專利名稱：螺釘自動對焊機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種對焊機，具體講是一種用于焊接螺釘?shù)念^部段和尾段的螺釘自動對焊機。
背景技術：
目前，較為常見的對焊機在對螺釘?shù)念^部段和尾段進行焊接時，頭部段和尾段一般通過水平對接的方式進行焊接。也就是說在焊接時，需人工將頭部段和尾段分別水平放置在對焊機的工作臺上，使頭部段和尾段對接準確，并利用對焊機的左右夾緊氣缸的推力來壓緊位于電極和壓板之間的頭部段和尾段?，F(xiàn)有技術的對焊機在操作時存在以下缺點因需要人工放置頭部段和尾段并進行水平對接，人工參與因素較多，水平對接存在一定的誤差，導致焊接完成的螺釘?shù)念^部段和 尾段出現(xiàn)對接誤差，影響產(chǎn)品質(zhì)量，另外焊接時左右夾緊氣缸會推壓壓板，如提前啟動焊接操作，則會使人工放置存在的危險性較大，較難保障操作者的人身安全；每焊接完一個螺釘后，都需人工重新放置新的頭部段和尾段，使得每臺對焊機需至少配備一名操作者，且整個過程操作者需時刻停留在對焊機旁，人工成本較高，工作效率較低，大大降低了整機的自動化程度。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題是，提供一種對接誤差少、對接精準，安全性好，工作效率高、人工成本低、自動化程度高的螺釘自動對焊機。本實用新型的技術方案是，提供這樣一種螺釘自動對焊機，它包括機架、安裝在機架上使已對接的螺釘頭部段和尾段導電的電極機構(gòu)、安裝在機架上對已導電的螺釘頭部段和尾段進行焊接的壓焊機構(gòu)，所述的機架上還安裝有使螺釘頭部段和尾段進行豎直對接的焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、將螺釘頭部段輸送至焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)與尾段進行豎直對接的頭部段振動盤、將螺釘?shù)奈捕屋斔椭梁附愚D(zhuǎn)盤機構(gòu)與頭部段進行豎直對接的尾段振動盤、將經(jīng)壓焊機構(gòu)焊接后的螺釘從焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上卸下的卸料機構(gòu)，所述的尾段振動盤、頭部段振動盤、電極機構(gòu)、卸料機構(gòu)沿焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)依序設置，所述的壓焊機構(gòu)的壓焊端位于電極機構(gòu)的導電端的正上方。所述的焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括中心分度轉(zhuǎn)盤和緊靠中心分度轉(zhuǎn)盤外圓周面設置的外定模；所述的中心分度轉(zhuǎn)盤包括由上至下同軸安裝的上轉(zhuǎn)盤、中心絕緣板和下轉(zhuǎn)盤，所述的上轉(zhuǎn)盤的外圓周面上設有多個用于配裝從頭部段振動盤輸出的頭部段的上配裝槽，所述的下轉(zhuǎn)盤的外圓周面上也對應設有多個用于配裝從尾段振動盤輸出的尾段的下配裝槽，且對應的上配裝槽和下配裝槽相互同軸設置，所述的中心絕緣板的外圓周面與上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤的外圓周面之間留有距離用于形成卸料區(qū)；所述的外定模包括由上至下依序設置的上定模、外絕緣板、下定模和用于承接位于下配裝槽內(nèi)的螺釘尾段的墊板，所述的外定模被分隔成多塊且塊與塊之間留有距離用于安裝尾段振動盤的輸出端、頭部段振動盤的輸出端、電極機構(gòu)和卸料機構(gòu)。所述的尾段振動盤的輸出端上設有便于將尾段從輸出端輸送至焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的分料機構(gòu)，所述的分料機構(gòu)包括一氣缸固定座、按上下位置依序安裝在氣缸固定座上的上氣缸和下氣缸、與下氣缸活塞桿連接且位于氣缸固定座下方的頂料塊,所述的氣缸固定座設有與尾段振動盤連接的尾段下落豎直通道、與尾段下落豎直通道下端垂直貫通且開口與下轉(zhuǎn)盤的下配裝槽相對應的進料槽、與尾段下落豎直通道的上部垂直貫通的上氣缸活塞桿伸縮通道，所述的頂料塊在下氣缸活塞桿處于推進狀態(tài)時位于進料槽內(nèi)以堵住尾段下落豎直通道，所述的頂料塊在下氣缸活塞桿處于縮進狀態(tài)時退離進料槽以使尾段下落豎直通道暢通。所述的卸料機構(gòu)包括一座體和一卸料桿，所述的卸料桿的一端安裝在座體上，卸料桿的另一端伸入上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤之間的卸料區(qū)內(nèi)。