專利名稱：一種智能自動(dòng)打螺絲系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)上螺絲設(shè)備，特別是指一種包括底臺(tái)、工作臺(tái)以及自動(dòng)打螺絲單元，該工作臺(tái)以及該自動(dòng)打螺絲單元設(shè)置在該底臺(tái)上，該自動(dòng)打螺絲單元包括若干自動(dòng)上螺絲機(jī)體，需要被上螺絲的工件放置在該工作臺(tái)上，該自動(dòng)上螺絲機(jī)體位于該工作臺(tái)上方的自動(dòng)打螺絲系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
眾所周知，隨著社會(huì)的進(jìn)步現(xiàn)在越來越多的工業(yè)產(chǎn)品越來越普遍的被應(yīng)用到了人們的生活中，各種工業(yè)產(chǎn)品一般都會(huì)采用螺絲固定的方式將各個(gè)部分進(jìn)行組合，螺絲是最常見的一種緊固件，在工業(yè)設(shè)備和日常用品上都能看到螺絲的應(yīng)用。螺絲上設(shè)置的螺紋具
有結(jié)合與鎖緊的功能。在實(shí)際應(yīng)用中，螺絲可以直接用于機(jī)械設(shè)備緊固，也可以配合螺帽達(dá)到緊固效果。螺絲在機(jī)械設(shè)備的緊固方面有著非常重要的作用，在工業(yè)產(chǎn)品中螺絲隨處可見，小到鐘表、眼鏡，大到汽車飛機(jī)，都使用了各種型號(hào)不同的螺絲產(chǎn)品?，F(xiàn)在的工業(yè)產(chǎn)品上少則有數(shù)十個(gè)螺絲，多的可達(dá)上百個(gè)螺絲，現(xiàn)今的工業(yè)生產(chǎn)流水線上一般都會(huì)設(shè)置單獨(dú)的上螺絲生產(chǎn)線，在這樣的生產(chǎn)線上一般都是利用人工手動(dòng)操作的方式將螺絲安裝到產(chǎn)品上，但是這種生產(chǎn)方式不但裝配效率低下，同時(shí)產(chǎn)品質(zhì)量也得不到保障。為了提升裝配效率，后來出現(xiàn)了一種電動(dòng)螺絲刀，其工作原理是利用電動(dòng)螺絲刀中內(nèi)設(shè)的電機(jī)帶動(dòng)螺絲刀刀頭轉(zhuǎn)動(dòng)，并最終帶動(dòng)螺絲旋轉(zhuǎn)上緊，但是這種電動(dòng)螺絲刀仍然需要依賴工作人員人工進(jìn)行定位、下壓、上緊等步驟的操作，所以利用這種電動(dòng)螺絲刀進(jìn)行裝配仍然在生產(chǎn)線上需要配置大量的工作人員，而此是為傳統(tǒng)技術(shù)的主要缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種智能自動(dòng)打螺絲系統(tǒng)，通過本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠達(dá)到利用本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上螺絲，節(jié)約人工、提高生產(chǎn)效率生產(chǎn)質(zhì)量的作用，而此為本實(shí)用新型的主要目的。本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是一種智能自動(dòng)打螺絲系統(tǒng)，其包括底臺(tái)、工作臺(tái)以及自動(dòng)打螺絲單元，該工作臺(tái)以及該自動(dòng)打螺絲單元設(shè)置在該底臺(tái)上，該自動(dòng)打螺絲單元包括若干自動(dòng)上螺絲機(jī)體，需要被上螺絲的工件放置在該工作臺(tái)上，該自動(dòng)上螺絲機(jī)體位于該工作臺(tái)上方。該工作臺(tái)包括板體、固定鎖邊條以及活動(dòng)鎖邊條，該固定鎖邊條以及該活動(dòng)鎖邊條環(huán)繞設(shè)置在該板體的四周，借助該板體、該固定鎖邊條以及該活動(dòng)鎖邊條圍繞形成一工件放置空間。該固定鎖邊條包括左右固定鎖邊條以及前后固定鎖邊條，該活動(dòng)鎖邊條包括左右活動(dòng)鎖邊條以及前后活動(dòng)鎖邊條，該左右活動(dòng)鎖邊條以及該前后活動(dòng)鎖邊條分別與動(dòng)力氣缸相連接。[0009]該自動(dòng)打螺絲單元包括前后移動(dòng)工作臺(tái)以及左右移動(dòng)工作臺(tái)，其中，該前后移動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)設(shè)置在該底臺(tái)上，該前后移動(dòng)工作臺(tái)與該底臺(tái)之間設(shè)置有前后移動(dòng)滑軌，該前后移動(dòng)工作臺(tái)與前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接。該左右移動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)設(shè)置在該前后移動(dòng)工作臺(tái)上，該左右移動(dòng)工作臺(tái)與該前后移動(dòng)工作臺(tái)之間設(shè)置有左右移動(dòng)滑軌，該左右移動(dòng)工作臺(tái)與左右移動(dòng)電機(jī)相連接，若干該自動(dòng)上螺絲機(jī)體排列設(shè)置在該左右移動(dòng)工作臺(tái)上。