兩支耳上有以螺釘軸用軸孔為圓心，弧度20度的圓弧形通孔；上下滾動直 線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌與上下調(diào)節(jié)盒以螺釘固定連接，上下滾動直線導(dǎo)軌副的滑塊和銅絲母與送 絲機安裝板以螺釘固定連接；螺釘軸過上下調(diào)節(jié)盒下端板中心的螺釘軸用軸孔擰入前后調(diào) 節(jié)盒的背板上的螺釘軸用螺孔中，兩套內(nèi)六角緊固螺釘過上下調(diào)節(jié)盒兩支耳上的圓弧形通 孔分別擰入前后調(diào)節(jié)盒的背板上的兩個內(nèi)六角緊固螺釘用螺孔中，使上下調(diào)節(jié)模塊固定于 前后調(diào)節(jié)模塊上；在上下絲杠的上端固定有上下絲杠定位法蘭，上下絲杠穿過上下絲杠定 位法蘭，上下絲杠內(nèi)端連接銅絲母，在上下絲杠的外端部固定有上下手柄。[0009]簡述四自由度埋弧橫焊機頭調(diào)節(jié)裝置的工作過程。參閱圖5。將安裝有焊槍1004 的送絲機頭1001以螺釘固定于本四自由度埋弧橫焊機頭調(diào)節(jié)裝置1000的送絲機安裝板4 上，形成一套完整的單絲埋弧橫焊機頭，作為雙絲雙弧埋弧橫焊系統(tǒng)的從單絲埋弧橫焊機 頭。以已對準(zhǔn)焊縫的主單絲埋弧橫焊機頭1002的焊槍1005為基準(zhǔn)，根據(jù)焊接工藝主從焊 槍水平間距要求。[0010]利用本調(diào)節(jié)裝置1000的左右調(diào)節(jié)模塊I的矩形基座11將單絲埋弧橫焊機頭固定 在焊接機頭固定梁1003上，并實現(xiàn)焊槍的左右位置粗定位。[0011]參閱圖la。旋松兩套內(nèi)六角緊固螺釘6，扳動上下調(diào)節(jié)模塊3繞螺釘軸5轉(zhuǎn)動，帶 動送絲機安裝板4及固定于其上的送絲機頭1001和焊槍1004可在O 20度之間轉(zhuǎn)動，[0012]當(dāng)焊槍1004的水平轉(zhuǎn)角達到焊接工藝要求角度后，擰緊兩套內(nèi)六角緊固螺釘6， 完成焊槍水平角度調(diào)節(jié)。參閱圖2a。焊槍的左右位置調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)左右調(diào)節(jié)模塊I的兩 根調(diào)節(jié)螺栓14實現(xiàn)，當(dāng)焊槍1004需向右或左側(cè)移動，應(yīng)先將左右調(diào)節(jié)模塊I左或右側(cè)的調(diào) 節(jié)螺栓14擰出一定長度，然后擰入左右調(diào)節(jié)模塊I右或左側(cè)的調(diào)節(jié)螺栓14，帶動左右調(diào)節(jié) 模塊I的左右調(diào)節(jié)盒13向右或左側(cè)移動，從而帶動固定于左右調(diào)節(jié)盒13上的前后調(diào)節(jié)模 塊2，以及上下調(diào)節(jié)模塊3、送絲機頭1001和焊槍1004—同向右或左移動，當(dāng)焊槍1004移動 至焊接所需的左右位置時，擰入左右調(diào)節(jié)模塊I左或右側(cè)的調(diào)節(jié)螺栓14，頂緊在左右調(diào)節(jié) 模塊I的左右滾動直線導(dǎo)軌副12的導(dǎo)軌122的左或右端面，使左右調(diào)節(jié)模塊I位置固定， 完成焊槍的左右位置調(diào)節(jié)。順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)前后調(diào)節(jié)模塊2的旋轉(zhuǎn)手柄26,前后調(diào)節(jié) 盒21前后移動，帶動固定于前后調(diào)節(jié)盒21上的上下調(diào)節(jié)模塊3，以及送絲機頭1001和焊槍 1004—同前后移動，實現(xiàn)焊槍1004的前后調(diào)節(jié)，停止旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)手柄26，焊槍1004定位于焊 接所需前后位置，完成焊槍的前后位置調(diào)節(jié)。順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)上下調(diào)節(jié)模塊3的上下 手柄36，帶動送絲機安裝板4及固定于其上的送絲機頭1001和焊槍1004上下移動，實現(xiàn)焊 槍1004的上下調(diào)節(jié)，停止旋轉(zhuǎn)上下手柄36，焊槍1004定位于焊接所需上下位置，完成焊槍的前后位置調(diào)節(jié)。