專利名稱：電池盒半自動(dòng)激光焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電池盒半自動(dòng)激光焊接裝置。
背景技術(shù)：
電池盒焊接主要是指電池盒a本體與其上硅鋼片b的焊接，如圖I所示，傳統(tǒng)的電池盒焊接多采用電阻焊，焊接穩(wěn)定性較差，且對(duì)于焊件端面加工和清理要求較高，否則會(huì)造成接觸面加熱不均勻，產(chǎn)生氧化物夾雜、焊不透等缺陷。為了克服上述缺陷，目前電池盒焊接主要采用較為先進(jìn)的激光焊接，保證了焊接質(zhì)量，且焊接后無(wú)需打磨，成品率可達(dá)99%。然而依舊存在的問(wèn)題如下在實(shí)際焊接作業(yè)中，電池盒a需要通過(guò)夾具裝夾定位，而硅鋼片b則需要先按預(yù)定尺寸剪切，再放置到電池盒a上的焊接部位，現(xiàn)有的上述工序都是由人工完成，效率低，且當(dāng)產(chǎn)量大時(shí)工人的作業(yè)強(qiáng)度也大，需要多個(gè)工人協(xié)調(diào)完成，人工成本也高。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種電池盒半自動(dòng)激光焊接裝置，該裝置能夠自動(dòng)完成硅鋼片的剪切，并將剪切好的硅鋼片送至電池盒焊接部位表面進(jìn)行焊接，以此來(lái)提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種電池盒半自動(dòng)激光焊接裝置，包括工作平臺(tái)和通過(guò)支架設(shè)置于工作平臺(tái)上的激光焊接頭；其特征在于所述工作平臺(tái)上還設(shè)有硅鋼片自動(dòng)裁切裝置、焊接循環(huán)定位裝置及位于這兩個(gè)裝置之間的硅鋼片遞送機(jī)械手裝置；所述硅鋼片自動(dòng)裁切裝置包括料帶輸送裝置和設(shè)于料帶輸送裝置末端的氣動(dòng)切刀；而所述焊接循環(huán)定位裝置包括設(shè)于激光焊接頭下方并藉由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的分度盤和設(shè)于分度盤上呈圓周排列的若干電池盒夾具。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述硅鋼片遞送機(jī)械手裝置可以采用已知的現(xiàn)有機(jī)械手裝置，當(dāng)然其優(yōu)選的結(jié)構(gòu)包括基架、固定在基架上的平移氣缸、連接平移氣缸活塞桿并由其驅(qū)動(dòng)平移的升降氣缸以及連接升降氣缸活塞桿并由其驅(qū)動(dòng)升降的真空吸盤。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述料帶輸送裝置為常規(guī)技術(shù)，其包括送料導(dǎo)向座，所述送料導(dǎo)向座的頂部設(shè)有料帶導(dǎo)向槽，還包括設(shè)于送料導(dǎo)向座一側(cè)的送料驅(qū)動(dòng)面板，所述送料驅(qū)動(dòng)面板的一面樞轉(zhuǎn)安裝有若干送料滾輪，而送料驅(qū)動(dòng)面板的另一面則安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述送料滾輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的帶輪同步傳動(dòng)裝置，所述氣動(dòng)切刀位于料帶導(dǎo)向槽的出口端。所述帶輪同步傳動(dòng)裝置為現(xiàn)有技術(shù)，其由電機(jī)和若干通過(guò)皮帶相連的帶輪構(gòu)成，其中一個(gè)帶輪與電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連。并且每個(gè)帶輪均與送料驅(qū)動(dòng)面板另一面相對(duì)應(yīng)的一個(gè)送料滾輪同軸固定。更進(jìn)一步的，上述料帶輸送裝置還包括設(shè)于料帶導(dǎo)向槽入口端一側(cè)的卷帶盤。優(yōu)選的，本實(shí)用新型中所述激光焊接頭藉由一個(gè)于縱向伸縮活動(dòng)的電控絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支架上。進(jìn)一步的，上述電控絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于支架底部的絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)、用于固定激光焊接頭的焊接頭固定座、與絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連并由其驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的絲杠及固定在焊接頭固定座上并與絲杠配合的螺母。