專利名稱：一種手動托盤車自動化補焊柔性變位機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種柔性變位機，尤其是涉及一種手動托盤車自動化補焊柔性變位機。
背景技術(shù)：
手動托盤車是簡便、有效的物流搬運設(shè)備，廣泛應(yīng)用于車間、倉庫、車站、港口、機場等國民經(jīng)濟各部門，是裝卸、短距離運輸?shù)母咝гO(shè)備。隨著經(jīng)濟、物流業(yè)的快速發(fā)展，手動托盤車已出現(xiàn)持續(xù)的供不應(yīng)求的局面。我國是托盤車制造與消費大國，但其生產(chǎn)模式為勞動密集型，技術(shù)含量低、附加值低，隨著勞動力成本上升、人民幣升值等因素的惡化，我國低 成本的優(yōu)勢將逐漸喪失，因此如何加快托盤車生產(chǎn)技術(shù)改造,實現(xiàn)托盤車自動化生產(chǎn)已迫在眉睫。手動托盤車由十八個零部件構(gòu)成，絕大部分零部件為異型鈑金件，手動托盤車的爆炸視圖如附圖6所示，各零部件的焊接加工有嚴格的焊接次序。由于應(yīng)用場合的不同，手動托盤車有多個規(guī)格，各種規(guī)格的高度基本一致，但長度和寬度各不相同。因此，目前手動托盤車的焊接加工主要采用焊接機器人+人工補焊的方式組織生產(chǎn)，即對前面幾道工序，公司自行開發(fā)一些焊接裝備，采用人工定位與夾緊，然后由焊接機器人進行自動焊接，如圖6所示中的貨叉32與中檔31、三角24與貨叉32焊接、三角24與頂蓋27、長軸套25的部分焊接加工等，但對于一些空間位置有限、難以采用焊接機器人進行自動焊接的焊縫，需采用人工補焊的方式完成，而且這些補焊工序為最后的幾道工序，手動托盤車已基本成形，每個手動托盤車重量為30kg左右，工人需不斷翻轉(zhuǎn)手動托盤車才能完成補焊工作，勞動強度非常巨大?？梢姡壳笆謩油斜P車的補焊加工存在以下的局限性1)產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率低。目前手動托盤車的補焊加工由人工完成，操作工人的技術(shù)水平、工作態(tài)度、心理狀態(tài)等均影響焊接加工質(zhì)量，且生產(chǎn)效率低下。2)工作環(huán)境差，勞動強度大。手動托盤車焊接加工一般采用CO2氣體保護焊，焊接過程中產(chǎn)生的廢氣、塵屑等嚴重危害焊接工人的身體健康，同時，操作人員每天需不斷搬運、翻轉(zhuǎn)成千上百個手動托盤車，以便有較好的焊接位置進行焊接加工，其勞動強度十分巨大。3)勞動力密集，招工和管理困難。目前手動托盤車的補焊工序需要3 4操作工人才能完成加工，隨著中國勞動力成本上升、人民幣升值以及環(huán)境、資源瓶頸等因素惡化，中國低成本的優(yōu)勢將逐步消失，出現(xiàn)招工和管理困難，難以按時完成訂單任務(wù)。
發(fā)明內(nèi)容為了解決背景技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種手動托盤車自動化補焊柔性變位機，極大方便了手動托盤車補焊加工的工藝過程，滿足手動托盤車的自動化補焊加工需求。本實用新型的技術(shù)解決方案如下[0007]本實用新型包括y向夾緊氣缸、水平定位氣缸、V形槽、V形塊、y向定位塊、下轉(zhuǎn)動架、上轉(zhuǎn)動架、X向夾緊氣缸、基座、輔助基座、楔形塊、楔形塊驅(qū)動氣缸、蝸輪蝸桿副、四個相同的電磁吸盤以及結(jié)構(gòu)相同的兩個下轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸、兩個上轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸、兩個電磁吸盤座和兩個X向定位塊；輔助基座固定連接在基座一側(cè)，y向夾緊氣缸沿手動托盤車長度安裝方向安裝在輔助基座上，下轉(zhuǎn)動架通過沿手動托盤車長度安裝方向的I向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