從而完成焊接工藝要求的焊前焊槍水平轉(zhuǎn)角和焊接位置調(diào)節(jié)。[0013]本實用新型的有益效果本實用新型四自由度埋弧橫焊機頭調(diào)節(jié)裝置，具有前后、 上下、左右三個方向移動和水平轉(zhuǎn)動四個調(diào)節(jié)自由度，能滿足雙絲雙弧埋弧橫焊所需的焊 槍調(diào)節(jié)定位需求。結(jié)構(gòu)簡單緊湊、各模塊布局合理，便于焊工進行焊接觀察和操作。穩(wěn)定度 好，定位精度高，操作性能更優(yōu)。


[0014]圖1a是四自由度埋弧橫焊機頭調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)局部剖視，圖1b是四自由度埋弧橫 焊機頭調(diào)節(jié)裝置的軸側(cè)圖。[0015]圖2a是左右調(diào)節(jié)模塊I剖面圖，圖2b是圖2a的俯視圖，圖2c是左右調(diào)節(jié)模塊I 軸側(cè)圖。[0016]圖3a是前后調(diào)節(jié)模塊2正面圖，圖3b是前后調(diào)節(jié)模塊2背面視圖。[0017]圖4a是上下調(diào)節(jié)模塊3主視圖，圖4b是的俯視剖面圖，圖4c是上下調(diào)節(jié)模塊3 的軸側(cè)圖[0018]圖5是本實用新型四自由度埋弧橫焊機頭調(diào)節(jié)裝置軸側(cè)示意圖。[0019]圖中，1-左右調(diào)節(jié)模塊，2-前后調(diào)節(jié)模塊，3-上下調(diào)節(jié)模塊，4-送絲機安裝板， 5-螺釘軸，6-內(nèi)六角緊固螺釘；11_矩形基座，12-左右滾動直線導(dǎo)軌副，13-左右調(diào)節(jié)盒， 14-調(diào)節(jié)螺栓；21_前后調(diào)節(jié)盒，22-前后滾動直線導(dǎo)軌副，23-前后絲杠，24-T形螺紋螺母， 25-前后絲杠定位法蘭，26-旋轉(zhuǎn)手柄；31_上下調(diào)節(jié)盒，32-上下滾動直線導(dǎo)軌副，33-上下 絲杠，34.銅絲母，35-上下絲杠定位法蘭，36-上下手柄；121-左右滾動直線導(dǎo)軌副滑塊， 122-左右滾動直線導(dǎo)軌副導(dǎo)軌；221_前后滾動直線導(dǎo)軌副滑塊，222-前后滾動直線導(dǎo)軌副 導(dǎo)軌；321_上下滾動直線導(dǎo)軌副滑塊，322-上下滾動直線導(dǎo)軌副導(dǎo)軌；1000_四自由度埋弧 橫焊機頭調(diào)節(jié)裝置，1001-送絲機頭，1002-主單絲埋弧橫焊機頭，1003-焊接機頭固定梁， 1004-從單絲埋弧橫焊機頭焊槍，1005-主單絲埋弧橫焊機頭焊槍。
具體實施方式
[0020]實施例1 :以一個儲罐雙絲雙弧埋弧橫焊設(shè)備用四自由度埋弧橫焊機頭調(diào)節(jié)裝置 為例，對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。[0021]參閱圖la。四自由度埋弧橫焊機頭調(diào)節(jié)裝置，包括左右調(diào)節(jié)模塊1、前后調(diào)節(jié)模塊 2、上下調(diào)節(jié)模塊3、送絲機安裝板4、螺釘軸5和兩套內(nèi)六角緊固螺釘6。前后調(diào)節(jié)模塊2與 左右調(diào)節(jié)模塊I垂直，且平裝于左右調(diào)節(jié)模塊I上；上下調(diào)節(jié)模塊3側(cè)立安裝于前后調(diào)節(jié)模 塊2上。[0022]參閱圖2a。所述的左右調(diào)節(jié)模塊I由矩形基座11、左右滾動直線導(dǎo)軌副12、左右 調(diào)節(jié)盒13和兩根調(diào)節(jié)螺栓14組成。左右調(diào)節(jié)盒13兩端板上有同軸螺紋通孔，左右調(diào)節(jié)盒 13上平板上有安裝前后調(diào)節(jié)模塊2的通孔；左右滾動直線導(dǎo)軌副12的滑塊121與左右調(diào) 節(jié)盒13以螺釘固定連接，左右滾動直線導(dǎo)軌副12的導(dǎo)軌122與矩形基座11以螺釘固定連 接。參閱圖2b。