專利名稱：一種適用于非接觸式板型儀的升降系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及升降系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，主要適用于非接觸式板型儀的升降系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在武鋼二冷軋廠的酸軋線和連退線上都使用了 SIEMENS公司的非接觸式板型儀(英文名Siflat)，以實現(xiàn)對連續(xù)快速生產(chǎn)線的帶鋼板型進行實時監(jiān)控和閉環(huán)控制。這里有必要對板型儀做一個簡單的說明。目前，世界上的板型儀就其設(shè)備結(jié)構(gòu)而言有兩種形式一種是接觸式，另外一種是非接觸式。接觸式板型儀以ABB和BFI較為有影響力，也比較常用。非接觸式板型儀以SIEMENS板型儀Siflat為代表。接觸式板型儀的結(jié)構(gòu)類似于一根輥子，所以通常也叫板型輥。其特點是直接將板型信號轉(zhuǎn)換為作用在板型儀的測量傳感器上的壓力信號，然后通過換算反推出板型值。其缺點是這種板型儀受來料板型缺陷等問題的影響比較大，容易損壞。而非接觸式板型儀的測量面與帶鋼平行沒有直接接觸，帶鋼板型缺陷等問題對其基本無影響，硬件傳感器可以免維護；其缺點是信號采集轉(zhuǎn)換處理難度比較大，其板型控制方式還處在發(fā)展階段。在使用過程中出現(xiàn)帶鋼與板型儀測量面接觸擦傷和無法檢測到帶鋼板型信號是Siflat目前存在的問題，使得其實際可控制的帶鋼厚度范圍不能滿足實際要求。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種適用于非接觸式板型儀的升降系統(tǒng)，它能根據(jù)帶鋼厚度的不同，通過對非接觸式板型儀進行抬升或下降來調(diào)整非接觸式板型儀的測量面與帶鋼之間的距離。這不僅保證了非接觸式板型儀的測量面不會被帶鋼接觸擦傷，而且確保了在工藝要求內(nèi)，板型儀能檢測到帶鋼板型信號，從而達到對帶鋼板型的閉環(huán)控制的目的。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種適用于非接觸式板型儀的升降系統(tǒng)包括電控柜、液壓閥臺、至少兩個電動缸、至少兩個液壓缸、至少兩個板狀加長臂；所述液壓缸各自分別設(shè)置在非接觸式板型儀的兩側(cè)面凸壁的下方，所述電動缸各自分別設(shè)置在非接觸式板型儀兩側(cè)面凸壁的上方，所述加長臂各自分別從電動缸的絲桿伸出；液壓缸的進油端與所述液壓閥臺的輸出端連接；電動缸和液壓閥臺的輸入端與所述電控柜連接。進一步的，所述加長臂的板面水平設(shè)置。進一步的，所述電動缸、所述液壓缸和所述加長臂的數(shù)量均為2個。進一步的，所述液壓缸各自分別對稱設(shè)置在非接觸式板型儀的兩側(cè)面凸壁的下方。進一步的，所述液壓缸的活塞桿能在豎直方向上做伸縮運動。進一步的，所述電動缸各自分別對稱設(shè)置在非接觸式板型儀兩側(cè)面凸壁的上方。進一步的，所述電動缸的絲桿能帶動所述加長臂在水平方向上做伸縮運動。進一步的，還包括兩個伸出極限感應(yīng)開關(guān)和兩個收縮極限感應(yīng)開關(guān)；所述伸出極限感應(yīng)開關(guān)各自分別設(shè)置在所述加長臂伸出的極限位置，所述收縮極限感應(yīng)開關(guān)各自分別設(shè)置在加長臂收縮的極限位置；伸出極限感應(yīng)開關(guān)、收縮極限感應(yīng)開關(guān)的輸出端均與所述電控柜連接。本實用新型的有益效果在于本實用新型能根據(jù)帶鋼厚度的不同，通過對非接觸式板型儀進行抬升或下降來調(diào)整非接觸式板型儀的測量面與帶鋼之間的距離。這不僅保證了非接觸式板型儀的測量面不會被帶鋼接觸擦傷，而且確保了在工藝要求內(nèi)，板型儀能檢測到帶鋼板型信號，從而達到對帶鋼板型的閉環(huán)控制的目的。本實用新型結(jié)構(gòu)合理、效果顯著、實用性強。