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型的螺釘自動對焊機與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點 本實用新型的螺釘自動對焊機通過設置焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，并沿焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)依序設置有尾段振動盤、頭部段振動盤、電極機構(gòu)和卸料機構(gòu)，且還在電極機構(gòu)的導電端的正上方設置一壓焊機構(gòu)，這樣螺釘?shù)奈捕魏皖^部段便可先后輸送到焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上實現(xiàn)對接，待對接準確后，隨著焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的轉(zhuǎn)動，對接好的螺釘運轉(zhuǎn)至電極機構(gòu)處實現(xiàn)導電，此時導電后的螺釘在壓焊機構(gòu)的壓焊下實現(xiàn)焊接，此時焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動帶動已焊接的螺釘至卸料機構(gòu)處實現(xiàn)卸料，整個過程螺釘?shù)乃土稀?、導電、壓焊和卸料全處于自動進行中，整機自動化程度高，生產(chǎn)效率被大大提高，避免了人工送料，提高了安全性能，同時整機自動運行，減少了人工成本。作為改進，所述的焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括中心分度轉(zhuǎn)盤和緊靠中心分度轉(zhuǎn)盤外圓周面設置的外定模；所述的中心分度轉(zhuǎn)盤包括由上至下同軸設置的上轉(zhuǎn)盤、中心絕緣板和下轉(zhuǎn)盤，所述的上轉(zhuǎn)盤的外圓周面上設有多個用于配裝從頭部段振動盤輸出的頭部段的上配裝槽，所述的下轉(zhuǎn)盤的外圓周面上也對應設有多個用于配裝從尾段振動盤輸出的尾段的下配裝槽，且對應的上配裝槽和下配裝槽相互同軸設置，所述的中心絕緣板的外圓周面與上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤的外圓周面之間留有距離用于形成卸料區(qū)；所述的外定模包括由上至下依序設置的上定模、外絕緣板、下定模和用于承接位于下配裝槽內(nèi)的螺釘尾段的墊板，所述的外定模被分隔成多塊且塊與塊之間留有距離用于安裝尾段振動盤的輸出端、頭部段振動盤的輸出端、電極機構(gòu)和卸料機構(gòu)。焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)通過中心分度轉(zhuǎn)盤和外定模的設置，成功實現(xiàn)螺釘頭部段和尾段的對接，并通過中心分度轉(zhuǎn)盤的分度旋轉(zhuǎn)，而將對接的螺釘旋轉(zhuǎn)至各機構(gòu)進行后續(xù)的導電、壓焊、卸料，使本實用新型的螺釘自動對焊機的自動化程度進一步得到提高，且焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、運行可靠。作為進一步改進，所述的尾段振動盤的輸出端上設有便于將尾段從輸出端輸送至焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的分料機構(gòu)，所述的分料機構(gòu)包括一氣缸固定座、按上下位置依序安裝在氣缸固定座上的上氣缸和下氣缸、與下氣缸活塞桿連接且位于氣缸固定座下方的頂料塊，所述的氣缸固定座設有與尾段振動盤的輸出端連接的尾段下落豎直通道、與尾段下落豎直通道下端垂直貫通且開口與下轉(zhuǎn)盤的下配裝槽相對應的進料槽、與尾段下落豎直通道的上部垂直貫通的上氣缸活塞桿伸縮通道，所述的頂料塊在下氣缸活塞桿處于推進狀態(tài)時位于進料槽內(nèi)以堵住尾段下落豎直通道，所述的頂料塊在下氣缸活塞桿處于縮進狀態(tài)時退離進料槽以使尾段下落豎直通道暢通。分料機構(gòu)通過上氣缸、下氣缸的設置和頂料塊的設置，成功的將尾段振動盤輸出端內(nèi)的尾段快速而準確的輸送至下轉(zhuǎn)盤的下配裝槽內(nèi)，整個過程運行可靠，自動化程度進一步得到提高。作為進一步改進，所述的卸料機構(gòu)包括一座體和一卸料桿，所述的卸料桿的一端安裝在座體上，卸料桿的另一端伸入上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤之間的卸料區(qū)內(nèi)。卸料機構(gòu)的設置使螺釘自動對焊機的自動化程度進一步得到提高。

