專利名稱：六工位轉(zhuǎn)塔刀庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機床領(lǐng)域，其具體涉及一種六工位轉(zhuǎn)塔刀庫。
背景技術(shù)：
目前，隨著科技技術(shù)的發(fā)展，機床加工領(lǐng)域越來越要求加工效率和技工精準(zhǔn)的，所以提高刀庫中的刀具更換速度和刀具定位的精準(zhǔn)度至關(guān)重要，也是提高整體加工速度和加工精度的必要環(huán)節(jié)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種換刀速度快、定位精度高的六工位轉(zhuǎn)塔刀庫。 一種六工位轉(zhuǎn)塔刀庫，其設(shè)有一六面體，所述六面體一主側(cè)還固設(shè)有一大齒輪，所述六面體內(nèi)部固設(shè)有一動端齒盤，所述六面體的六個側(cè)面上分別設(shè)有可拆卸主軸頭，所述六面體對應(yīng)每個可拆卸主軸頭內(nèi)設(shè)有從動齒輪；所述六面體上還設(shè)有換刀驅(qū)動系統(tǒng)、換刀初定位系統(tǒng)、換刀精確定位系統(tǒng)和換刀掛檔系統(tǒng)，所述換刀驅(qū)動系統(tǒng)通過一主動齒輪與六面體內(nèi)的從動齒輪嚙合，所述換刀初定位系統(tǒng)通過一小齒輪與六面體上的大齒輪嚙合，所述換刀精確定位系統(tǒng)通過一靜端齒盤與六面體上的動端齒盤嚙合，所述換刀掛檔系統(tǒng)通過一花鍵軸與主動齒輪一側(cè)連接。所述換刀驅(qū)動系統(tǒng)還設(shè)有拔叉、拔叉汽缸、拔叉輔助汽缸、拔叉導(dǎo)向座和拔叉導(dǎo)向桿，所述拔叉一端通過軸承與主動齒輪連接，另一端連接拔叉導(dǎo)向桿，所述拔叉導(dǎo)向座設(shè)于拔叉中部，所述拔叉汽缸和拔叉輔助汽缸分別設(shè)于拔叉兩側(cè)。所述換刀初定位系統(tǒng)還設(shè)有伺服電機、蝸桿、渦輪和聯(lián)軸器，所述伺服電機通過聯(lián)軸器與蝸桿連接，蝸桿與渦輪嚙合，渦輪一側(cè)通過連接軸連接小齒輪。所述換刀精確定位系統(tǒng)還設(shè)有夾緊汽缸，所述夾緊汽缸一端與靜端齒盤連接。所述換刀掛檔系統(tǒng)還設(shè)有同步輪和花鍵軸，所述花鍵軸一端連接同步輪，另一端套設(shè)軸承設(shè)于主動齒輪的一端，所述同步輪通過同步帶與機床電機連接。所述可拆卸主軸頭上設(shè)有夾頭裝置。本實用新型六工位轉(zhuǎn)塔刀庫使用伺服電機，換刀速度快，換刀速度可調(diào)，無需刀位開關(guān)，選刀初定位精確，故障率低。并且主軸頭可拆卸，方便實用；可直接安裝多軸器，可與主軸頭互換；使用多軸器可大大提高加工效率。本實用新型六工位轉(zhuǎn)塔刀庫使用止刀庫的機床，既具備加工中心的精度又有組合機床效率高的特點。

圖I是本實用新型六工位轉(zhuǎn)塔刀庫的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型六工位轉(zhuǎn)塔刀庫的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型六工位轉(zhuǎn)塔刀庫的另一側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖I、圖2和圖3所示，為本實用新型六工位轉(zhuǎn)塔刀庫的結(jié)構(gòu)示意圖,其設(shè)有一六面體1，所述六面體I 