專利名稱：一種六爪中心連桿定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種六爪中心連桿定位機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種定位機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種六爪中心連桿定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]目前的定位機(jī)構(gòu)多采用邊角定位，邊角定位的缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)再加上產(chǎn)品本身的誤差，無法滿足在精密設(shè)備上的加工要求，導(dǎo)致了定位機(jī)構(gòu)使用范圍具有較大的局限性，同時(shí)目前的定位機(jī)構(gòu)定位物體都較為單一，無法實(shí)現(xiàn)精確的控制，如果要實(shí)現(xiàn)精確控制，其控制也較為復(fù)雜繁瑣，給使用者帶來了較大困擾。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中定位機(jī)構(gòu)多采用邊角定位，定位不夠準(zhǔn)確，無法滿足在精密設(shè)備上的加工要求，導(dǎo)致了定位機(jī)構(gòu)使用范圍具有較大局限性的問題，本實(shí)用新型提供了一種節(jié)省能源、控制方便簡(jiǎn)單、功能又非?？煽康牧χ行倪B桿定位機(jī)構(gòu)。[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是[0005]一種六爪中心連桿定位機(jī)構(gòu)，包括氣缸、兩個(gè)右爪、兩個(gè)左爪和兩個(gè)下爪，其特征在于還包括若干連桿、兩個(gè)L型連接臂、一個(gè)T型連接臂和一個(gè)條形連接臂，所述氣缸的活塞桿能夠抵住條形連接臂，所述條形連接臂一端與第一活塞推動(dòng)桿末端相連接，第一活塞推動(dòng)桿頂端與兩個(gè)右爪相連，所述條形連接臂另一端通過連桿與一個(gè)L型連接臂一端相連接，所述L型連接臂另一端通過連桿與T型連接臂底端相連接，所述T型連接臂其中一個(gè)側(cè)端與第二活塞推動(dòng)桿末端相連接，所述第二活塞推動(dòng)桿頂端與兩個(gè)左爪相連，所述T型連接臂另外一個(gè)側(cè)端與通過連桿與另一個(gè)L型連接臂一端相連接，另一個(gè)L型連接臂另一端與第三活塞推動(dòng)桿末端相連接，第三活塞推動(dòng)桿頂端與兩個(gè)下爪相連。[0006]前述的一種六爪中心連桿定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述兩個(gè)右爪、兩個(gè)左爪和兩個(gè)下爪均為L(zhǎng)型活動(dòng)爪。[0007]前述的一種六爪中心連桿定位機(jī)構(gòu)，其特征在于在氣缸的活塞桿上套設(shè)有回位彈黃。[0008]前述的一種六爪中心連桿定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一活塞推動(dòng)桿，第二活塞推動(dòng)桿和第三活塞推動(dòng)桿上分別設(shè)置有回位彈簧。[0009]前述的一種六爪中心連桿定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述連桿為正反牙連桿。[0010]本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型六爪中心連桿定位機(jī)構(gòu)，以一只迷你型的氣缸通過連桿實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大復(fù)雜的功能，且以產(chǎn)品的中心為基準(zhǔn)完成定位工作，達(dá)到了即節(jié)省能源、控制又方便簡(jiǎn)單、功能又非常可靠的目的。


[0011]圖I是本實(shí)用新型六爪中心連桿定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0012]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。[0013]如圖I所示，一種六爪中心連桿定位機(jī)構(gòu)，包括氣缸I、兩個(gè)右爪5、兩個(gè)左爪11、兩個(gè)下爪15、若干正反牙連桿、兩個(gè)L型連接臂、一個(gè)T型連接臂9和一個(gè)條形連接臂3，氣缸 I的活塞桿2能夠抵住條形連接臂3，條形連接臂3 —端與第一活塞推動(dòng)桿4末端相連接， 第一活塞推動(dòng)桿4頂端與兩個(gè)右爪5相連，條形連接臂3另一端通過正反牙連桿6與一個(gè) L型連接臂7 —端相連接，L型連接臂7另一端通過正反牙連桿8與T型連接臂9底端相連接，T型連接臂9其中一個(gè)側(cè)端與第二活塞推動(dòng)桿10末端相連接，第二活塞推動(dòng)桿10頂端與兩個(gè)左爪11相連，T型連接臂9另外一個(gè)側(cè)端與通過正反牙連桿12與L型連接臂13 — 端相連接，L型連接臂13另一端與第三活塞推動(dòng)桿14末端相連接，第三活塞推動(dòng)桿14頂端與兩個(gè)下爪15相連。[0014]設(shè)計(jì)時(shí)兩個(gè)右爪5、兩個(gè)左爪11和兩個(gè)下爪15均為L(zhǎng)型活動(dòng)爪，L型活動(dòng)爪可沿自己的中心轉(zhuǎn)動(dòng)，采用的是中心定位，定位效果較好。在氣缸I的活塞桿2上套設(shè)有回位彈簧。在第一活塞推動(dòng)桿4，第二活塞推動(dòng)桿10和第三活塞推動(dòng)桿14上分別設(shè)置有回位彈簧。