圖I為本實用新型實施例提供的適用于非接觸式板型儀的升降系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型實施例提供的適用于非接觸式板型儀的升降系統(tǒng)的工作流程圖。其中，I-伸出極限感應(yīng)開關(guān)，2-收縮極限感應(yīng)開關(guān)，3-加長臂,4-電動缸,5-非接觸式板型儀Siflat，6-液壓缸，7-電動缸的絲桿，8-液壓缸的進油端，9-液壓缸的活塞桿。
具體實施方式
為進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，
以下結(jié)合附圖及較佳實施例對依據(jù)本實用新型提出的適用于非接觸式板型儀的升降系統(tǒng)的具體實施方式
及工作原理進行詳細說明。由圖I可知，本實用新型提供的適用于非接觸式板型儀的升降系統(tǒng)包括電控柜、至少兩個電動缸4、至少兩個液壓缸6、液壓閥臺及至少兩個板狀加長臂3。液壓缸6各自分別對稱設(shè)置在非接觸式板型儀的兩側(cè)面凸壁的下方，液壓缸的活塞桿9可以在豎直方向上做伸縮運動。電動缸4各自分別對稱設(shè)置在非接觸式板型儀兩側(cè)面凸壁的上方，加長臂3各自分別從電動缸的絲桿7伸出，且加長臂3的板面水平設(shè)置，電動缸的絲桿7可以帶動加長臂3在水平方向上做伸縮運動。液壓缸的進油端8與液壓閥臺的輸出端連接，電動缸4和液壓閥臺的控制輸入端與電控柜連接。優(yōu)選的，在本實施例中，電動缸4、液壓缸6和加長臂3的數(shù)量均為2個。液壓缸6各自分別對稱設(shè)置在非接觸式板型儀的兩側(cè)面凸壁的下方，液壓缸的活塞桿9可以在豎直方向上做伸縮運動。電動缸4各自分別對稱設(shè)置在非接觸式板型儀兩側(cè)面凸壁的上方，加長臂3各自分別從電動缸的絲桿7伸出，且加長臂3的板面水平設(shè)置，電動缸的絲桿7可以帶動加長臂3在水平方向上做伸縮運動。液壓缸的進油端8與液壓閥臺的輸出端連接，電動缸4和液壓閥臺的控制輸入端與電控柜連接。需要說明的是，由位于非接觸式板型儀一側(cè)的本實用新型提供的適用于非接觸式板型儀的升降系統(tǒng)的組件組成系統(tǒng)的操作側(cè)，由位于非接觸式板型儀另一側(cè)的本實用新型提供的適用于非接觸式板型儀的升降系統(tǒng)的組件組成系統(tǒng)的傳動側(cè)。為了確認加長臂3的伸出或收縮是否到位，以提高本實用新型提供的適用于非接觸式板型儀的升降系統(tǒng)的實用性，在本實施例中，將兩個伸出極限感應(yīng)開關(guān)I各自分別設(shè)置在加長臂3伸出的極限位置，同時將兩個收縮極限感應(yīng)開關(guān)2各自分別設(shè)置在加長臂3收縮的極限位置；伸出極限感應(yīng)開關(guān)I、收縮極限感應(yīng)開關(guān)2的輸出端均與電控柜連接。在本實施例中，非接觸式板型儀為非接觸式板型儀Siflat5。SIEMENS非接觸式板型儀Siflat的控制系統(tǒng)硬件為Iba系統(tǒng)，所用編程軟件為Ibalogic。電動缸4的控制輸入端、液壓閥臺的控制輸入端、伸出極限感應(yīng)開關(guān)I的輸出端和收縮極限感應(yīng)開關(guān)2的輸出端均通過電控柜與Iba系統(tǒng)連接。由圖2可知，本實用新型提供的適用于非接觸式板型儀的升降系統(tǒng)的操作模式分為遠程手動模式和遠程自動模式兩種。在操作系統(tǒng)的操作界面中，若選擇“連接系統(tǒng)”，則進行遠程手動模式，否則為遠程自動模式(系統(tǒng)默認遠程自動模式)。在遠程手動模式中，有工作模式(working mode)和測試模式(test mode)兩種。在工作模式中設(shè)置有3個工作檔位，即手動高位(Man-H)、手動中位(Man-M)、手動低位(Man-L)。在手動高位時，帶鋼與非接觸式板型儀Siflat5的測量面之間的間隙為5. 5mm ;在手動中位時，帶鋼與非接觸式板型儀Siflat5的測量面之間的間隙為7. Omm ;在手動低位時，帶鋼與非接觸式板型儀Siflat5的測量面之間的間隙為18. 5mm。其中，手動高位和手動中位是生產(chǎn)位置，手動低位為檢修位置或其他非正常生產(chǎn)位置。