一主側(cè)還固設(shè)有一大齒輪11，所述六面體I內(nèi)部固設(shè)有一動端齒盤12，所述六面體I的六個側(cè)面上分別設(shè)有可拆卸主軸頭13，所述六面體I對應(yīng)每個可拆卸主軸頭13內(nèi)設(shè)有從動齒輪14 ;所述六面體I上還設(shè)有換刀驅(qū)動系統(tǒng)2、換刀初定位系統(tǒng)3、換刀精確定位系統(tǒng)4和換刀掛檔系統(tǒng)5，所述換刀驅(qū)動系統(tǒng)2通過一主動齒輪21與六面體I內(nèi)的從動齒輪14嚙合，所述換刀初定位系統(tǒng)3通過一小齒輪31與六面體I上的大齒輪11嚙合，所述換刀精確定位系統(tǒng)4通過一靜端齒盤41與六面體I上的動端齒盤12嚙合，所述換刀掛檔系統(tǒng)5通過一花鍵軸51與主動齒輪21 —側(cè)連接。所述可拆卸主軸頭13上設(shè)有夾頭裝置15。所述換刀驅(qū)動系統(tǒng)2還設(shè)有拔叉22、拔叉汽缸23、拔叉輔助汽缸24、拔叉導(dǎo)向座25和拔叉導(dǎo)向桿26，所述拔叉22 —端通過軸承與主動齒輪21連接，另一端連接拔叉導(dǎo)向 桿26，所述拔叉導(dǎo)向座25設(shè)于拔叉22中部，所述拔叉汽缸23和拔叉輔助汽缸24分別設(shè)于拔叉22兩側(cè)。所述換刀初定位系統(tǒng)3還設(shè)有伺服電機32、蝸桿33、渦輪34和聯(lián)軸器35，所述伺服電機32通過聯(lián)軸器35與蝸桿33連接，蝸桿33與渦輪34嚙合，渦輪34 —側(cè)通過連接軸連接小齒輪31。所述換刀精確定位系統(tǒng)4還設(shè)有夾緊汽缸42，所述夾緊汽缸42 —端與靜端齒盤41連接。所述換刀掛檔系統(tǒng)5還設(shè)有同步輪51和花鍵軸52，所述花鍵軸52 —端連接同步輪51，另一端套設(shè)軸承設(shè)于主動齒輪21的一端，所述同步輪51通過同步帶與機床電機連接(圖未視)。本實用新型六工位轉(zhuǎn)塔刀庫在換刀時由控制器發(fā)出指令，通過電磁閥使拔叉汽缸23通汽，從而使主動齒輪21向下移動，和主軸頭上的從動齒輪14脫離齒合?？刂破靼l(fā)出指令，通過電磁閥使夾緊汽缸42通汽，夾緊汽缸42抬起，使固定在六面體上的動端齒盤12與主軸箱上的靜端齒盤41脫開?？刂破鹘?jīng)過運算選擇最近換刀路徑，(決定伺服電機正反轉(zhuǎn))發(fā)出選刀指令，伺服電機32轉(zhuǎn)動，通過鍋輪34、鍋桿33和小齒輪31與固定在六面體上大齒輪11嚙合，從而使六面體I轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)換刀初定位?？刂破靼l(fā)出指令，通過電磁閥使夾緊汽缸42通汽，夾緊汽缸42縮回，使固定在六面體I上的動端齒盤12與主軸箱上的靜端齒盤41齒合，實現(xiàn)精確定位。最后由控制器發(fā)出指令，通過變頻器、主軸電機、同步帶、同步輪51和花鍵軸52，使主動齒輪21低速轉(zhuǎn)動，控制器發(fā)出指令通過電磁閥使拔叉汽缸42通汽，從而使主動齒輪21向上移動，和可拆卸主軸頭13內(nèi)的從動齒輪14齒合?？刂破靼l(fā)出指令，停止主軸電機轉(zhuǎn)動，換刀完成。本實用新型僅以上述實施例進行示意說明，各部件的結(jié)構(gòu)、設(shè)置位置、及其連接都是可以有所變化的，在本實用新型技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，凡根據(jù)本實用新型原理對個別部件進行的改進和等同變換，均不應(yīng)排除在本實用新型的保護范圍之外。