在基座上；下轉(zhuǎn)動架在靠近輔助基座一側(cè)底面固定安裝有V形塊，水平定位氣缸位于V形塊正下方并固定安裝在基座上，水平定位氣缸上端的氣缸桿套有V形槽，V形槽上端的V形輪廓與V形塊下端的V形輪廓相對應(yīng)配合；下轉(zhuǎn)動架在靠近輔助基座一側(cè)上設(shè)有楔形塊，楔形塊套在沿手動托盤車長度安裝方向的楔形塊驅(qū)動氣缸氣缸桿上，楔形塊驅(qū)動氣缸安裝在下轉(zhuǎn)動架上；上轉(zhuǎn)動架一側(cè)通過沿手動托盤車寬度安裝方向的X向轉(zhuǎn)軸與下轉(zhuǎn)動架遠離輔助基座的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接，蝸輪蝸桿副的蝸輪固定套在X向轉(zhuǎn)軸上；在上轉(zhuǎn)動架另一側(cè)設(shè)有與 下轉(zhuǎn)動架的楔形塊對應(yīng)的楔形槽，楔形槽的楔形輪廓與楔形塊的楔形輪廓相配合，y向定位塊安裝在上轉(zhuǎn)動架與I向夾緊氣缸對應(yīng)的一側(cè)上，y向定位塊實現(xiàn)手動托盤車長度安裝方向的定位；上轉(zhuǎn)動架對稱安裝有兩個沿手動托盤車長度安裝方向的電磁吸盤座，每個電磁吸盤座均固定安裝有兩個電磁吸盤，一個電磁吸盤安裝在電磁吸盤座位于上轉(zhuǎn)動架內(nèi)部的一段上，另一個電磁吸盤安裝在電磁吸盤座沿遠離輔助基座方向伸出上轉(zhuǎn)動架的一段上，電磁吸盤通過電磁吸力將位于電磁吸盤座正上方的手動托盤車的貨叉吸附；兩個電磁吸盤座中任一個的靠近上轉(zhuǎn)動架中心的一側(cè)固定安裝有兩個X向定位塊，另一側(cè)固定安裝有X向夾緊氣缸，兩個X向定位塊實現(xiàn)手動托盤車寬度安裝方向的定位，手動托盤車的一個貨叉安裝在兩個X向定位塊與X向夾緊氣缸之間；基座在沿手動托盤車長度安裝方向的兩側(cè)對稱安裝有兩個下轉(zhuǎn)動架限位裝置，實現(xiàn)手動托盤車沿長度方向轉(zhuǎn)動的限位；基座在遠離輔助基座的一側(cè)對稱安裝有兩個上轉(zhuǎn)動架限位裝置，實現(xiàn)手動托盤車沿寬度方向轉(zhuǎn)動的限位。所述的每個下轉(zhuǎn)動架限位裝置均包括在同一水平面上的下轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸與下轉(zhuǎn)動架限位塊，下轉(zhuǎn)動架限位塊安裝在基座的肋板上，與下轉(zhuǎn)動架限位塊對應(yīng)安裝的下轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸通過支撐座與基座底面固定連接，下轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸的氣缸桿沿手動托盤車覽度女裝方向。所述的每個上轉(zhuǎn)動架限位裝置均包括上轉(zhuǎn)動架限位塊與上轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸，上轉(zhuǎn)動架限位塊安裝在基座肋板的一側(cè)面上，與上轉(zhuǎn)動架限位塊對應(yīng)安裝的上轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸通過支撐座與基座底面固定連接，上轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸的氣缸桿沿手動托盤車長度安裝方向。所述的基座上固定安裝有y軸旋轉(zhuǎn)電機，y軸旋轉(zhuǎn)電機的輸出端與y向轉(zhuǎn)軸連接。所述的下轉(zhuǎn)動架上固定安裝有X軸旋轉(zhuǎn)電機，X軸旋轉(zhuǎn)電機的輸出端與蝸輪蝸桿副的蝸桿連接。本實用新型的有益效果是I、通過本實用新型的自動變位使手動托盤車的各焊縫處于最佳的補焊位置，從而提高了手動托盤車的焊接質(zhì)量與生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動強度，改善了工人的勞動環(huán)境。