[0015]六爪中心連桿定位機(jī)構(gòu)工作過程以氣缸I為動(dòng)力源，常態(tài)下以4只彈簧分別使氣缸I處于后位，當(dāng)氣缸I動(dòng)作后傳動(dòng)至活塞桿2，活塞桿2推動(dòng)條形連接臂3運(yùn)動(dòng)，條形連接臂3以軸心為支點(diǎn)，條形連接臂3 —端使第一活塞推動(dòng)桿4推動(dòng)兩個(gè)右爪5。同時(shí)條形連接臂3另一端拉動(dòng)正反牙連桿6，正反牙連桿6受力后傳遞給L型連接臂7，L型連接臂7拉動(dòng)正反牙連桿8，正反牙連桿8受力后帶動(dòng)T型連接臂9工作，T型連接臂9控制第二活塞推動(dòng)桿10推動(dòng)兩個(gè)左爪11。同時(shí)T型連接臂9還通過正反牙連桿12帶動(dòng)L型連接臂13運(yùn)動(dòng)，L型連接臂13控制第三活塞推動(dòng)桿14推動(dòng)兩個(gè)下爪15。本實(shí)用新型只要當(dāng)氣缸I動(dòng)作后，整個(gè)連桿傳動(dòng)三組夾頭即六個(gè)夾爪同時(shí)執(zhí)行，完成對(duì)產(chǎn)品定位及松開的動(dòng)作。[0016]本實(shí)用新型為產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)，執(zhí)行部分分為三部分，三部分同時(shí)執(zhí)行,三組夾頭即六個(gè)夾爪，三組夾頭在沒有外力時(shí)分別是依靠彈簧呈夾持狀態(tài)，使用弱簧的優(yōu)點(diǎn)是夾持力度均勻，緩沖效果顯著。三組夾頭如分別推動(dòng)三個(gè)活塞推動(dòng)桿，會(huì)使6個(gè)夾爪同時(shí)張開，后退三個(gè)活塞推動(dòng)桿，即使六個(gè)夾爪夾持，且每個(gè)夾爪采用L型活動(dòng)爪，L型活動(dòng)爪是以各自的軸心往中心夾持，故稱為中心定位，控制精度較高，使用也較方便。[0017]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種六爪中心連桿定位機(jī)構(gòu)，包括氣缸、兩個(gè)右爪、兩個(gè)左爪和兩個(gè)下爪，其特征在于還包括若干連桿、兩個(gè)L型連接臂、一個(gè)T型連接臂和一個(gè)條形連接臂，所述氣缸的活塞桿能夠抵住條形連接臂，所述條形連接臂一端與第一活塞推動(dòng)桿末端相連接，第一活塞推動(dòng)桿頂端與兩個(gè)右爪相連，所述條形連接臂另一端通過連桿與一個(gè)L型連接臂一端相連接，所述L型連接臂另一端通過連桿與T型連接臂底端相連接，所述T型連接臂其中一個(gè)側(cè)端與第二活塞推動(dòng)桿末端相連接，所述第二活塞推動(dòng)桿頂端與兩個(gè)左爪相連，所述T型連接臂另外一個(gè)側(cè)端與通過連桿與另一個(gè)L型連接臂一端相連接，另一個(gè)L型連接臂另一端與第三活塞推動(dòng)桿末端相連接，第三活塞推動(dòng)桿頂端與兩個(gè)下爪相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種六爪中心連桿定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述兩個(gè)右爪、兩個(gè)左爪和兩個(gè)下爪均為L(zhǎng)型活動(dòng)爪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種六爪中心連桿定位機(jī)構(gòu),其特征在于在氣缸的活塞桿上套設(shè)有回位彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種六爪中心連桿定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一活塞推動(dòng)桿，第二活塞推動(dòng)桿和第三活塞推動(dòng)桿上分別設(shè)置有回位彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種六爪中心連桿定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述連桿為正反牙連桿。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種六爪中心連桿定位機(jī)構(gòu)，其特征在于氣缸的活塞桿能夠抵住條形連接臂，條形連接臂與第一活塞推動(dòng)桿相連接，第一活塞推動(dòng)桿與兩個(gè)右爪相連，條形連接臂通過連桿與L型連接臂相連接，L型連接臂通過連桿與T型連接臂相連接，T型連接臂側(cè)端與第二活塞推動(dòng)桿相連接，第二活塞推動(dòng)桿與兩個(gè)左爪相連，T型連接臂另外一個(gè)側(cè)端與通過連桿與L型連接臂相連接，L型連接臂與第三活塞推動(dòng)桿相連接，第三活塞推動(dòng)桿與兩個(gè)下爪相連。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中定位機(jī)構(gòu)多采用邊角定位，定位不夠準(zhǔn)確，無法滿足在精密設(shè)備上的加工要求的問題，提供了一種節(jié)省能源、控制方便簡(jiǎn)單、功能又非常可靠的六爪中心連桿定位機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B23Q3/00GK202804690SQ20122039649
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月10日
發(fā)明者李永傳, 徐明哲, 李剛, 陳海濱, 黃斌, 馬新升 申請(qǐng)人:昆山市和博電子科技有限公司