權(quán)利要求1.一種六工位轉(zhuǎn)塔刀庫，其特征在于其設(shè)有一六面體，所述六面體一主側(cè)還固設(shè)有一大齒輪，所述六面體內(nèi)部固設(shè)有一動端齒盤，所述六面體的六個側(cè)面上分別設(shè)有可拆卸主軸頭，所述六面體對應(yīng)每個可拆卸主軸頭內(nèi)設(shè)有從動齒輪；所述六面體上還設(shè)有換刀驅(qū)動系統(tǒng)、換刀初定位系統(tǒng)、換刀精確定位系統(tǒng)和換刀掛檔系統(tǒng)，所述換刀驅(qū)動系統(tǒng)通過一主動齒輪與六面體內(nèi)的從動齒輪嚙合，所述換 刀初定位系統(tǒng)通過一小齒輪與六面體上的大齒輪嚙合，所述換刀精確定位系統(tǒng)通過一靜端齒盤與六面體上的動端齒盤嚙合，所述換刀掛檔系統(tǒng)通過一花鍵軸與主動齒輪一側(cè)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的一種六工位轉(zhuǎn)塔刀庫，其特征在于所述換刀驅(qū)動系統(tǒng)還設(shè)有拔叉、拔叉汽缸、拔叉輔助汽缸、拔叉導(dǎo)向座和拔叉導(dǎo)向桿，所述拔叉一端通過軸承與主動齒輪連接，另一端連接拔叉導(dǎo)向桿，所述拔叉導(dǎo)向座設(shè)于拔叉中部，所述拔叉汽缸和拔叉輔助汽缸分別設(shè)于拔叉兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求I所述的一種六工位轉(zhuǎn)塔刀庫，其特征在于所述換刀初定位系統(tǒng)還設(shè)有伺服電機、蝸桿、渦輪和聯(lián)軸器，所述伺服電機通過聯(lián)軸器與蝸桿連接，蝸桿與渦輪嚙合，渦輪一側(cè)通過連接軸連接小齒輪。
4.如權(quán)利要求I所述的一種六工位轉(zhuǎn)塔刀庫，其特征在于所述換刀精確定位系統(tǒng)還設(shè)有夾緊汽缸，所述夾緊汽缸一端與靜端齒盤連接。
5.如權(quán)利要求I所述的一種六工位轉(zhuǎn)塔刀庫，其特征在于所述換刀掛檔系統(tǒng)還設(shè)有同步輪和花鍵軸，所述花鍵軸一端連接同步輪，另一端套設(shè)軸承設(shè)于主動齒輪的一端，所述同步輪通過同步帶與機床電機連接。
6.如權(quán)利要求I所述的一種六工位轉(zhuǎn)塔刀庫，其特征在于所述可拆卸主軸頭上設(shè)有夾頭裝置。
專利摘要本實用新型涉及六工位轉(zhuǎn)塔刀庫，其設(shè)有一六面體，所述六面體一主側(cè)還固設(shè)有一大齒輪，所述六面體內(nèi)部固設(shè)有一動端齒盤，所述六面體的六個側(cè)面上分別設(shè)有可拆卸主軸頭，所述六面體對應(yīng)每個可拆卸主軸頭內(nèi)設(shè)有從動齒輪；所述六面體上還設(shè)有換刀驅(qū)動系統(tǒng)、換刀初定位系統(tǒng)、換刀精確定位系統(tǒng)和換刀掛檔系統(tǒng)，換刀驅(qū)動系統(tǒng)通過一主動齒輪與六面體內(nèi)的從動齒輪嚙合，換刀初定位系統(tǒng)通過一小齒輪與六面體上的大齒輪嚙合，換刀精確定位系統(tǒng)通過一靜端齒盤與六面體上的動端齒盤嚙合，換刀掛檔系統(tǒng)通過一花鍵軸與主動齒輪一側(cè)連接。本實用新型六工位轉(zhuǎn)塔刀庫使用伺服電機，換刀速度快，換刀速度可調(diào)，無需刀位開關(guān)，選刀初定位精確，故障率低。
文檔編號B23B29/32GK202684605SQ20122036630
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月27日
發(fā)明者董開元 申請人:董開元