優(yōu)選的，本實(shí)用新型中所述激光焊接頭采用目前技術(shù)成熟的振鏡掃描頭。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述焊接循環(huán)定位裝置還包括置于分度盤一側(cè)的電池盒壓緊裝置，所述電池盒壓緊裝置包括位于電池盒夾具上方的壓板和驅(qū)動(dòng)壓板上下活動(dòng)的壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活塞桿朝上布置，壓板固定在所述活塞桿上。本實(shí)用新型中所述電池盒夾具可以采用常規(guī)夾具，當(dāng)然優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu)形式所述電池盒夾具包括底板，支撐塊，調(diào)節(jié)板，左、右?jiàn)A緊塊，滾軸支架和滾軸；所述支撐塊置于底板上；所述調(diào)節(jié)板固定在底板上，其上裝配有前后調(diào)節(jié)螺桿與支撐塊相連；所述左、右?jiàn)A緊塊置于支撐塊上部，并且其中一個(gè)夾緊塊上裝配有左右調(diào)節(jié)螺桿與另一夾緊塊相連；所述滾軸支架固定在底板上，其上部樞接滾軸與左、右?jiàn)A緊塊相對(duì)。上述結(jié)構(gòu)形式的電池盒夾具裝拆定位方便可靠，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
·[0013]本實(shí)用新型的具體使用方式和工作原理如下I.初始時(shí)由人工將待剪切的硅鋼料帶定位至卷帶盤上，然后將其前端繞置通過(guò)料帶輸送裝置的送料滾輪，再定位至料帶導(dǎo)向槽內(nèi)；2.由人工將電池盒裝夾至其中一個(gè)電池盒夾具內(nèi)；3.通過(guò)分度盤帶動(dòng)裝夾好的電池盒旋轉(zhuǎn)到電池盒壓緊裝置所在工位處，通過(guò)壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)壓板下降，將電池盒壓緊至電池盒夾具內(nèi)，并由人工在原先工位處裝夾下一個(gè)電池盒；4.分度盤再次旋轉(zhuǎn)，將電池盒帶動(dòng)到振鏡掃描頭的下方位置；5.與此同時(shí)料帶輸送裝置運(yùn)作將料帶向前輸送，并由氣動(dòng)切刀動(dòng)作裁切獲得所需長(zhǎng)度的硅鋼片；(具體操作時(shí)，帶輪同步傳動(dòng)裝置的電機(jī)內(nèi)設(shè)有編碼器，根據(jù)該編碼器測(cè)定料帶移動(dòng)的距離，當(dāng)料帶移動(dòng)至設(shè)定好的距離后即會(huì)停止，由氣動(dòng)切刀切斷料帶);6.真空吸盤將裁切后的硅鋼片吸起，再通過(guò)平移氣缸和升降氣缸的伸縮調(diào)節(jié)，帶動(dòng)真空吸盤將硅鋼片準(zhǔn)確放置到電池盒的焊接部位表面；7.通過(guò)電控絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整振鏡掃描頭的高度，并預(yù)設(shè)激光焊接所需參數(shù)，隨即通過(guò)振鏡掃描頭進(jìn)行焊接作業(yè)；8.焊接完成后，分度盤旋轉(zhuǎn)到下一工位，同時(shí)振鏡掃描頭可針對(duì)下一產(chǎn)品進(jìn)行焊接，以此重復(fù)以上工序進(jìn)行作業(yè)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型提供的這種電池盒半自動(dòng)激光焊接裝置能夠自動(dòng)完成硅鋼片的剪切，并將剪切好的硅鋼片送至電池盒焊接部位表面進(jìn)行焊接，以此來(lái)提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約生產(chǎn)成本。
以下結(jié)合附圖
