專利名稱：一種簧片閥自動裝配機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種簧片閥自動裝配機技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動裝配機，特別是一種簧片閥體自動裝配機。
背景技術(shù)：
[0002]簧片閥包括底座、設(shè)于底座上的可彎曲的簧片瓣、壓板、螺絲和限制件，底座中心大體上是空心的，并且有許多由簧片瓣蓋住的孔。運作中，空氣流入底座的中心，并通過在底座上的孔，將簧片瓣向后推向限制件，當(dāng)空氣流向相反時，簧片瓣穩(wěn)固地靠在底座上并蓋住孔，因而大大地阻礙空氣的流動。[0003]簧片閥在組裝時，傳統(tǒng)的做法都是人工手動進(jìn)行裝配及打螺絲操作，這樣不僅生產(chǎn)效率低下，而且裝配及打螺絲的精度低，容易導(dǎo)致產(chǎn)品報廢，成品率低，為了節(jié)約材料，還會對不合格的產(chǎn)品返工，浪費時間。發(fā)明內(nèi)容[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種裝配效率高、精度高的簧片閥自動裝配機。[0005]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)[0006]本簧片閥自動裝配機，包括呈六棱柱的機座、位于機座上方并平行于機座的圓盤狀工作臺和設(shè)于該工作臺上的夾具，所述的機座內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機，所述步進(jìn)電機的輸出軸與上述工作臺的下表面連接，其特征在于，所述的機座上設(shè)有用于上閥座的機械手一、用于上閥片的機械手二、用于上壓板的機械手三、用于上螺絲一的機械手四、用于上螺絲二的機械手五和用于取下閥體的機械手六，所述的機械手一、機械手二、機械手三、機械手四、機械手五和機械手六沿機座逆時針方向依次均勻分布，上述的夾具為六個且分別與上述的六個機械手--對應(yīng)設(shè)置。[0007]使用自動化代替人工，只需要工作人員進(jìn)行部分工件的填裝，以及機器工作過程中的故障排除等工作，大大地減少了人工的使用，減輕了工作強度；每一次裝配時的工件都由機械手進(jìn)行了定位，減少了返工的發(fā)生；自動化代替人工，很大程度上提高了工作效率。[0008]在上述的簧片閥自動裝配機中，所述的機械手一包括位于機座第一側(cè)面處的立柱一、設(shè)于立柱一上的橫氣缸一和設(shè)于該橫氣缸一活塞桿上的豎氣缸一，所述豎氣缸一下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取閥座的夾頭一，所述的夾頭一位于上述的其中一個夾具的正上方。[0009]在上述的簧片閥自動裝配機中，所述的機械手二包括位于機座第二側(cè)面處的立柱二、設(shè)于立柱二上的橫氣缸二和設(shè)于該橫氣缸二活塞桿上的豎氣缸二，所述豎氣缸二下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取閥片的夾頭二，所述的夾頭二位于上述的其中一個夾具的正上方。[0010]在上述的簧片閥自動裝配機中，所述的機械手三包括位于機座第三側(cè)面處的立3柱三、設(shè)于立柱三上的橫氣缸三和設(shè)于該橫氣缸三活塞桿上的豎氣缸三，所述豎氣缸三下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取壓板的夾頭三，所述的夾頭三位于上述的其中一個夾具的正上方。[0011]在上述的簧片閥自動裝配機中，所述的機械手四包括位于機座第四側(cè)面處的立柱四、設(shè)于立柱四上的橫氣缸四和設(shè)于該橫氣缸四活塞桿上的豎氣缸四，所述豎氣缸四下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取并擠壓螺絲一的夾頭四，所述的夾頭四位于上述的其中一個夾具的正上方。[0012]在上述的簧片閥自動裝配機中，所述的機械手五包括位于機座第五側(cè)面處的立柱五、設(shè)于立柱五上的橫氣缸五和設(shè)于該橫氣缸五活塞桿上的豎氣缸五，所述豎氣缸五下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取并擠壓螺絲二的夾頭五，所述的夾頭五位于上述的其中一個夾具的正上方。