專利名稱：一種自動端齒分度盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動端齒分度盤。
背景技術(shù)：
端齒盤是一種精密的機械分度裝置，因其具有分度準確、結(jié)構(gòu)緊湊、能自動定心、無角位移空程、定位重復精度高等優(yōu)點，在角度精密測量領(lǐng)域中占有重要地位。當端齒盤工作時，其全部或大部分齒同時參與哨合定位，由于端齒哨合的“誤差均勻化效應”和“彈性過約束原理”，使其組合分度精度大大高于齒盤本身的加工精度。端齒分度裝置較以往分度盤式分度裝置其分度精度可提高一個數(shù)量級。目前端齒盤的分度精度可達±0. 2”，甚至更高，完全滿足I級齒距精度超精密齒輪的加工需求。
·[0003]現(xiàn)有的端齒盤包括上下嚙合的上、下齒盤，其中，下齒盤固定；在使用時，被加工工件固定在上齒盤上，機床走刀機構(gòu)在所述工件上打孔；當打好一個孔時，采用手柄結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述上齒盤上升，使上、下齒盤分離，然后手動轉(zhuǎn)動上齒盤一固定角度后，使上、下齒盤恢復嚙合狀態(tài)，即可在一圓周上預設的角度位置繼續(xù)打孔；如此反復，可以生成同圓周、高精度分布的孔。上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于手柄的操作、上齒盤的旋轉(zhuǎn)等操作步驟需要手工完成，費時費力，每臺端齒分度盤需要配備人工，使用成本較高。如何提供一種自動化程度較高的端齒分度盤，以提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本，是本領(lǐng)域的技術(shù)難題。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、適于提高生產(chǎn)效率并降低生產(chǎn)成本的自動端齒分度盤。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的自動端齒分度盤，其包括上、下齒盤，上齒盤的底部固定連接一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸穿過所述下齒盤后與一同步輪相連，該同步輪與一分度步進電機傳動連接；用于驅(qū)動所述上齒盤上下位移的手柄結(jié)構(gòu)驅(qū)動中的手柄的末端活動連接一螺母，該螺母設于一絲桿上，該絲桿與一第二步進電機傳動連接。作為優(yōu)化的方案，所述的分度步進電機和第二步進電機與一用于控制該分度步進電機和第二步進電機分別先后動作的PLC相連；該？^同時控制機床走刀機構(gòu)的動作，進而實現(xiàn)三步聯(lián)動，自動實現(xiàn)對工件的角度轉(zhuǎn)換和加工，進而提高了生產(chǎn)效率。作為優(yōu)化的方案，所述的分度步進電機通過一精密減速機相連，該精密減速機的輸出軸上設有同步齒輪，該同步齒輪經(jīng)一同步帶與所述同步輪傳動連接。在工件安裝、校驗時，需要人工撥動所述手柄并人工轉(zhuǎn)動所述上齒盤，為方便人工轉(zhuǎn)動所述上齒盤，避免所述精密減速機的輸出軸跟隨所述同步齒輪旋轉(zhuǎn)，需要將所述同步齒輪與所述精密減速機的輸出軸脫離，為實現(xiàn)該目的，所述的同步齒輪固定在一轉(zhuǎn)軸離合夾具上，該轉(zhuǎn)軸離合夾具固定在所述精密減速機的輸出軸上。在將所述的同步齒輪與所述精密減速機的輸出軸脫離時，只需松開所述鎖緊螺母并拔出所述轉(zhuǎn)軸離合夾具即可。[0010]作為一種具體實施的方式，所述的轉(zhuǎn)軸離合夾具包括一對對稱分布的夾臂，該對夾臂的頂端構(gòu)成一體，該對夾臂的底端通過用于控制該對夾臂的間距的鎖緊螺母相連，該對夾臂的中間部設有與所述精密減速機的輸出軸固定配合的通孔。為了在工件安裝、校驗時，方便人工轉(zhuǎn)動所述上齒盤并避免拔出所述轉(zhuǎn)軸離合夾具，所述的同步齒輪固定在一個所述的夾臂上；使用時，只需松開所述鎖緊螺母并使所述轉(zhuǎn)軸離合夾具上的通孔與所述精密減速機的輸出軸松開，即避免所述精密減速機的輸出軸跟隨所述同步齒輪旋轉(zhuǎn)。作為進一步優(yōu)化的方案，該自動端齒分度盤還包括底座，所述的第二步進電機的后端與一連桿的末端鉸連，該連桿的前端固定在所述底座上；所述絲桿與所述第二步進電機的輸出軸同軸相連。所述第二步進電機的后端與所述連桿的末端鉸連，可以使絲桿在隨所述手柄的末端擺動過程中自由擺動。作為進一步優(yōu)化的方案，所述底座上設有與所述PLC相連的用于限制所述手柄的擺動幅度的一對限位開關(guān)，避免所述手柄的擺動幅度過大。