及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述圖I為電池盒和硅鋼片焊接結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視圖(支架部分透視);[0028]圖4為圖2中電池盒夾具的放大立體結(jié)構(gòu)示意圖。其中1、工作平臺(tái)；2、支架；3、激光焊接頭；4、料帶輸送裝置；4a、送料導(dǎo)向座；4b、料帶導(dǎo)向槽；4c、送料驅(qū)動(dòng)面板；4d、送料滾輪；5、氣動(dòng)切刀；6、伺服電機(jī)；7、分度盤；8、電池盒夾具；8a、底板；8b、支撐塊；8c、調(diào)節(jié)板；8d、左夾緊塊；8e、右?jiàn)A緊塊；8f、滾軸支架；8g、滾軸；8h、前后調(diào)節(jié)螺桿；8i、左右調(diào)節(jié)螺桿；9、基架；10、平移氣缸；11、升降氣缸；12、真空吸盤；13、卷帶盤；14、絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)；15、焊接頭固定座；16、絲杠；17、螺母；18、壓板；19、壓緊氣缸；a、電池盒；b、娃鋼片。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例結(jié)合圖2、圖3和圖4所示，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
說(shuō)明如下本實(shí)施例提供的這種電池盒半自動(dòng)激光焊接裝置，具有工作平臺(tái)I，所述工作平臺(tái)I上通過(guò)支架2安裝有激光焊接頭3，同時(shí)該工作平臺(tái)I上還設(shè)有硅鋼片自動(dòng)裁切裝置、焊接循環(huán)定位裝置及位于這兩個(gè)裝置之間的硅鋼片遞送機(jī)械手裝置?！け緦?shí)施例中所述硅鋼片自動(dòng)裁切裝置由料帶輸送裝置4和設(shè)于料帶輸送裝置4末端的氣動(dòng)切刀5組成。所述料帶輸送裝置4內(nèi)的送料導(dǎo)向座4a頂部設(shè)有料帶導(dǎo)向槽4b，該送料導(dǎo)向座4a —側(cè)設(shè)有送料驅(qū)動(dòng)面板4c，所述送料驅(qū)動(dòng)面板4c的一面樞轉(zhuǎn)安裝有四個(gè)送料滾輪4d，具體結(jié)合圖3所示，而送料驅(qū)動(dòng)面板4c的另一面則安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述送料滾輪4d同步轉(zhuǎn)動(dòng)的帶輪同步傳動(dòng)裝置(圖中不可見(jiàn))，同常規(guī)技術(shù)一樣，所述帶輪同步傳動(dòng)裝置由電機(jī)和四個(gè)通過(guò)皮帶相連的帶輪構(gòu)成，其中一個(gè)帶輪與電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連，并且每個(gè)帶輪均與送料驅(qū)動(dòng)面板4c另一面相對(duì)應(yīng)的一個(gè)送料滾輪4d同軸固定。本實(shí)施例中所述料帶導(dǎo)向槽4b的入口端一側(cè)設(shè)置卷帶盤13，而料帶導(dǎo)向槽4b的出口端一側(cè)設(shè)置氣動(dòng)切刀5。具體結(jié)合圖2和圖3所示，本實(shí)施例中所述硅鋼片遞送機(jī)械手裝置由基架9、固定在基架9上的平移氣缸10、連接平移氣缸10活塞桿并由其驅(qū)動(dòng)平移的升降氣缸11以及連接升降氣缸11活塞桿并由其驅(qū)動(dòng)升降的真空吸盤12共同構(gòu)成。本實(shí)施例中所述焊接循環(huán)定位裝置由設(shè)于激光焊接頭3下方并藉由伺服電機(jī)6驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的分度盤7、設(shè)于分度盤7上呈圓周排列的五個(gè)電池盒夾具8以及置于分度盤7 —側(cè)的電池盒壓緊裝置共同構(gòu)成。結(jié)合圖4所示，本實(shí)施例中所述電池盒夾具8包括底板8a，支撐塊8b，調(diào)節(jié)板8c，左、右?jiàn)A緊塊8d、8e，滾軸支架8f和滾軸8g ;所述支撐塊8b置于底板8a上；所述調(diào)節(jié)板Sc固定在底板8a上，其上裝配有前后調(diào)節(jié)螺桿8h與支撐塊Sb相連；所述左、右?jiàn)A緊塊8d、8e置于支撐塊Sb上部，并且其中一個(gè)夾緊塊上裝配有左右調(diào)節(jié)螺桿Si與另一夾緊塊相連；所述滾軸支架8f固定在底板8a上，其上部樞接滾軸Sg與左、右?jiàn)A緊塊8d、8e相對(duì)。本實(shí)施例中所述電池盒壓緊裝置由位于電池盒夾具8上方的壓板18和驅(qū)動(dòng)壓板18上下活動(dòng)的壓緊氣缸19構(gòu)成，所述壓緊氣缸19的活塞桿朝上布置，壓板18固定在所述活塞桿上，具體見(jiàn)圖2所示。具體見(jiàn)圖3所示，本實(shí)施例中所述激光焊接頭3藉由一個(gè)于縱向伸縮活動(dòng)的電控絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支架2上。