[0013]在上述的簧片閥自動裝配機中，所述的機械手六包括位于機座第六側(cè)面處的立柱六、設(shè)于立柱六上的橫氣缸六和設(shè)于該橫氣缸六活塞桿上的豎氣缸六，所述豎氣缸六下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取閥體的夾頭六，所述的夾頭六位于上述的其中一個夾具的正上方。[0014]在上述的簧片閥自動裝配機中，所述機座的四周分別設(shè)有閥座倉、閥片倉、壓板倉和螺絲倉，所述的閥座倉與機械手一對應(yīng)設(shè)置，所述的閥片倉與機械手二對應(yīng)設(shè)置，所述的壓板倉與機械手三對應(yīng)設(shè)置，所述的螺絲倉與上述的機械手四和機械手五對應(yīng)設(shè)置。[0015]在上述的簧片閥自動裝配機中，所述的機械手一、機械手二、機械手三、機械手四、 機械手五和機械手六分別與計算機控制中心連接。使得控制和操作更加精確，降低返工率。[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本簧片閥自動裝配機具有以下優(yōu)點[0017]使用自動化代替人工，只需要工作人員進(jìn)行部分工件的填裝，以及機器工作過程中的故障排除等工作，大大地減少了人工的使用，減輕了工作強度；每一次裝配時的工件都由機械手進(jìn)行了定位，減少了返工的發(fā)生；自動化代替人工，很大程度上提高了工作效率。


[0018]圖I是本實用新型提供的一種較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0019]圖2是本實用新型提供的一種較佳實施例的俯視圖。[0020]圖中，I、機座；2、工作臺；3、夾具；4、步進(jìn)電機；5、機械手一 ；6、機械手二 ；7、機械手三；71、立柱三；8、機械手四；81、立柱四；9、機械手五；91、立柱五；10、機械手六；101、立柱六。
具體實施方式
[0021]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。[0022]如圖I和圖2所示，本簧片閥自動裝配機，包括呈六棱柱的機座I、位于機座I上方并平行于機座I的圓盤狀工作臺2和設(shè)于該工作臺2上的夾具3。在機座I內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機4,步進(jìn)電機4的輸出軸與工作臺2的下表面連接,該步進(jìn)電機4驅(qū)動工作臺2逆時針方向步進(jìn)轉(zhuǎn)動。[0023]如圖I和圖2所不,在機座I上設(shè)有用于上閥座的機械手一 5、用于上閥片的機械手二 6、用于上壓板的機械手三7、用于上螺絲一的機械手四8、用于上螺絲二的機械手五9和用于取下閥體的機械手六10。機械手一 5、機械手二 6、機械手三7、機械手四8、機械手五9和機械手六10沿機座I逆時針方向依次均勻分布,夾具3為六個且分別與六個機械手
——對應(yīng)設(shè)置。如圖I所不,機械手一 5包括位于機座I第一側(cè)面處的立柱一、設(shè)于立柱一上的橫氣缸一和設(shè)于該橫氣缸一活塞桿上的豎氣缸一,豎氣缸一下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取閥座的夾頭一，夾頭一位于其中一個夾具3的正上方。如圖I所示，機械手二 6包括位于機座I第二側(cè)面處的立柱二、設(shè)于立柱二上的橫氣缸二和設(shè)于該橫氣缸二活塞桿上的豎氣缸二,豎氣缸二下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取閥片的夾頭二，夾頭二位于其中一個夾具3的正上方。如圖I所示，機械手三7包括位于機座I第三側(cè)面處的立柱三71、設(shè)于立柱三71上的橫氣缸三和設(shè)于該橫氣缸三活塞桿上的豎氣缸三，豎氣缸三下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取壓板的夾頭三，夾頭三位于其中一個夾具3的正上方。如圖I所示，機械手四8包括位于機座I第四側(cè)面處的立柱四81、設(shè)于立柱四81上的橫氣缸四和設(shè)于該橫氣缸四活塞桿上的豎氣缸四，豎氣缸四下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取并擠壓螺絲一的夾頭四，夾頭四位于其中一個夾具3的正上方。