而每個動作細分到本實用新型提供的適用于非接觸式板形儀的升降系統(tǒng)中就是先液壓缸6進行縮回動作，然后加長臂3動作到位，最后液壓缸6再進行伸縮動作。此時，工作人員可以根據(jù)實際帶鋼厚度情況，選擇不同的工作檔位來對非接觸式板型儀Siflat5進行抬升或下降。若將非接觸式板型儀Siflat5從手動高位的位置調(diào)整到手動中位的位置，具體步驟為首先控制液壓缸的活塞桿9縮回，此時非接觸式板型儀Siflat5從手動高位下降到手動低位；Iba系統(tǒng)會通過極限感應(yīng)開關(guān)來判斷加長臂3的位置，由于前一步序是手動高位，則加長臂3會從縮回位置運動到伸出位置，之后再將液壓缸的活塞桿9伸出，此時液壓缸的活塞桿9將非接觸式板型儀Siflat5的凸臂抬起，非接觸式板型儀Siflat5被伸出的加長臂3高度限位，從而到達手動中位的高度，進而滿足檢測要求。若將非接觸式板型儀Siflat5從手動中位的位置調(diào)整到手動高位的位置，具體步驟為首先控制液壓缸的活塞桿9縮回，此時非接觸式板型儀Siflat5從手動中位下降到手動低位；Iba系統(tǒng)會通過極限感應(yīng)開關(guān)來判斷加長臂3的位置，由于前一步序是手動中位，則加長臂3會從伸出位置運動到縮回位置，接著再將液壓缸的活塞桿9伸出，此時液壓缸的活塞桿9將非接觸式板型儀Siflat5的凸臂抬起,從而使非接觸式板型儀Siflat5到達手動高位的高度，進而滿足檢測要求。按照此法，可對非接觸式板型儀Siflat5進行其他的操作。這里需要說明的是，在對加長臂3進行伸縮動作時，需要對加長臂3是否動作到位進行檢測。若極限感應(yīng)開關(guān)檢測到加長臂3沒有動作到位，則將報警信號傳遞到系統(tǒng)并進行報警。此時加長臂3回到上一步序位置，工作人員需要對本實用新型提供的適用于非接觸式板型儀的升降系統(tǒng)進行檢查直至升降系統(tǒng)恢復到有效的工作狀態(tài)。在測試模式中，可以直接對加長臂3的伸縮、液壓缸6的升降動作進行測試。遠程自動模式也設(shè)置有3個工作檔位，即自動高位(Auto_H)、自動中位(Auto_M)、自動低位(Auto_L)，其帶鋼與非接觸式板型儀Siflat5的測量面之間的間隙與遠程手動模式相同。在遠程自動模式下，首先要選擇是否進行“投板型控制”；如果不進行“投板型控制”，本實用新型提供的適用于非接觸式板型儀的升降系統(tǒng)會自動選擇低位，并依次將液壓缸的活塞桿9和加長臂3縮回。如果進行“投板型控制”，Iba系統(tǒng)就會對來料帶鋼厚度進行判斷，從而確定非接觸式板型儀Siflat5工作在哪一個工作檔位。與遠程手動模式相同，在遠程自動模式下，每個動作也細分到本實用新型提供的適用于非接觸式板形儀的升降系統(tǒng)中也是先液壓缸6進行縮回動作，然后加長臂3動作到位，最后是液壓缸6進行伸縮動作。根據(jù)反復調(diào)試實驗最終確認帶鋼厚度的臨界值為I. 7mm。如果帶鋼厚度小于I. 7mm，本實用新型提供的適用于非接觸式板型儀的升降系統(tǒng)就被選擇為自動高位，此時Iba系統(tǒng)會將液壓缸的活塞桿9縮回，再判斷加長臂3的現(xiàn)有位置如果加長臂3是縮回位置，則直接將液壓缸的活塞桿9伸出；如果加長臂3是伸出位置，則先將加長臂3縮回，再將液壓缸的活塞桿9伸出，從而使非接觸式板型儀Siflat5到達自動高位的位置。如果帶鋼厚度大于或等于I. 7mm，本實用新型提供的適用于非接觸式板型儀的升降系統(tǒng)就被選擇為自動中位，此時Iba系統(tǒng)會先將液壓缸的活塞桿9縮回，再判斷加長臂3的現(xiàn)有位置如果加長臂3是伸出位置，則直接將液壓缸的活塞桿9伸出；如果加長臂3是縮回位置，則先將加長臂3伸出，再將液壓缸的活塞桿9伸出；使得液壓缸的活塞桿9將非接觸式板型儀Siflat5的凸臂抬起，同時非接觸式板型儀Siflat5被伸出的加長臂3高度限位，從而到達自動中位的高度，進而滿足檢測要求。需要說明的是，與遠程手動模式類似，在遠程自動模式中，在對加長臂3進行伸縮動作時，也需要對加長臂3是否動作到位進行檢測。若極限感應(yīng)開關(guān)檢測到加長臂3沒有動作到位，則將報警信號傳遞到系統(tǒng)并進行報警，同時加長臂3將回到上一步序位置。此時需要工作人員對本實用新型提供的適用于非接觸式板型儀的升降系統(tǒng)進行檢查直至升降系統(tǒng)恢復到有效的工作狀態(tài)。本實用新型能根據(jù)帶鋼厚度的不同，通過對非接觸式板型儀進行抬升或下降來調(diào)整非接觸式板型儀的測量面與帶鋼之間的距離。這不僅保證了非接觸式板型儀的測量面不會被帶鋼接觸擦傷，而且確保了在工藝要求內(nèi)，板型儀能檢測到帶鋼板型信號，從而達到對帶鋼板型的閉環(huán)控制的目的。本實用新型結(jié)構(gòu)合理、效果顯著、實用性強。最后所應(yīng)說明的是，以上具體實施方式
僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
權(quán)利要求1.一種適用于非接觸式板型儀的升降系統(tǒng)，其特征在于，包括電控柜、液壓閥臺、至少兩個電動缸、至少兩個液壓缸、至少兩個板狀加長臂；所述液壓缸各自分別設(shè)置在非接觸式板型儀的兩側(cè)面凸壁的下方，所述電動缸各自分別設(shè)置在非接觸式板型儀兩側(cè)面凸壁的上方，所述加長臂各自分別從電動缸的絲桿伸出；液壓缸的進油端與所述液壓閥臺的輸出端連接；電動缸和液壓閥臺的輸入端與所述電控柜連接。
2.如權(quán)利要求I所述的適用于非接觸式板型儀的升降系統(tǒng)，其特征在于，所述加長臂的板面水平設(shè)置。
3.如權(quán)利要求I或2所述的適用于非接觸式板型儀的升降系統(tǒng)，其特征在于，所述電動缸、所述液壓缸和所述加長臂的數(shù)量均為2個。
4.如權(quán)利要求3所述的適用于非接觸式板型儀的升降系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓缸各自分別對稱設(shè)置在非接觸式板型儀的兩側(cè)面凸壁的下方。
5.如權(quán)利要求4所述的適用于非接觸式板型儀的升降系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓缸的活塞桿能在豎直方向上做伸縮運動。
6.如權(quán)利要求3所述的適用于非接觸式板型儀的升降系統(tǒng)，其特征在于，所述電動缸各自分別對稱設(shè)置在非接觸式板型儀兩側(cè)面凸壁的上方。
7.如權(quán)利要求6所述的適用于非接觸式板型儀的升降系統(tǒng)，其特征在于，所述電動缸的絲桿能帶動所述加長臂在水平方向上做伸縮運動。
8.如權(quán)利要求3所述的適用于非接觸式板型儀的升降系統(tǒng)，其特征在于，還包括兩個伸出極限感應(yīng)開關(guān)和兩個收縮極限感應(yīng)開關(guān)；所述伸出極限感應(yīng)開關(guān)各自分別設(shè)置在所述加長臂伸出的極限位置，所述收縮極限感應(yīng)開關(guān)各自分別設(shè)置在加長臂收縮的極限位置；伸出極限感應(yīng)開關(guān)、收縮極限感應(yīng)開關(guān)的輸出端均與所述電控柜連接。專利摘要本實用新型涉及升降系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種適用于非接觸式板型儀的升降系統(tǒng)包括電控柜、液壓閥臺、至少兩個電動缸、至少兩個液壓缸、至少兩個板狀加長臂；液壓缸各自分別設(shè)置在非接觸式板型儀的兩側(cè)面凸壁的下方，電動缸各自分別設(shè)置在非接觸式板型儀兩側(cè)面凸壁的上方，加長臂各自分別從電動缸的絲桿伸出；液壓缸的進油端與液壓閥臺的輸出端連接；電動缸和液壓閥臺的輸入端與電控柜連接。本實用新型不僅保證了非接觸式板型儀的測量面不會被帶鋼接觸擦傷，而且確保了在工藝要求內(nèi)，板型儀能檢測到帶鋼板型信號，從而達到對帶鋼板型的閉環(huán)控制的目的。本實用新型結(jié)構(gòu)合理、效果顯著、實用性強。
文檔編號B21B38/02GK202744276SQ201220370620
公開日2013年2月20日 申請日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月27日
發(fā)明者朱耀龍, 徐雷, 張祥, 石洪波, 李毅 申請人:武漢鋼鐵(集團)公司