圖I是本實用新型的螺釘自動對焊機的第一方位結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的螺釘自動對焊機的第二方位結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型的螺釘自動對焊機的焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型的螺釘自動對焊機的焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實用新型的螺釘自動對焊機的分料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實用新型的螺釘自動對焊機的分料機構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中所示1、機架，2、電極機構(gòu)，21、導電端，3、壓焊機構(gòu)，31、壓焊端，4、焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu),41、中心分度轉(zhuǎn)盤，411、上轉(zhuǎn)盤，411-1、上配裝槽，412、中心絕緣板，413、下轉(zhuǎn)盤，413-1、下配裝槽，42、外定模，421、上定模，422、外絕緣板，423、下定模，424、墊板，5、頭部段振動盤，6、尾段振動盤，7、卸料機構(gòu)，71、座體，72、卸料桿，8、分料機構(gòu)，81、氣缸固定座，811、尾段下落豎直通道，812、進料槽，813、上氣缸活塞桿伸縮通道，82、上氣缸，83、下氣缸，84、頂料塊，9、卸料區(qū)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的螺釘自動對焊機作進一步說明。如圖I至圖6所示，本實用新型的螺釘自動對焊機，它包括機架I、使螺釘頭部段和尾段進行豎直對接的焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4、將螺釘頭部段輸送至焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4與尾段進行豎直對接的頭部段振動盤5、將螺釘?shù)奈捕屋斔椭梁附愚D(zhuǎn)盤機構(gòu)4與頭部段進行豎直對接的尾段振動盤6、使已對接的螺釘頭部段和尾段導電的電極機構(gòu)2、對已導電的螺釘頭部段和尾段進行焊接的壓焊機構(gòu)3、將經(jīng)壓焊機構(gòu)3焊接后的螺釘從焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4上卸下的卸料機構(gòu)7。所述的焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4、頭部段振動盤5、尾段振動盤6、電極機構(gòu)2、壓焊機構(gòu)3和卸料機構(gòu)7均安裝在機架I上。所述的壓焊機構(gòu)3的壓焊端31位于電極機構(gòu)2的導電端21的正上方，以便壓焊端31對已導電的螺釘頭部段和尾段進行焊接。所述的尾段振動盤
6、頭部段振動盤5、電極機構(gòu)2、卸料機構(gòu)7沿焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4依序設置，也就是說尾段振動盤6、頭部段振動盤5、電極機構(gòu)2、卸料機構(gòu)7按工序的先后順序沿焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4形成一周設置，在本實施例中焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4通過傳動部件(未示出)按順時針方向進行分度旋轉(zhuǎn)，其中傳動部件如何帶動焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4實現(xiàn)分度旋轉(zhuǎn)為現(xiàn)有技術，故不在此詳細敘述。所述的焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4包括中心分度轉(zhuǎn)盤41和緊靠中心分度轉(zhuǎn)盤41外圓周面設置的外定模42。所述的中心分度轉(zhuǎn)盤41包括由上至下同軸安裝在傳動部件上的上轉(zhuǎn)盤411、中心絕緣板412和下轉(zhuǎn)盤413。所述的上轉(zhuǎn)盤411的外圓周面上設有多個用于配裝從頭部段振動盤5輸出的頭部段的上配裝槽411-1，所述的下轉(zhuǎn)盤413的外圓周面上也對應設有多個用于配裝從尾段振動盤6輸出的尾段的下配裝槽413-1，且對應的上配裝槽411-1和下配裝槽413-1相互同軸設置，在本實施例中，所述的上配裝槽411-1和下配裝槽413-1的數(shù)量均為36個且分別沿上轉(zhuǎn)盤411和下轉(zhuǎn)盤413的外圓周面均勻分布，也就是說中心分度轉(zhuǎn)盤41形成有36組配裝槽，配裝槽與配裝槽之間的角度正好為中心分度轉(zhuǎn)盤41進行分度旋轉(zhuǎn)的角度。