2、采用X軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、y軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、精密定位機構(gòu)、空間拓撲優(yōu)化等方法構(gòu)建手動托盤車自動化補焊柔性變位機，其裝夾過程、變位過程均采用自動化技術(shù)，不需人工參與。如采用焊接機器人進行補焊加工，本實用新型可實現(xiàn)全自動化加工，滿足手動托盤車的自動化補焊加工需求。3、本實用新型具有柔性化，適用多種規(guī)格的手動托盤車補焊加工；有效節(jié)省加工場地面積；極大的減少了用工人數(shù)。并從機電一體化設(shè)計思想出發(fā)，彌補或減少現(xiàn)有托盤車生產(chǎn)技術(shù)的局限性，為手動托盤車自動化柔性補焊加工提供了解決方案。

圖I是本實用新型的立體圖。圖2是水平位置焊接加工位置示意圖。圖3是長軸套的補焊加工位置示意圖。圖4是垂直位置焊接加工位置示意圖。圖5是手動托盤車不意圖。圖6是手動托盤車結(jié)構(gòu)圖爆炸視圖。圖中1、y向夾緊氣缸,2、水平定位氣缸,3、V形槽,4、V形塊,5、y向定位塊,6、下轉(zhuǎn)動架，7、上轉(zhuǎn)動架，8、X向定位塊，9、電磁吸盤座，10、電磁吸盤，11、X向夾緊氣缸，12、上轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸，13、上轉(zhuǎn)動架限位塊，14、下轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸，15、下轉(zhuǎn)動架限位塊，16、基座，17、輔助基座，18、楔形塊，19、楔形塊驅(qū)動氣缸，20、X軸旋轉(zhuǎn)電機，21、蝸輪蝸桿副，22、y軸旋轉(zhuǎn)電機，23、左支架，24、三角，25、長軸套，26、后蓋板，27、頂蓋，28、頂蓋支座，29、頂蓋腹板，30、頂蓋固定板，31、中檔，32、貨叉，33、右支架、34、導(dǎo)輪架。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實例對本實用新型作進一步說明，為了便于說明，坐標系定義如圖I與圖5所示，定義手動托盤車寬度安裝方向為X向，手動托盤車長度安裝方向為y向，手動托盤車高度方向為z向。如圖I 圖4所示，本實用新型包括y向夾緊氣缸I、水平定位氣缸2、V形槽3、V形塊4、y向定位塊5、下轉(zhuǎn)動架6、上轉(zhuǎn)動架7、x向夾緊氣缸11、基座16、輔助基座17、楔形塊18、楔形塊驅(qū)動氣缸19、蝸輪蝸桿副21、四個相同的電磁吸盤10以及結(jié)構(gòu)相同的兩個下轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸14、兩個上轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸12、兩個電磁吸盤座9和兩個X向定位塊8。輔助基座17固定連接在基座16 —側(cè)，y向夾緊氣缸I沿手動托盤車長度安裝方向安裝在輔助基座17上，下轉(zhuǎn)動架6通過沿手動托盤車長度安裝方向的y向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在基座16上；下轉(zhuǎn)動架6在靠近輔助基座17—側(cè)底面固定安裝有V形塊4，水平定位氣缸2位于V形塊4正下方并固定安裝在基座16上，水平定位氣缸2上端的氣缸桿套有V形槽3，V形槽3上端的V形輪廓與V形塊4下端的V形輪廓相對應(yīng)配合；下轉(zhuǎn)動架6在靠近輔助基座17 —側(cè)上設(shè)有楔形塊18，楔形塊18套在沿手動托盤車長度安裝方向的楔形塊驅(qū)動氣缸19氣缸桿上，楔形塊驅(qū)動氣缸19安裝在下轉(zhuǎn)動架6上。