如圖I所示，機械手五9包括位于機座I第五側(cè)面處的立柱五91、設(shè)于立柱五91上的橫氣缸五和設(shè)于該橫氣缸五活塞桿上的豎氣缸五，豎氣缸五下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取并擠壓螺絲二的夾頭五，夾頭五位于其中一個夾具3的正上方。如圖I和圖2所示，機械手六10包括位于機座I第六側(cè)面處的立柱六101、設(shè)于立柱六101上的橫氣缸六和設(shè)于該橫氣缸六活塞桿上的豎氣缸六,豎氣缸六下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取閥體的夾頭六，夾頭六位于其中一個夾具3的正上方。本實施例中，在機座I的四周分別設(shè)有閥座倉、閥片倉、壓板倉和螺絲倉，閥座倉與機械手一 5對應(yīng)設(shè)置，閥片倉與機械手二 6對應(yīng)設(shè)置，壓板倉與機械手三7對應(yīng)設(shè)置，螺絲倉與機械手四8和機械手五9對應(yīng)設(shè)置。且機械手一 5、機械手二 6、機械手三7、機械手四8、機械手五9和機械手六10分別與計算機控制中心連接。在工作時，機械手一 5抓取閥座，將閥座安裝到其中的一個夾具3上；步進(jìn)電機4帶動工作臺2轉(zhuǎn)動60度角，此時裝有閥座的夾具3轉(zhuǎn)動到機械手二 6的下方，機械手二 6抓取閥片，將閥片安裝到閥座上，與此同時，機械手一 5將下一個閥座安裝到另一個夾具3上；步進(jìn)電機4帶動工作臺2轉(zhuǎn)動60度角，機械手三7抓取壓板，將壓板安裝到閥座上；步進(jìn)電機4帶動工作臺2轉(zhuǎn)動60度角，機械手四8抓取并將螺絲一安裝到閥座上；步進(jìn)電機4帶動工作臺2轉(zhuǎn)動60度角，機械手五9抓取并將螺絲二安裝到閥座上。每個單獨的機械手均同時工作，加工效率高，而且與控制中心連接，加工精度高。當(dāng)螺絲二被安裝到閥座上后，步進(jìn)電機4帶動工作臺2轉(zhuǎn)動60度角，機械手六10將裝配好的閥體從夾具3上抓取下來。本實施例中，使用自動化代替人工，只需要工作人員進(jìn)行部分工件的填裝，以及機器工作過程中的故障排除等工作，大大地減少了人工的使用，減輕了工作強度；每一次裝配時的工件都由機械手進(jìn)行了定位，減少了返工的發(fā)生；自動化代替人工，很大程度上提高了工作效率。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了 I、機座；2、工作臺；3、夾具；4、步進(jìn)電機；5、機械手一 ；6、機械手二 ；7、機械手三；71、立柱三；8、機械手四；81、立柱四；9、機械手五；91、立柱五；10、機械手六；101、立柱六等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。·
權(quán)利要求1.一種簧片閥自動裝配機，包括呈六棱柱的機座(I)、位于機座(I)上方并平行于機座 ⑴的圓盤狀工作臺⑵和設(shè)于該工作臺⑵上的夾具(3)，所述的機座⑴內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(4)，所述步進(jìn)電機(4)的輸出軸與上述工作臺(2)的下表面連接，其特征在于，所述的機座(I)上設(shè)有用于上閥座的機械手一(5)、用于上閥片的機械手二(6)、用于上壓板的機械手三(7)、用于上螺絲一的機械手四(8)、用于上螺絲二的機械手五(9)和用于取下閥體的機械手六(10)，所述的機械手一(5)、機械手二(6)、機械手三(7)、機械手四(8)、機械手五(9)和機械手六(10)沿機座(I)逆時針方向依次均勻分布，上述的夾具(3)為六個且分別與上述的六個機械手一一對應(yīng)設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種簧片閥自動裝配機，其特征在于，所述的機械手一(5)包括位于機座(I)第一側(cè)面處的立柱一、設(shè)于立柱一上的橫氣缸一和設(shè)于該橫氣缸一活塞桿上的豎氣缸一，所述豎氣缸一下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取閥座的夾頭一，所述的夾頭一位于上述的其中一個夾具(3)的正上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種簧片閥自動裝配機，其特征在于，所述的機械手二(6)包括位于機座(I)第二側(cè)面處的立柱二、設(shè)于立柱二上的橫氣缸二和設(shè)于該橫氣缸二活塞桿上的豎氣缸二，所述豎氣缸二下