在人工撥動所述手柄時，需將所述螺母與所述手柄脫離，為實現(xiàn)該目的，所述手柄包括主體部、與該主體部通過套管相連的延伸部,該套管的內(nèi)側(cè)端與該主體部焊接相連,該套管上設有用于固定連接所述延伸部的螺釘，延伸部的外側(cè)端與所述螺母的外壁鉸連。使用時，只需松開所述螺釘，即可將所述主體部與延伸部斷開，進而使所述螺母與所述手柄脫離。本實用新型具有的技術(shù)效果本實用新型的由步進電機驅(qū)動的絲桿螺母機構(gòu)驅(qū)動手柄動作，進而驅(qū)動所述上齒盤上下位移；同時，采用分度步進電機經(jīng)同步傳動機構(gòu)控制所述上齒盤旋轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)了端齒分度盤控制的自動化，可大量節(jié)省人工，且提高了生產(chǎn)效率。

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中圖I是本實用新型的自動端齒分度盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中的轉(zhuǎn)軸離合夾具的裝配結(jié)構(gòu)圖；圖3是圖I中的轉(zhuǎn)軸離合夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖I中的上、下齒盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型進行詳細說明實施例I如圖1，本實施例的自動端齒分度盤，包括上、下齒盤1、2，上齒盤I的底部固定連接一轉(zhuǎn)軸3,該轉(zhuǎn)軸3穿過所述下齒盤2后與一同步輪4相連,該同步輪4與一分度步進電機傳動連接；用于驅(qū)動所述上齒盤I上下位移的手柄結(jié)構(gòu)驅(qū)動中的手柄5的末端活動連接一螺母6，該螺母6設于一絲桿7上，該絲桿7與一第二步進電機8傳動連接。所述的分度步進電機和第二步進電機8與一用于控制該分度步進電機和第二步進電機8分別先后動作的PLC相連；該PLC同時控制機床走刀機構(gòu)的動作，進而實現(xiàn)三步聯(lián)動，自動實現(xiàn)對工件的角度轉(zhuǎn)換和加工，進而提高了生產(chǎn)效率。所述的分度步進電機通過一精密減速機9相連，該精密減速機9的輸出軸上設有同步齒輪13，該同步齒輪經(jīng)一同步帶14與所述同步輪4傳動連接。在工件安裝、校驗時，需要人工撥動所述手柄并人工轉(zhuǎn)動所述上齒盤1，為方便人工轉(zhuǎn)動所述上齒盤1，避免所述精密減速機9的輸出軸跟隨所述同步齒輪旋轉(zhuǎn)，需要將所述同步齒輪與所述精密減速機9的輸出軸脫離，為實現(xiàn)該目的，所述的同步齒輪13固定在一轉(zhuǎn)軸離合夾具12上，該轉(zhuǎn)軸離合夾具12固定在所述精密減速機9的輸出軸上。在將所述的同步齒輪與所述精密減速機9的輸出軸脫離時，只需松開所述鎖緊螺母12-2并拔出所述轉(zhuǎn)軸離合夾具12即可。所述的轉(zhuǎn)軸離合夾具12包括一對對稱分布的夾臂12-1，該對夾臂12-1的頂端構(gòu)成一體，該對夾臂12-1的底端通過用于控制該對夾臂12-1的間距的鎖緊螺母12-2相連， 該對夾臂12-1的中間部設有與所述精密減速機9的輸出軸固定配合的通孔12-3。該自動端齒分度盤還包括底座10，所述的第二步進電機8的后端與一連桿11的末端鉸連，該連桿11的前端固定在所述底座10上；所述絲桿7與所述第二步進電機8的輸出軸同軸相連。所述第二步進電機8的后端與所述連桿11的末端鉸連，可以使絲桿在隨所述手柄5的末端擺動過程中自由擺動。所述底座10上設有與所述PLC相連的用于限制所述手柄5的擺動幅度的一對限位開關(guān)15，避免所述手柄5的擺動幅度過大。在人工撥動所述手柄時，需將所述螺母6與所述手柄5脫離，為實現(xiàn)該目的，所述手柄5包括主體部、與該主體部通過套管相連的延伸部，該套管的內(nèi)側(cè)端與該主體部焊接相連，該套管上設有用于固定連接所述延伸部的螺釘，延伸部的外側(cè)端與所述螺母6的外壁鉸連。使用時，只需松開所述螺釘，即可將所述主體部與延伸部斷開，進而使所述螺母6與所述手柄5脫離。實施例2在實施例I的基礎(chǔ)上，本實施例具有如下變型為了在工件安裝、校驗時，方便人工轉(zhuǎn)動所述上齒盤I并避免拔出所述轉(zhuǎn)軸離合夾具12，所述的同步齒輪13固定在一個所述的夾臂上；使用時，只需松開所述鎖緊螺母12-2并使所述轉(zhuǎn)軸離合夾具12上的通孔12-3與所述精密減速機9的輸出軸松開，即避免所述精密減速機9的輸出軸跟隨所述同步齒輪旋轉(zhuǎn)。顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。