上轉(zhuǎn)動架7—側(cè)通過沿手動托盤車寬度安裝方向的X向轉(zhuǎn)軸與下轉(zhuǎn)動架6遠離輔助基座17的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接，蝸輪蝸桿副21的蝸輪固定套在X向轉(zhuǎn)軸上；在上轉(zhuǎn)動架7另一側(cè)設(shè)有與下轉(zhuǎn)動架6的楔形塊18對應(yīng)的楔形槽，楔形槽的楔形輪廓與楔形塊18的楔形輪廓相配合，y向定位塊5安裝在上轉(zhuǎn)動架7與y向夾緊氣缸I對應(yīng)的一側(cè)上，y向定位塊5實現(xiàn)手動托盤車長度安裝方向的定位；上轉(zhuǎn)動架7對稱安裝有兩個沿手動托盤車長度安裝方向的電磁吸盤座9，每個電磁吸盤座9均固定安裝有兩個電磁吸盤10，一個電磁吸盤10安裝在電磁吸盤座9位于上轉(zhuǎn)動架7內(nèi)部的一段上，另一個電磁吸盤10安裝在電磁吸盤座9沿遠離輔助基座17方向伸出上轉(zhuǎn)動架7的一段上，電磁吸盤10通過電磁吸力將位于電磁吸盤座9正上方的手動托盤車的貨叉32吸附。兩個電磁吸盤座9中任一個的靠近上轉(zhuǎn)動架7中心的一側(cè)固定安裝有兩個沿手動托盤車長度安裝方向排列的X向定位塊8，另一側(cè)固定安裝有X向夾緊氣缸11，兩個X向定位塊8與X向夾緊氣缸11之間的距離可通過螺栓調(diào)整，兩個X向定位塊8實現(xiàn)手動托盤車寬度安裝方向的定位，手動托盤車的一個貨叉32安裝在兩個X向定位塊8與X向夾緊氣缸11之間。貨叉32長度方向即為手動托盤車長度安裝方向?；?6在沿手動托盤車長度安裝方向的兩側(cè)對稱安裝有兩個下轉(zhuǎn)動架限位裝置，實現(xiàn)手動托盤車沿長度方向轉(zhuǎn)動的限位；基座16在遠離輔助基座17的一側(cè)對稱安裝有兩個上轉(zhuǎn)動架限位裝置，實現(xiàn)手動托盤車沿寬度方向轉(zhuǎn)動的限位。每個下轉(zhuǎn)動架限位裝置均包括在同一水平面上的下轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸14與下轉(zhuǎn)動架限位塊15，下轉(zhuǎn)動架限位塊15安裝在基座16的肋板上，與下轉(zhuǎn)動架限位塊15對應(yīng)安裝的下轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸14通過支撐座與基座16底面固定連接，下轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸14的氣缸桿沿手動托盤車寬度安裝方向，下轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸14與下轉(zhuǎn)動架限位塊15的高度均可通過螺栓調(diào)整。每個上轉(zhuǎn)動架限位裝置均包括上轉(zhuǎn)動架限位塊13與上轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸12，上轉(zhuǎn)動架限位塊13安裝在基座16肋板的一側(cè)面上，與上轉(zhuǎn)動架限位塊13對應(yīng)安裝的上轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸12通過支撐座與基座16底面固定連接，上轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸12的氣缸桿沿手動托盤車長度安裝方向，上轉(zhuǎn)動架限位塊13與上轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸12均可通過螺栓沿手動托盤車寬度安裝方向調(diào)整?；?6上固定安裝有y軸旋轉(zhuǎn)電機22，y軸旋轉(zhuǎn)電機22的輸出端與y向轉(zhuǎn)軸連接。下轉(zhuǎn)動架6上固定安裝有X軸旋轉(zhuǎn)電機20，X軸旋轉(zhuǎn)電機20的輸出端與蝸輪蝸桿副21的蝸桿連接。