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取閥片的夾頭二，所述的夾頭二位于上述的其中一個夾具(3)的正上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種簧片閥自動裝配機，其特征在于，所述的機械手三(7)包括位于機座(I)第三側(cè)面處的立柱三(71)、設(shè)于立柱三(71)上的橫氣缸三和設(shè)于該橫氣缸三活塞桿上的豎氣缸三，所述豎氣缸三下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取壓板的夾頭三，所述的夾頭三位于上述的其中一個夾具(3)的正上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種簧片閥自動裝配機，其特征在于，所述的機械手四(8)包括位于機座(I)第四側(cè)面處的立柱四(81)、設(shè)于立柱四(81)上的橫氣缸四和設(shè)于該橫氣缸四活塞桿上的豎氣缸四，所述豎氣缸四下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取并擠壓螺絲一的夾頭四，所述的夾頭四位于上述的其中一個夾具(3)的正上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種簧片閥自動裝配機，其特征在于，所述的機械手五(9)包括位于機座(I)第五側(cè)面處的立柱五(91)、設(shè)于立柱五(91)上的橫氣缸五和設(shè)于該橫氣缸五活塞桿上的豎氣缸五，所述豎氣缸五下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取并擠壓螺絲二的夾頭五，所述的夾頭五位于上述的其中一個夾具(3)的正上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種簧片閥自動裝配機，其特征在于，所述的機械手六(10) 包括位于機座(I)第六側(cè)面處的立柱六(101)、設(shè)于立柱六(101)上的橫氣缸六和設(shè)于該橫氣缸六活塞桿上的豎氣缸六，所述豎氣缸六下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取閥體的夾頭六， 所述的夾頭六位于上述的其中一個夾具(3)的正上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項所述的一種簧片閥自動裝配機，其特征在于，所述機座⑴的四周分別設(shè)有閥座倉、閥片倉、壓板倉和螺絲倉，所述的閥座倉與機械手一(5)對應(yīng)設(shè)置，所述的閥片倉與機械手二(6)對應(yīng)設(shè)置，所述的壓板倉與機械手三(7)對應(yīng)設(shè)置， 所述的螺絲倉與上述的機械手四(8)和機械手五(9)對應(yīng)設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項所述的一種簧片閥自動裝配機，其特征在于，所述的機械手一(5)、機械手二(6)、機械手三(7)、機械手四(8)、機械手五(9)和機械手六(10) 分別與計算機控制中心連接。
專利摘要本實用新型提供了一種簧片閥自動裝配機，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的簧片閥手工裝配效率低、返工率高的問題。本簧片閥自動裝配機，包括呈六棱柱的機座、位于機座上方并平行于機座的圓盤狀工作臺和設(shè)于該工作臺上的夾具，機座內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機，步進(jìn)電機的輸出軸與工作臺的下表面連接，機座上設(shè)有用于上閥座的機械手一、用于上閥片的機械手二、用于上壓板的機械手三、用于上螺絲一的機械手四、用于上螺絲二的機械手五和用于取下閥體的機械手六，機械手一、機械手二、機械手三、機械手四、機械手五和機械手六沿機座逆時針方向依次均勻分布，夾具為六個且分別與六個機械手一一對應(yīng)設(shè)置。本裝配機具有加工效率高、加工精度高等優(yōu)點。
文檔編號B23P21/00GK202726466SQ20122039904
公開日2013年2月13日 申請日期2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月13日
發(fā)明者李軍標(biāo), 彭忠超 申請人:溫嶺市縱橫流水線制造有限公司