兩根調(diào)節(jié)螺栓14分別旋入左右調(diào)節(jié)盒13兩端板上的螺紋通孔頂于左右滾 動直線導(dǎo)軌副12的導(dǎo)軌122的兩端面。[0023]參閱圖3a。所述的前后調(diào)節(jié)模塊2由前后調(diào)節(jié)盒21、前后滾動直線導(dǎo)軌副22、前后絲杠23、T形螺紋螺母24、前后絲杠定位法蘭25和旋轉(zhuǎn)手柄26組成。參閱圖3b。前后 調(diào)節(jié)盒21的背板上有一個螺釘軸5用螺孔和兩個內(nèi)六角緊固螺釘6用螺孔，三個螺孔的中 心連線為一直線，且三個螺孔的中心連線與絲杠軸線的夾角為10°。參閱圖3a。前后滾動 直線導(dǎo)軌副22的導(dǎo)軌222與前后調(diào)節(jié)盒21以螺釘固定連接，前后滾動直線導(dǎo)軌副22的滑 塊221和T形螺紋螺母24與左右調(diào)節(jié)模塊I的左右調(diào)節(jié)盒13上平板以螺釘固定連接；在 前后調(diào)節(jié)盒21的側(cè)壁上固定有前后絲杠定位法蘭25，前后絲杠23穿過前后絲杠定位法蘭 25，前后絲杠23與T形螺紋螺母連接，在前后絲杠23的外端固定有旋轉(zhuǎn)手柄26[0024]參閱圖4a。所述的上下調(diào)節(jié)模塊3由上下調(diào)節(jié)盒31、上下滾動直線導(dǎo)軌副32、上 下絲杠33、銅絲母34、上下絲杠定位法蘭35和上下手柄36組成。上下調(diào)節(jié)盒31的下端有 兩個對稱的支耳，下端板中心有螺釘軸5用軸孔，兩支耳上有以螺釘軸5用軸孔為圓心，弧 度20度的圓弧形通孔。參閱圖4b。上下滾動直線導(dǎo)軌副32的導(dǎo)軌322與上下調(diào)節(jié)盒31 以螺釘固定連接，上下滾動直線導(dǎo)軌副32的滑塊321和銅絲母34與送絲機安裝板4以螺 釘固定連接。參閱圖4a。螺釘軸5過上下調(diào)節(jié)盒31下端板中心的螺釘軸5用軸孔擰入前 后調(diào)節(jié)盒21的背板上的螺釘軸5用螺孔中，兩套內(nèi)六角緊固螺釘6過上下調(diào)節(jié)盒31兩支 耳上的圓弧形通孔分別擰入前后調(diào)節(jié)盒21的背板上的兩個內(nèi)六角緊固螺釘6用螺孔中， 使上下調(diào)節(jié)模塊3固定于前后調(diào)節(jié)模塊2上；在上下絲杠33的上端固定有上下絲杠定位法 蘭35，上下絲杠33穿過上下絲杠定位法蘭35，上下絲杠33內(nèi)端連接銅絲母34，在上下絲杠 33的外端部固定有上下手柄36。[0025]本實用新型已應(yīng)用在儲罐雙絲雙弧埋弧橫焊設(shè)備樣機之中，并在設(shè)備的自動焊工 藝試驗中，進行了試用。結(jié)果表明，四自由度埋弧橫焊機頭調(diào)節(jié)裝置，實現(xiàn)了前后、上下、左 右三個方向移動和水平轉(zhuǎn)動四個自由度的調(diào)節(jié)，滿足了雙絲雙弧埋弧橫焊所需的焊槍調(diào)節(jié) 定位需求，便于焊工進行焊接觀察和操作。
權(quán)利要求1.一種四自由度埋弧橫焊機頭調(diào)節(jié)裝置，包括左右調(diào)節(jié)模塊(I)、前后調(diào)節(jié)模塊(2)、 上下調(diào)節(jié)模塊(3)、送絲機安裝板(4)、螺釘軸(5)和兩套內(nèi)六角緊固螺釘￠)，其特征在于 前后調(diào)節(jié)模塊(2)與左右調(diào)節(jié)模塊(I)垂直，且平裝于左右調(diào)節(jié)模塊(I)上；上下調(diào)節(jié)模塊(3)側(cè)立安裝于前后調(diào)節(jié)模塊(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四自由度埋弧橫焊機頭調(diào)節(jié)裝置，其特征是所述的左右調(diào)節(jié)模塊(I)由矩形基座(11)、左右滾動直線導(dǎo)軌副(12)、左右調(diào)節(jié)盒(13)和兩根調(diào)節(jié)螺栓 (14)組成；左右調(diào)節(jié)盒(13)兩端板上有同軸螺紋通孔，左右調(diào)節(jié)盒(13)上平板上有安裝前后調(diào)節(jié)模塊(2)的通孔；左右滾動直線導(dǎo)軌副(12)的滑塊(121)與左右調(diào)節(jié)盒(13)以螺釘固定連接，左右滾動直線導(dǎo)軌副(12)的導(dǎo)軌(122)與矩形基座(11)以螺釘固定連接， 