本實用新型的實施過程水平位置焊接加工如圖2所示，該工位可完成三角24與頂蓋27、中檔31與貨叉32的部分補焊加工。首先，啟動楔形塊驅(qū)動氣缸19，將楔形塊18推入上轉(zhuǎn)動架7的楔形槽中，將上轉(zhuǎn)動架7鎖緊，上轉(zhuǎn)動架7與下轉(zhuǎn)動架6連接成一體；啟動水平定位氣缸2，驅(qū)動V形槽3上升，與下轉(zhuǎn)動架6的V形塊4配合，鎖定上轉(zhuǎn)動架7與下轉(zhuǎn)動架6位于水平位置。其次，由上料機構(gòu)或人工將托盤車放置到本實用新型裝置上，使貨叉32的上表面與電磁吸盤10接觸，實現(xiàn)手動托盤車的z方向定位；啟動y向夾緊氣缸1，驅(qū)動手動托盤車向I向移動，直至手動托盤車三角24的表面與y向定位塊5接觸，實現(xiàn)手動托盤車的y向定位；啟動X向夾緊氣缸11，驅(qū)動手動托盤車X向移動，直至手動托盤車貨叉32內(nèi)側(cè)表面與X向定位塊8接觸,實現(xiàn)手動托盤車X向定位。至此，根據(jù)六點定位原理，手動托盤車已完全定位，四個電磁吸盤10上電，通過電磁吸力將手動托盤車吸附固定。然后，退回y向夾緊氣缸1，為焊接加工提供充足空間位置。此時，手動托盤車處于水平位置，三角24與頂蓋27、中檔31與貨叉32的部分補焊焊縫處于最佳焊接位置，可采用焊接機器人或人工補焊。長軸套25的補焊加工如圖3所示，該補焊加工由2個工位組成，分別位于繞y軸轉(zhuǎn)動的2個極限位置，極限位置可根據(jù)手動托盤車焊接規(guī)格調(diào)整。具體過程如下首先，待水平位置補焊加工完成后，退回水平定位氣缸2，V形槽3下降，與下轉(zhuǎn)動架6的V形塊4脫離接觸，下轉(zhuǎn)動架6解鎖，可繞y軸自由轉(zhuǎn)動。其次，啟動I軸旋轉(zhuǎn)電機22，帶動手動托盤車繞y軸旋轉(zhuǎn)至一側(cè)的極限位置，電機停止運轉(zhuǎn)，啟動一側(cè)的下轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸14，將手動托盤車限位在一側(cè)的下轉(zhuǎn)動架限位塊15上，保障正確的焊接位置，然后由焊接機器人或人工完成長軸套25的補焊加工。第三，退回一側(cè)的下轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸14，啟動y軸旋轉(zhuǎn)電機22反向旋轉(zhuǎn)，帶動手動托盤車繞I軸旋轉(zhuǎn)至另一側(cè)極限位置，y軸旋轉(zhuǎn)電機22停止運轉(zhuǎn)，啟動另一側(cè)的下轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸14，將手動托盤車限位在另一側(cè)的下轉(zhuǎn)動架限位塊15上，然后 由焊接機器人或人工完成長軸套25另一側(cè)補焊加工。垂直位置焊接加工如圖4所示，該工位可完成手動托盤車其余的補焊加工。具體過程如下首先，待長軸套25的補焊加工完成后，退回下轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸14，啟動y軸旋轉(zhuǎn)電機22反向旋轉(zhuǎn)，帶動手動托盤車繞y軸旋轉(zhuǎn)至水平位置，實現(xiàn)水平位置粗定位。其次，啟動水平定位氣缸2，驅(qū)動V形槽3上升，與下轉(zhuǎn)動架6的V形塊4配合，保證上轉(zhuǎn)動架7與下轉(zhuǎn)動架6處于水平位置。第三，退回楔形塊驅(qū)動氣缸19，使楔形塊18脫離上轉(zhuǎn)動架7的楔形槽，實現(xiàn)上轉(zhuǎn)動架7與下轉(zhuǎn)動架6的解鎖，上轉(zhuǎn)動架7可繞X軸自由轉(zhuǎn)動。第四，啟動X軸旋轉(zhuǎn)電機20，通過蝸輪蝸桿副21傳動，帶動手動托盤車繞X軸旋轉(zhuǎn)至垂直位置(三角24朝上位置)，X軸旋轉(zhuǎn)電機20停止運轉(zhuǎn)，啟動上轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸12，帶動手動托盤車限位在上轉(zhuǎn)動架限位塊13上，保證手動托盤車處于垂直位置，然后由焊接機器人或人工完成其余補焊加工。