權(quán)利要求1.一種自動端齒分度盤，包括上、下齒盤(1、2)，上齒盤(I)的底部固定連接一轉(zhuǎn)軸(3)，其特征在于該轉(zhuǎn)軸(3)穿過所述下齒盤(2)后與一同步輪(4)相連，該同步輪(4)與一分度步進電機傳動連接； 用于驅(qū)動所述上齒盤(I)上下位移的手柄結(jié)構(gòu)驅(qū)動中的手柄(5)的末端活動連接一螺母(6)，該螺母(6)設于一絲桿(7)上，該絲桿(7)與一第二步進電機(8)傳動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動端齒分度盤，其特征在于所述的分度步進電機和第二步進電機(8)與一用于控制該分度步進電機和第二步進電機(8)分別先后動作的PLC相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動端齒分度盤，其特征在于所述的分度步進電機通過一精密減速機(9)相連，該精密減速機(9)的輸出軸上設有同步齒輪(13)，該同步齒輪經(jīng)一同步帶(14)與所述同步輪(4)傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動端齒分度盤，其特征在于所述的同步齒輪(13)固定在一轉(zhuǎn)軸離合夾具(12)上，該轉(zhuǎn)軸離合夾具(12)固定在所述精密減速機(9)的輸出軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動端齒分度盤，其特征在于所述的轉(zhuǎn)軸離合夾具(12)包括一對對稱分布的夾臂(12-1)，該對夾臂(12-1)的頂端構(gòu)成一體，該對夾臂(12-1)的底端通過用于控制該對夾臂(12-1)的間距的鎖緊螺母(12-2)相連，該對夾臂(12-1)的中間部設有與所述精密減速機(9)的輸出軸固定配合的通孔(12-3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動端齒分度盤，其特征在于所述的同步齒輪(13)固定在一個所述的夾臂上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6之一所述的自動端齒分度盤，其特征在于該自動端齒分度盤還包括底座(10)，所述的第二步進電機⑶的后端與一連桿(11)的末端鉸連，該連桿(11)的前端固定在所述底座(10)上；所述絲桿(7)與所述第二步進電機(8)的輸出軸同軸相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求2-6之一所述的自動端齒分度盤，其特征在于所述底座(10)上設有與所述PLC相連的用于限制所述手柄(5)的擺動幅度的一對限位開關(guān)(15)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2-6之一所述的自動端齒分度盤，其特征在于所述手柄(5)包括主體部、與該主體部通過套管相連的延伸部；該套管的內(nèi)側(cè)端與該主體部焊接相連，該套管上設有用于固定連接所述延伸部的螺釘，延伸部的外側(cè)端與所述螺母￠)的外壁鉸連。
專利摘要本實用新型提供的自動端齒分度盤，其包括上、下齒盤，上齒盤的底部固定連接一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸穿過所述下齒盤后與一同步輪相連，該同步輪與一分度步進電機傳動連接；用于驅(qū)動所述上齒盤上下位移的手柄結(jié)構(gòu)驅(qū)動中的手柄的末端活動連接一螺母，該螺母設于一絲桿上，該絲桿與一第二步進電機傳動連接。本實用新型的由步進電機驅(qū)動的絲桿螺母機構(gòu)驅(qū)動手柄動作，進而驅(qū)動所述上齒盤上下位移；同時，采用分度步進電機經(jīng)同步傳動機構(gòu)控制所述上齒盤旋轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)了端齒分度盤控制的自動化，可大量節(jié)省人工，且提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B23Q16/02GK202668164SQ20122038433
公開日2013年1月16日 申請日期2012年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月3日
發(fā)明者張金懷 申請人:張金懷