所述的中心絕緣板412的外圓周面與上轉(zhuǎn)盤411和下轉(zhuǎn)盤413的外圓周面之間留有距離用于形成卸料區(qū)9，該卸料區(qū)9為一環(huán)形區(qū)，通過將中心絕緣板412的直徑設置得比上轉(zhuǎn)盤411和下轉(zhuǎn)盤413的直徑小而實現(xiàn)。所述的外定模42安裝在機架I上，包括由上至下依序連接的上定模421、外絕緣板422、下定模423和用于承接位于下配裝槽413-1內(nèi)的螺釘尾段的墊板424。所述的外定模42被分隔成多塊且塊與塊之間留有距離用于安裝尾段振動盤6的輸出端、頭部段振動盤5的輸出端、電極機構(gòu)2和卸料機構(gòu)7。 所述的尾段振動盤6的輸出端上設有便于將尾段從輸出端輸送至焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4的分料機構(gòu)8。所述的分料機構(gòu)8包括一安裝在機架I上的氣缸固定座81、按上下位置依序安裝在氣缸固定座81上的上氣缸82和下氣缸83、與下氣缸活塞桿連接且位于氣缸固定座81下方的頂料塊84。所述的氣缸固定座81設有與尾段振動盤6的輸出端連接的尾段下落豎直通道811、與尾段下落豎直通道811下端垂直貫通且開口與下轉(zhuǎn)盤413的下配裝槽413-1相對應的進料槽812、與尾段下落豎直通道811的上部垂直貫通的上氣缸活塞桿伸縮通道813。所述的頂料塊84在下氣缸活塞桿處于推進狀態(tài)時位于進料槽812內(nèi)以堵住尾段下落豎直通道811，所述的頂料塊84在下氣缸活塞桿處于縮進狀態(tài)時退離進料槽812以使尾段下落豎直通道811暢通。所述的卸料機構(gòu)7包括一座體71和一卸料桿72。所述的卸料桿72的一端安裝在座體71上，卸料桿72的另一端伸入上轉(zhuǎn)盤411和下轉(zhuǎn)盤413之間的卸料區(qū)9內(nèi)，從而將已壓焊的螺釘從焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4上卸下。本實用新型的頭部段振動盤5、尾段振動盤6、電極機構(gòu)2和壓焊機構(gòu)3均為現(xiàn)有技術，故不在此詳細敘述。工作過程往頭部段振動盤5和尾段振動盤6內(nèi)分別加入螺釘頭部段和尾段。啟動機器，焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4的中心分度轉(zhuǎn)盤41開始分度旋轉(zhuǎn)。當下配裝槽413-1轉(zhuǎn)至分料機構(gòu)8的進料槽812處時，下氣缸83活塞桿擠壓頂料塊84，使剛好掉落到進料槽812內(nèi)的尾段被擠壓到下配裝槽413-1內(nèi)進行配裝。緊接著與下配裝槽413-1相應的上配裝槽411-1轉(zhuǎn)至頭部段振動盤5的輸出端出口時，輸出端出口處的頭部段在后面頭部段的擠壓下被擠壓到上配裝槽411-1內(nèi)進行配裝，此時相應的上配裝槽411-1和下配裝槽413-1內(nèi)的頭部段和尾段便成功實現(xiàn)垂直對接。接著已對接后的螺釘頭部段和尾段隨著中心分度轉(zhuǎn)盤41的旋轉(zhuǎn)被輸送至電極機構(gòu)2的導電端21處，導電端21接觸到螺釘頭部段和尾段，使頭部段和尾段導電，此時壓焊機構(gòu)3的壓焊端31向下擠壓頭部段，而因尾段承接在外定模42的墊板424上，從而使頭部段和尾段在導電的狀態(tài)下實現(xiàn)壓焊。接著已壓焊的螺釘隨著中心分度轉(zhuǎn)盤41的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)被輸送至卸料機構(gòu)7處，此時一端位于卸料區(qū)9內(nèi)的卸料桿72將已壓焊的螺釘從中心分度轉(zhuǎn)盤4 1上卸下。
權(quán)利要求1.一種螺釘自動對焊機，它包括機架(I)、安裝在機架(I)上使已對接的螺釘頭部段和尾段導電的電極機構(gòu)(2)、安裝在機架(I)上對已導電的螺釘頭部段和尾段進行焊接的壓焊機構(gòu)(3)，其特征在于所述的機架(I)上還安裝有使螺釘頭部段和尾段進行豎直對接的焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(4)、將螺釘頭部段輸送至焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(4)與尾段進行豎直對接的頭部段振動盤(5)、將螺釘?shù)奈捕屋斔椭梁附愚D(zhuǎn)盤機構(gòu)(4)與頭部段進行豎直對接的尾段振動盤(6)、將經(jīng)壓焊機構(gòu)(3)焊接后的螺釘從焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(4)上卸下的卸料機構(gòu)(7)，所述的尾段振