下料工位，下料具體過程如下首先，待垂直位置焊接加工完成后，退回上轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸12，啟動X軸旋轉(zhuǎn)電機20反向旋轉(zhuǎn)，帶動手動托盤車繞X軸旋轉(zhuǎn)至水平位置。其次，啟動楔形塊驅(qū)動氣缸19，將楔形塊18推入上轉(zhuǎn)動架7的楔形槽內(nèi)，將上轉(zhuǎn)動架7與下轉(zhuǎn)動架6鎖緊。第三，停止四個電磁吸盤10供電，退回X向夾緊氣缸11，由下料機或人工將手動托盤車放置至貨架。本實用新型通過電機驅(qū)動上下轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)手動托盤車空間精密變位，使手動托盤車的各焊縫處于最佳的補焊位置，結(jié)構(gòu)緊湊，工作效率高，工人勞動強度低，具有很強的實用性。本實用新型的設(shè)計原理首先，設(shè)計了精密工裝夾具，確保各焊縫有最佳的焊接空間位置。手動托盤車的零部件均為異型鈑金件，各零部件塑性加工時不可避免地存在回彈現(xiàn)象等引起的加工誤差；同時前面的焊接加工工序必然存在熱變形引起的加工誤差。為消除回彈、焊接變形等帶來的定位困難，根據(jù)六點定位原理，選取左右兩個貨叉32上表面、貨叉32內(nèi)側(cè)表面2點及三角前面I點作為定位面，實現(xiàn)手動托盤車完全定位。同時利用四個電磁吸盤10將手動托盤車吸附在工作臺上，確保手動托盤車的定位與夾緊的精密性、穩(wěn)定性和可靠性。[0045]第二，從機電一體化設(shè)計思想出發(fā)，設(shè)計了精密X軸、y軸回轉(zhuǎn)及定位機構(gòu)。為了消除手動托盤車的焊接死區(qū)以及保障最優(yōu)的焊接位置，手動托盤車必須在特定的空間位置進行焊接加工。本實用新型采用X軸、y軸回轉(zhuǎn)機構(gòu)及機械定位方式解決各焊接加工位置的精密定位問題，如采用V形配合保障工作臺位于水平位置，采用限位塊與夾緊氣缸的方法保障長軸套的補焊加工物理位置、垂直位置等，確保焊縫和產(chǎn)品的焊接加工質(zhì)量。第三，手動托盤車自動化焊接變位機柔性設(shè)計。針對手動托盤車多規(guī)格特點,本實用新型采用柔性設(shè)計技術(shù)解決多規(guī)格手動托盤車的焊接加工采用可調(diào)位定位塊、夾緊氣缸實現(xiàn)多規(guī)格手動托盤車精密定位與裝夾；采用旋轉(zhuǎn)電機、可調(diào)位定位塊、夾緊氣缸解決多角度回轉(zhuǎn)精密定位問題等。用戶可根據(jù) 實際生產(chǎn)需要，調(diào)整相關(guān)定位塊的物理位置，便可方便、快速地實現(xiàn)多種手動托盤車的焊接加工。第四，自動化設(shè)計技術(shù)。本實用新型盡量減少人工參與，以避免人為因素影響定位精度、加工質(zhì)量以及生產(chǎn)效率。本實用新型的裝夾過程、變位過程均采用自動化技術(shù)，不需人工參與。如采用焊接機器人進行焊接加工，本實用新型可實現(xiàn)全自動化加工。如配置自動上下料機構(gòu)，本實用新型可作為手動托盤車自動化焊接生產(chǎn)線的一個環(huán)節(jié)，不需人工干預(yù)，自動化化程度高。同時本實用新型也可由人工完成焊接工作。第五，多功能設(shè)計技術(shù)。本實用新型主要作為手動托盤車補焊加工的專用裝備，也可作為后蓋板26、頂蓋腹板29、頂蓋固定板30、左支架23、右支架33、導(dǎo)輪架34、頂蓋支座28等焊接加工的裝備。當手動托盤車自動化焊接變位機處于水平焊接加工位置時，左支架23、右支架33、導(dǎo)輪架34處于最佳的焊接加工位置。同時，配置專用的工裝夾具，此位置可進行后蓋板26、頂蓋腹板29、頂蓋固定板30、頂蓋支座28的點焊，并在后續(xù)的工步中完善其所有的焊接加工。上述具體實施方式
