專利名稱：直絲弓智能成型裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療器械，尤其是用于牙齒正畸技術(shù)的直絲弓智能成型裝置。
背景技術(shù)：
目前，直絲弓矯治技術(shù)已在國內(nèi)外牙齒正畸術(shù)中得到普遍應(yīng)用。直絲弓的彎制是其中的一個(gè)重要技術(shù)環(huán)節(jié)。目前所使用的直絲弓智能成型裝置已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。所彎制的弓形也是標(biāo)準(zhǔn)形狀，每個(gè)人的頜骨都不完全一樣。因此，標(biāo)準(zhǔn)弓形不能完全適應(yīng)所有人。另外，現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的直絲弓智能成型裝置只能彎制直絲弓的前段圓弧，而后段圓弧需要用手工彎制。操作費(fèi)力，且難以保證弓形準(zhǔn)確。 發(fā)明內(nèi)容為解決上述問題。本實(shí)用新型提供一種直絲弓智能成型裝置。它可以根據(jù)不同被矯治者的直絲弓弓形曲線圖自動(dòng)彎制直絲弓。本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是發(fā)明一種直絲弓智能成型裝置，其特點(diǎn)是直絲弓智能成型裝置有一個(gè)底座，在底座上安裝一個(gè)支架，在支架上安裝一臺(tái)送絲電機(jī)，在送絲電機(jī)的輸出軸上安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)槽輪，在支架上鉸接一個(gè)壓緊輪支架，在壓緊輪支架上安裝一個(gè)壓緊槽輪，壓緊槽輪壓在驅(qū)動(dòng)槽輪上，在壓緊輪支架上鉸接一個(gè)折彎輪支架，折彎輪支架前端安裝一個(gè)折彎槽輪，折彎輪支架后端設(shè)有一個(gè)齒扇，在壓緊輪支架上安裝一臺(tái)折彎電機(jī)，在折彎電機(jī)的輸出軸上安裝一個(gè)齒輪，齒輪和齒扇相哨合，在底座上固定攝像頭支架，在攝像頭支架上安裝攝像頭。本實(shí)用新型的有益效果是，彎制直絲弓時(shí)，采用三個(gè)槽輪滾壓成形，彎曲半徑任意可調(diào)，將直絲弓的弓形曲線存入計(jì)算機(jī)，在計(jì)算機(jī)控制下進(jìn)行彎制，用攝像頭對(duì)其監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，可適應(yīng)任何形狀的頜骨，且可達(dá)到弓形準(zhǔn)確的目的。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。圖I是實(shí)施例的主視圖；圖2是實(shí)施例的俯視圖圖中I底座，2支架，3攝像頭，4送絲電機(jī)，5驅(qū)動(dòng)槽輪，6壓緊槽輪，7折彎輪支架，8折彎槽輪，9直絲弓，10壓緊輪支架，11壓緊螺釘支架，12壓緊螺釘，13折彎電機(jī)，14齒輪，15電機(jī)支架，16齒扇，17緊固螺栓，18攝像頭支架。
具體實(shí)施方式
如附圖I、附圖2所示，底座I上安裝支架2，支架2上安裝送絲電機(jī)4，驅(qū)動(dòng)槽輪5安裝在送絲電機(jī)4上，支架2上鉸接壓緊輪支架10，在壓緊輪支架10上安裝壓緊槽輪6，在壓緊輪支架10上鉸接折彎輪支架7，在折彎輪支架7的前端安裝折彎槽輪8，折彎輪支架7的后端設(shè)有齒扇16，在壓緊輪支架10上設(shè)有電機(jī)支架15，在電機(jī)支架15上安裝折彎電機(jī)13，在折彎電機(jī)13的輸出軸上安裝齒輪14，齒輪14和齒扇16嚙合，在支架2上固定壓緊螺釘支架11，壓緊螺釘12旋入壓緊螺釘支架11且抵在壓緊輪支架10前端，底座I上安裝攝像頭支架18，攝像頭3通過緊固螺栓17安裝在攝像頭支架18上。