動盤(6)、頭部段振動盤(5)、電極機構(gòu)(2)、卸料機構(gòu)(7)沿焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(4)依序設置，所述的壓焊機構(gòu)(3)的壓焊端(31)位于電極機構(gòu)(2)的導電端(21)的正上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺釘自動對焊機，其特征在于所述的焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(4)包括中心分度轉(zhuǎn)盤(41)和緊靠中心分度轉(zhuǎn)盤(41)外圓周面設置的外定模(42);所述的中心分度轉(zhuǎn)盤(41)包括由上至下同軸安裝的上轉(zhuǎn)盤(411)、中心絕緣板(412)和下轉(zhuǎn)盤(413)，所述的上轉(zhuǎn)盤(411)的外圓周面上設有多個用于配裝從頭部段振動盤(5)輸出的頭部段的上配裝槽(411-1)，所述的下轉(zhuǎn)盤(413)的外圓周面上也對應設有多個用于配裝從尾段振動盤(6)輸出的尾段的下配裝槽(413-1)，且對應的上配裝槽(411-1)和下配裝槽(413-1)相互同軸設置，所述的中心絕緣板(412)的外圓周面與上轉(zhuǎn)盤(411)和下轉(zhuǎn)盤(413)的外圓周面之間留有距離用于形成卸料區(qū)(9);所述的外定模(42)包括由上至下依序設置的上定模(421)、外絕緣板(422)、下定模(423)和用于承接位于下配裝槽(413-1)內(nèi)的螺釘尾段的墊板(424)，所述的外定模(42)被分隔成多塊且塊與塊之間留有距離用于安裝尾段振動盤(6)的輸出端、頭部段振動盤(5)的輸出端、電極機構(gòu)(2)和卸料機構(gòu)(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺釘自動對焊機，其特征在于所述的尾段振動盤(6)的輸出端上設有便于將尾段從輸出端輸送至焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(4)的分料機構(gòu)(8)，所述的分料機構(gòu)(8)包括一氣缸固定座(81)、按上下位置依序安裝在氣缸固定座(81)上的上氣缸(82)和下氣缸(83)、與下氣缸活塞桿連接且位于氣缸固定座(81)下方的頂料塊(84)，所述的氣缸固定座(81)設有與尾段振動盤(6)的輸出端連接的尾段下落豎直通道(811)、與尾段下落豎直通道(811)下端垂直貫通且開口與下轉(zhuǎn)盤(413)的下配裝槽(413-1)相對應的進料槽(812)、與尾段下落豎直通道(811)的上部垂直貫通的上氣缸活塞桿伸縮通道(813)，所述的頂料塊(84)在下氣缸活塞桿處于推進狀態(tài)時位于進料槽(812)內(nèi)以堵住尾段下落豎直通道(811)，所述的頂料塊(84)在下氣缸活塞桿處于縮進狀態(tài)時退離進料槽(812)以使尾段下落豎直通道(811)暢通。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的螺釘自動對焊機，其特征在于所述的卸料機構(gòu)(7)包括一座體(71)和一卸料桿(72)，所述的卸料桿(72)的一端安裝在座體(71)上，卸料桿(72)的另一端伸入上轉(zhuǎn)盤(411)和下轉(zhuǎn)盤(413)之間的卸料區(qū)(9)內(nèi)。
專利摘要一種螺釘自動對焊機，包括機架(1)、安裝在機架(1)上的電極機構(gòu)(2)和壓焊機構(gòu)(3)，機架(1)上還安裝有卸料機構(gòu)(7)、使螺釘頭部段和尾段進行對接的焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(4)、將螺釘頭部段輸送至焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(4)的頭部段振動盤(5)、將螺釘尾段輸送至焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(4)的尾段振動盤(6)，尾段振動盤(6)、頭部段振動盤(5)、電極機構(gòu)(2)、卸料機構(gòu)(7)沿焊接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(4)依序設置，壓焊機構(gòu)(3)的壓焊端(31)位于電極機構(gòu)(2)的導電端(21)的正上方。該螺釘自動對焊機具有對接誤差少、對接精準，安全性好，工作效率高、人工成本低、自動化程度高的優(yōu)點。
文檔編號B23K11/00GK202701585SQ20122037909
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者陳增光 申請人:寧波新州焊接設備有限公司