用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進行限制，在本實用新型的精神和權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)，對本實用新型作出的任何修改和改變，都落入本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種手動托盤車自動化補焊柔性變位機，其特征在于包括y向夾緊氣缸(I)、水平定位氣缸(2)、V形槽(3)、V形塊(4)、y向定位塊(5)、下轉(zhuǎn)動架(6)、上轉(zhuǎn)動架(7)、x向夾緊氣缸(11)、基座(16)、輔助基座(17)、楔形塊(18)、楔形塊驅(qū)動氣缸(19)、蝸輪蝸桿副 (21)、四個相同的電磁吸盤(10)以及結(jié)構(gòu)相同的兩個下轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸(14)、兩個上轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸(12)、兩個電磁吸盤座(9)和兩個X向定位塊(8)； 輔助基座(17)固定連接在基座(16) 一側(cè)，y向夾緊氣缸(I)沿手動托盤車長度安裝方向安裝在輔助基座(17)上，下轉(zhuǎn)動架(6)通過沿手動托盤車長度安裝方向的y向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在基座(16)上；下轉(zhuǎn)動架(6)在靠近輔助基座(17) —側(cè)底面固定安裝有V形塊(4)，水平定位氣缸(2)位于V形塊(4)正下方并固定安裝在基座(16)上，水平定位氣缸(2)上端的氣缸桿套有V形槽(3)，V形槽(3)上端的V形輪廓與V形塊(4)下端的V形輪廓相對應(yīng)配合；下轉(zhuǎn)動架(6)在靠近輔助基座(17)—側(cè)上設(shè)有楔形塊(18)，楔形塊(18)套在沿手動托盤車長度安裝方向的楔形塊驅(qū)動氣缸(19)氣缸桿上，楔形塊驅(qū)動氣缸(19)安裝在下轉(zhuǎn)動架(6)上； 上轉(zhuǎn)動架(7 )一側(cè)通過沿手動托盤車寬度安裝方向的X向轉(zhuǎn)軸與下轉(zhuǎn)動架(6 )遠離輔助基座(17)的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接，蝸輪蝸桿副(21)的蝸輪固定套在X向轉(zhuǎn)軸上；在上轉(zhuǎn)動架(7)另一側(cè)設(shè)有與下轉(zhuǎn)動架(6)的楔形塊(18)對應(yīng)的楔形槽，楔形槽的楔形輪廓與楔形塊(18)的楔形輪廓相配合，y向定位塊(5)安裝在上轉(zhuǎn)動架(7)與y向夾緊氣缸(I)對應(yīng)的一側(cè)上，y向定位塊(5)實現(xiàn)手動托盤車長度安裝方向的定位；上轉(zhuǎn)動架(7)對稱安裝有兩個沿手動托盤車長度安裝方向的電磁吸盤座(9)，每個電磁吸盤座(9)均固定安裝有兩個電磁吸盤(10)，一個電磁吸盤(10)安裝在電磁吸盤座(9)位于上轉(zhuǎn)動架(7)內(nèi)部的一段上，另一個電磁吸盤(10)安裝在電磁吸盤座(9)沿遠離輔助基座(17)方向伸出上轉(zhuǎn)動架(7)的一段上，電磁吸盤(10)通過電磁吸力將位于電磁吸盤座(9)正上方的手動托盤車的貨叉(32)吸附； 兩個電磁吸盤座(9)中任一個的靠近上轉(zhuǎn)動架(7)中心的一側(cè)固定安裝有兩個X向定位塊(8)，另一側(cè)固定安裝有X向夾緊氣缸(11)，兩個X向定位塊(8)實現(xiàn)手動托盤車寬度安裝方向的定位，手動托盤車的一個貨叉(32)安裝在兩個X向定位塊(8)與X向夾緊氣缸(11)之間； 