兩根調(diào)節(jié)螺栓(14)分別旋入左右調(diào)節(jié)盒(13)兩端板上的螺紋通孔頂于左右滾動直線導(dǎo)軌副(12)的導(dǎo)軌(122)的兩端面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四自由度埋弧橫焊機頭調(diào)節(jié)裝置，其特征是所述的前后調(diào)節(jié)模塊(2)由前后調(diào)節(jié)盒(21)、前后滾動直線導(dǎo)軌副(22)、前后絲杠(23)、T形螺紋螺母 (24)、前后絲杠定位法蘭(25)和旋轉(zhuǎn)手柄(26)組成；前后調(diào)節(jié)盒(21)的背板上有一個螺釘軸(5)用螺孔和兩個內(nèi)六角緊固螺釘(6)用螺孔，三個螺孔的中心連線為一直線，且三個螺孔的中心連線與絲杠軸線的夾角為10度；前后滾動直線導(dǎo)軌副(22)的導(dǎo)軌(222)與前后調(diào)節(jié)盒(21)以螺釘固定連接，前后滾動直線導(dǎo)軌副(22)的滑塊(221)和T形螺紋螺母 (24)與左右調(diào)節(jié)模塊(I)的左右調(diào)節(jié)盒(13)上平板以螺釘固定連接；在前后調(diào)節(jié)盒(21) 的側(cè)壁上固定有前后絲杠定位法蘭(25)，前后絲杠(23)穿過前后絲杠定位法蘭(25)，前后絲杠(23)與T形螺紋螺母(24)連接，在前后絲杠(23)的外端固定有旋轉(zhuǎn)手柄(26)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四自由度埋弧橫焊機頭調(diào)節(jié)裝置，其特征是所述的上下調(diào)節(jié)模塊(3)由上下調(diào)節(jié)盒(31)、上下滾動直線導(dǎo)軌副(32)、上下絲杠(33)、銅絲母(34)、上下絲杠定位法蘭(35)和上下手柄(36)組成；上下調(diào)節(jié)盒(31)的下端有兩個對稱的支耳， 下端板中心有螺釘軸(5)用軸孔，兩支耳上有以螺釘軸(5)用軸孔為圓心，弧度20°的圓弧形通孔；上下滾動直線導(dǎo)軌副(32)的導(dǎo)軌(322)與上下調(diào)節(jié)盒(31)以螺釘固定連接，上下滾動直線導(dǎo)軌副(32)的滑塊(321)和銅絲母(34)與送絲機安裝板(4)以螺釘固定連接； 螺釘軸(5)過上下調(diào)節(jié)盒(31)下端板中心的螺釘軸(5)用軸孔擰入前后調(diào)節(jié)盒(21)的背板上的螺釘軸(5)用螺孔中，兩套內(nèi)六角緊固螺釘(6)過上下調(diào)節(jié)盒(31)兩支耳上的圓弧形通孔分別擰入前后調(diào)節(jié)盒(21)的背板上的兩個內(nèi)六角緊固螺釘(6)用螺孔中，使上下調(diào)節(jié)模塊(3)固定于前后調(diào)節(jié)模塊(2)上；在上下絲杠(33)的上端固定有上下絲杠定位法蘭 (35)，上下絲杠(33)穿過上下絲杠定位法蘭(35)，上下絲杠(33)內(nèi)端連接銅絲母(34)，在上下絲杠(33)的外端部固定有上下手柄(36)。
專利摘要四自由度埋弧橫焊機頭調(diào)節(jié)裝置，應(yīng)用于埋弧自動焊接。包括左右調(diào)節(jié)模塊、前后調(diào)節(jié)模塊、上下調(diào)節(jié)模塊、送絲機安裝板、螺釘軸和兩套內(nèi)六角緊固螺釘。前后調(diào)節(jié)模塊與左右調(diào)節(jié)模塊垂直，且平裝于左右調(diào)節(jié)模塊上；上下調(diào)節(jié)模塊側(cè)立安裝于前后調(diào)節(jié)模塊上。效果是能實現(xiàn)埋弧焊機頭的前后、上下、左右三個方向移動和水平轉(zhuǎn)動四自由度調(diào)節(jié)功能，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，操作簡便，穩(wěn)定度和定位精度高的特點。
文檔編號B23K9/28GK202824944SQ20122036474
公開日2013年3月27日 申請日期2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月26日
發(fā)明者張?zhí)锢? 唐德渝, 馮標(biāo), 張建護, 李春潤, 葉松濱 申請人:中國石油天然氣集團公司, 中國石油集團海洋工程有限公司, 中國石油集團工程技術(shù)研究院