彎制時(shí)將直絲弓9插入驅(qū)動(dòng)槽輪5和壓緊槽輪6之間對(duì)應(yīng)規(guī)格的環(huán)槽內(nèi)。旋轉(zhuǎn)壓緊螺釘12由壓緊槽輪6將直絲弓9壓緊，送絲電機(jī)4和折彎電機(jī)13均為步進(jìn)電機(jī)，由計(jì)算機(jī)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)。首先將直絲弓的弓形曲線存入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)弓形曲線向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出指令，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)送絲電機(jī)4和折彎電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)，在計(jì)算機(jī)控制下進(jìn)行初步彎制，用攝像頭3采集直絲弓9不同弧段的曲線，隨時(shí)和計(jì)算機(jī)內(nèi)的弓形 曲線相應(yīng)弧段進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)兩者吻合度不滿足要求時(shí)送絲電機(jī)4反轉(zhuǎn)，對(duì)相應(yīng)弧段進(jìn)行校正彎制，直到滿足要求再進(jìn)行下一個(gè)弧段的彎制，依此方法，每個(gè)弧段都滿足要求時(shí)則直絲弓彎制完畢。每個(gè)弧段的長(zhǎng)度可根據(jù)實(shí)際情況確定。
權(quán)利要求1.一種直絲弓智能成型裝置，其特點(diǎn)是直絲弓智能成型裝置有一個(gè)底座，在所說的底座上安裝一個(gè)支架，在所說的支架上安裝一臺(tái)送絲電機(jī)，在所說的送絲電機(jī)的輸出軸上安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)槽輪，在所說的支架上鉸接一個(gè)壓緊輪支架，在所說的壓緊輪支架上安裝一個(gè)壓緊槽輪，所說的壓緊槽輪壓在所說的驅(qū)動(dòng)槽輪上，在所說的壓緊輪支架上鉸接一個(gè)折彎輪支架，所說的折彎輪支架前端安裝一個(gè)折彎槽輪，所說的折彎輪支架后端設(shè)有一個(gè)齒扇，在所說的壓緊輪支架上安裝一臺(tái)折彎電機(jī)，在所說的折彎電機(jī)的輸出軸上安裝一個(gè)齒輪，所說的齒輪和所說的齒扇相嚙合，在所說的底座上固定攝像頭支架，在所說的攝像頭支架上安裝攝像頭。
專利摘要直絲弓智能成型裝置，其特點(diǎn)是直絲弓智能成型裝置有一個(gè)底座，在底座上安裝一個(gè)支架，在支架上交裝一臺(tái)送絲電機(jī)，在送絲電機(jī)的輸出軸上安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)槽輪，在支架上鉸接一個(gè)壓緊輪支架，在壓緊輪支架上安裝一個(gè)壓緊槽輪，壓緊槽輪壓在驅(qū)動(dòng)槽輪上，在壓緊輪支架上鉸接一個(gè)折彎輪支架，折彎輪支架前端安裝一個(gè)折彎槽輪，折彎輪支架后端設(shè)有一個(gè)齒扇，在壓緊輪支架上安裝一臺(tái)折彎電機(jī)，在折彎電機(jī)的輸出軸上安裝一個(gè)齒輪，齒輪和齒扇相嚙合，在底座上固定攝像頭支架，在攝像頭支架上安裝攝像頭。本實(shí)用新型采用三個(gè)槽輪滾壓成形，在計(jì)算機(jī)控制下進(jìn)行直絲弓的彎制，用攝像頭對(duì)其監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，可達(dá)到弓形準(zhǔn)確的目的。
文檔編號(hào)B21F1/00GK202725879SQ20122040267
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月6日
發(fā)明者劉祎華 申請(qǐng)人:劉祎華