基座(16)在沿手動托盤車長度安裝方向的兩側(cè)對稱安裝有兩個下轉(zhuǎn)動架限位裝置，實現(xiàn)手動托盤車沿長度方向轉(zhuǎn)動的限位；基座(16)在遠離輔助基座(17)的一側(cè)對稱安裝有兩個上轉(zhuǎn)動架限位裝置，實現(xiàn)手動托盤車沿寬度方向轉(zhuǎn)動的限位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種手動托盤車自動化補焊柔性變位機，其特征在于所述的每個下轉(zhuǎn)動架限位裝置均包括在同一水平面上的下轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸(14)與下轉(zhuǎn)動架限位塊(15)，下轉(zhuǎn)動架限位塊(15)安裝在基座(16)的肋板上，與下轉(zhuǎn)動架限位塊(15)對應(yīng)安裝的下轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸(14)通過支撐座與基座(16)底面固定連接，下轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸(14)的氣缸桿沿手動托盤車寬度安裝方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種手動托盤車自動化補焊柔性變位機，其特征在于所述的每個上轉(zhuǎn)動架限位裝置均包括上轉(zhuǎn)動架限位塊(13)與上轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸(12)，上轉(zhuǎn)動架限位塊(13)安裝在基座(16)肋板的一側(cè)面上，與上轉(zhuǎn)動架限位塊(13)對應(yīng)安裝的上轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸(12)通過支撐座與基座(16)底面固定連接，上轉(zhuǎn)動架夾緊氣缸(12)的氣缸桿沿手動托盤車長度安裝方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種手動托盤車自動化補焊柔性變位機，其特征在于所述的基座(16)上固定安裝有y軸旋轉(zhuǎn)電機(22)，y軸旋轉(zhuǎn)電機(22)的輸出端與y向轉(zhuǎn)軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種手動托盤車自動化補焊柔性變位機，其特征在于所述的下轉(zhuǎn)動架(6)上固定安裝有X軸旋轉(zhuǎn)電機(20)，X軸旋轉(zhuǎn)電機(20)的輸出端與蝸輪蝸桿副(21)的蝸桿連接。
專利摘要本實用新型公開了一種手動托盤車自動化補焊柔性變位機。輔助基座固定連接在基座一側(cè)，y向夾緊氣缸安裝在輔助基座上，下轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動連接在基座上，上轉(zhuǎn)動架一側(cè)與下轉(zhuǎn)動架遠離輔助基座的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接，蝸輪蝸桿副的蝸輪固定套在x向轉(zhuǎn)軸上，上轉(zhuǎn)動架對稱安裝有兩個電磁吸盤座，每個電磁吸盤座均固定裝有兩個電磁吸盤，電磁吸盤通過電磁吸力將手動托盤車的貨叉吸附；基座兩側(cè)對稱安裝有兩個下轉(zhuǎn)動架限位裝置；基座一側(cè)對稱安裝有兩個上轉(zhuǎn)動架限位裝置。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，提高了手動托盤車的焊接質(zhì)量與生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動強度，改善了工人的勞動環(huán)境，滿足手動托盤車的自動化補焊加工需求。
文檔編號B23K37/047GK202716017SQ20122036708
公開日2013年2月6日 申請日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月27日
發(fā)明者徐月同, 王鄭拓, 蔣豐駿, 沙建峰, 傅建中 申請人:浙江大學