所述電控絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)于支架2底部的絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)14、用于固定激光焊接頭3的焊接頭固定座15、與絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)14轉(zhuǎn)軸相連并由其驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的絲杠16及固定在焊接頭固定座15上并與絲杠16配合的螺母17共同構(gòu)成。并且本實(shí)施例中所述激光焊接頭3采用的是振鏡掃描頭。本實(shí)施例的具體使用方式和工作原理如下I.初始時(shí)由人工將待剪切的硅鋼料帶定位至卷帶盤13上，然后將其前端繞置通過(guò)料帶輸送裝置4的送料滾輪4d，再定位至料帶導(dǎo)向槽4b內(nèi)；2.由人工將電池盒a裝夾至其中一個(gè)電池盒夾具8內(nèi)；3.通過(guò)分度盤7帶動(dòng)裝夾好的電池盒a旋轉(zhuǎn)到電池盒壓緊裝置所在工位處，通過(guò)壓緊氣缸19驅(qū)動(dòng)壓板18下降，將電池盒a壓緊至電池盒夾具8內(nèi)，并由人工在原先工位處裝夾下一個(gè)電池盒；4.分度盤7再次旋轉(zhuǎn)，將電池盒a帶動(dòng)到振鏡掃描頭的下方位置；5.與此同時(shí)料帶輸送裝置4運(yùn)作將料帶向前輸送，并由氣動(dòng)切刀5動(dòng)作裁切獲得 所需長(zhǎng)度的硅鋼片b ;(具體操作時(shí)，帶輪同步傳動(dòng)裝置的電機(jī)內(nèi)設(shè)有編碼器，根據(jù)該編碼器測(cè)定料帶移動(dòng)的距離，當(dāng)料帶移動(dòng)至設(shè)定好的距離后即會(huì)停止，由氣動(dòng)切刀5切斷料帶)；6.真空吸盤12將裁切后的硅鋼片b吸起，再通過(guò)平移氣缸10和升降氣缸11的伸縮調(diào)節(jié)，帶動(dòng)真空吸盤12將硅鋼片b準(zhǔn)確放置到電池盒a的焊接部位表面；7.通過(guò)電控絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整振鏡掃描頭的高度，并預(yù)設(shè)激光焊接所需參數(shù)，隨即通過(guò)振鏡掃描頭進(jìn)行焊接作業(yè)；8.焊接完成后，分度盤7旋轉(zhuǎn)到下一工位，同時(shí)振鏡掃描頭可針對(duì)下一產(chǎn)品進(jìn)行焊接，以此重復(fù)以上工序進(jìn)行作業(yè)。當(dāng)然上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電池盒半自動(dòng)激光焊接裝置，包括工作平臺(tái)(I)和通過(guò)支架(2)設(shè)置于工作平臺(tái)(I)上的激光焊接頭(3);其特征在于所述工作平臺(tái)(I)上還設(shè)有硅鋼片自動(dòng)裁切裝置、焊接循環(huán)定位裝置及位于這兩個(gè)裝置之間的硅鋼片遞送機(jī)械手裝置；所述硅鋼片自動(dòng)裁切裝置包括料帶輸送裝置(4)和設(shè)于料帶輸送裝置(4)末端的氣動(dòng)切刀(5);而所述焊接循環(huán)定位裝置包括設(shè)于激光焊接頭(3)下方并藉由伺服電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的分度盤(7)和設(shè)于分度盤(7)上呈圓周排列的若干電池盒夾具(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電池盒半自動(dòng)激光焊接裝置，其特征在于所述硅鋼片遞送機(jī)械手裝置包括基架(9)、固定在基架(9)上的平移氣缸(10)、連接平移氣缸(10)活塞桿并由其驅(qū)動(dòng)平移的升降氣缸(11)以及連接升降氣缸(11)活塞桿并由其驅(qū)動(dòng)升降的真空吸盤(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電池盒半自動(dòng)激光焊接裝置，其特征在于所述料帶輸送裝置(4)包括送料導(dǎo)向座(4a)，所述送料導(dǎo)向座(4a)的頂部設(shè)有料帶導(dǎo)向槽(4b)，還包括設(shè)于送料導(dǎo)向座(4a) —側(cè)的送料驅(qū)動(dòng)面板(4c)，所述送料驅(qū)動(dòng)面板(4c)的一面樞轉(zhuǎn)安裝有若干送料滾輪(4d)，而送料驅(qū)動(dòng)面板(4c)的另一面則安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述送料滾輪(4d)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的帶輪同步傳動(dòng)裝置，所述氣動(dòng)切刀(5)位于料帶導(dǎo)向槽(4b)的出口端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池盒半自動(dòng)激光焊接裝置，其特征在于所述料帶輸送裝置還包括設(shè)于料帶導(dǎo)向槽(4b)入口端一側(cè)的卷帶盤(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電池盒半自動(dòng)激光焊接裝置，其特征在于所述激光焊接頭(3)藉由一個(gè)于縱向伸縮活動(dòng)的電控絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支架(2)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池盒半自動(dòng)激光焊接裝置，其特征在于所述電控絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于支架(2)底部的絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)、用于固定激光焊接頭(3)的焊接頭固定座(15)、與絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)轉(zhuǎn)軸相連并由其驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的絲杠(16)及固定在焊接頭固定座(15)上并與絲杠(16)配合的螺母(17)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或5或6所述的電池盒半自動(dòng)激光焊接裝置，其特征在于所述激光焊接頭(3)為振鏡掃描頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電池盒半自動(dòng)激光焊接裝置，其特征在于所述焊接循環(huán)定位裝置還包括置于分度盤(7) —側(cè)的電池盒壓緊裝置，所述電池盒壓緊裝置包括位于電池盒夾具(8)上方的壓板(18)和驅(qū)動(dòng)壓板(18)上下活動(dòng)的壓緊氣缸(19)，所述壓緊氣缸(19)的活塞桿朝上布置，壓板(18)固定在所述活塞桿上。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或8所述的電池盒半自動(dòng)激光焊接裝置，其特征在于所述電池盒夾具(8)包括底板(8a)，支撐塊(8b)，調(diào)節(jié)板(8c)，左、右?jiàn)A緊塊(8d、8e)，滾軸支架(8f)和滾軸(Sg);所述支撐塊(Sb)置于底板(8a)上；所述調(diào)節(jié)板(Sc)固定在底板(8a)上，其上裝配有前后調(diào)節(jié)螺桿(8h)與支撐塊(8b)相連；所述左、右?jiàn)A緊塊(8d、8e)置于支撐塊(8b)上部，并且其中一個(gè)夾緊塊上裝配有左右調(diào)節(jié)螺桿(Si)與另一夾緊塊相連；所述滾軸支架(8f)固定在底板(8a)上，其上部樞接滾軸(8g)與左、右?jiàn)A緊塊(8d、8e)相對(duì)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電池盒半自動(dòng)激光焊接裝置，包括工作平臺(tái)和通過(guò)支架設(shè)置于工作平臺(tái)上的激光焊接頭；其特征在于所述工作平臺(tái)上還設(shè)有硅鋼片自動(dòng)裁切裝置、焊接循環(huán)定位裝置及位于這兩個(gè)裝置之間的硅鋼片遞送機(jī)械手裝置；所述硅鋼片自動(dòng)裁切裝置包括料帶輸送裝置和設(shè)于料帶輸送裝置末端的氣動(dòng)切刀；而所述焊接循環(huán)定位裝置包括設(shè)于激光焊接頭下方并藉由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的分度盤和設(shè)于分度盤上呈圓周排列的若干電池盒夾具。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)完成硅鋼片的剪切，并將剪切好的硅鋼片送至電池盒焊接部位表面進(jìn)行焊接，從而大大提高了生產(chǎn)效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B23K26/42GK202684332SQ20122037039
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月30日
發(fā)明者顏章健 申請(qǐng)人:蘇州迅鐳激光科技有限公司