每一個(gè)該自動(dòng)上螺絲機(jī)體與該左右移動(dòng)工作臺(tái)之間都設(shè)置有高度調(diào)整裝置，通過該高度調(diào)整裝置具體調(diào)整該自動(dòng)上螺絲機(jī)體的高度位置。與該左右活動(dòng)鎖邊條以及該前后活動(dòng)鎖邊條相連接的該動(dòng)力氣缸、該前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、該左右移動(dòng)電機(jī)以及該高度調(diào)整裝置分別與可編程控制器相連接。該自動(dòng)上螺絲機(jī)體包括電動(dòng)螺絲刀本體、自動(dòng)定位單元以及自動(dòng)調(diào)整單元,其中，該自動(dòng)定位單元套設(shè)在該電動(dòng)螺絲刀本體下端。該自動(dòng)調(diào)整單元套設(shè)在該電動(dòng)螺絲刀本體上端。該自動(dòng)定位單元包括定位夾、定位夾頭以及定位彈簧，其中，該定位夾包括夾體以及彈簧柱，該夾體固定在該電動(dòng)螺絲刀本體下端。該彈簧柱連接在該夾體一側(cè)，該定位彈簧套設(shè)在該彈簧柱上。該定位夾頭一端滑動(dòng)套接在該彈黃柱上，而該定位夾頭另外一端套設(shè)在該電動(dòng)螺絲刀本體下端刀頭的下方。該定位彈簧位于該夾體與該定位夾頭之間。從而通過該定位彈簧的彈性回復(fù)力，使該定位夾頭能夠相對(duì)于該電動(dòng)螺絲刀本體上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該電動(dòng)螺絲刀本體的該刀頭插設(shè)在該定位夾頭的套頭中，該套頭中設(shè)置有運(yùn)動(dòng)孔以及引導(dǎo)孔。該運(yùn)動(dòng)孔與該引導(dǎo)孔相連通，該引導(dǎo)孔連接在該運(yùn)動(dòng)孔下端，該引導(dǎo)孔具有圓錐形的內(nèi)表面，該刀頭自上而下插設(shè)在該運(yùn)動(dòng)孔中。在具體實(shí)施的時(shí)候，在該定位夾與該定位夾頭之間設(shè)置有直線導(dǎo)軌。該直線導(dǎo)軌頂部固定連接在該夾體上，該定位夾頭連接在該直線導(dǎo)軌的滑動(dòng)軌道塊上。借助上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠使該定位夾頭相對(duì)于該電動(dòng)螺絲刀本體上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候運(yùn)動(dòng)狀態(tài)更為平穩(wěn)，同時(shí)也不會(huì)發(fā)生搖擺。在具體實(shí)施的時(shí)候，該直線導(dǎo)軌與該彈簧柱平行設(shè)置。該夾體上還設(shè)置有定位感應(yīng)裝置。該自動(dòng)調(diào)整單元包括桶架、固定夾、調(diào)整彈簧以及桶蓋，該桶蓋蓋設(shè)在該桶架頂部。該桶架具有內(nèi)腔，該固定夾以及該調(diào)整彈簧設(shè)置在該內(nèi)腔中，其中，該電動(dòng)螺絲刀本體被夾設(shè)在該固定夾中，該調(diào)整彈簧套設(shè)在該電動(dòng)螺絲刀本體上。該調(diào)整彈簧頂部頂設(shè)在該桶蓋下端，該調(diào)整彈簧底部與該固定夾相連接。通過該固定夾以及該調(diào)整彈簧能夠使該電動(dòng)螺絲刀本體在額定角度內(nèi)擺動(dòng)，并且能夠使該電動(dòng)螺絲刀本體上下移動(dòng)。[0030]本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型中由于該自動(dòng)上螺絲機(jī)體是設(shè)置在該左右移動(dòng)工作臺(tái)上的，而該左右移動(dòng)工作臺(tái)又是設(shè)置在該前后移動(dòng)工作臺(tái)上的，所以通過該前后移動(dòng)工作臺(tái)以及該左右移動(dòng)工作臺(tái)能夠調(diào)整該自動(dòng)上螺絲機(jī)體的空間位置，以使該自動(dòng)上螺絲機(jī)體能夠準(zhǔn)確的對(duì)放置在該工作臺(tái)上的工件進(jìn)行上螺絲的動(dòng)作。另外本實(shí)用新型的該自動(dòng)調(diào)整單元在具體工作的時(shí)候主要的作用是，利用一個(gè)彈簧讓該電動(dòng)螺絲刀本體可以度旋轉(zhuǎn)和上下伸縮，該電動(dòng)螺絲刀本體固定在機(jī)械上使用時(shí)都可以達(dá)到一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)和摸擬手的柔和性的功能，讓該電動(dòng)螺絲刀本體打螺絲時(shí)力度適中，該電動(dòng)螺絲刀本體的角度可以根據(jù)螺絲頭的角度自動(dòng)調(diào)整，讓螺絲以最好的力度和角度順暢的打下去，如果不設(shè)置該自動(dòng)調(diào)整單元，該電動(dòng)螺絲刀本體固定在機(jī)械上打螺絲時(shí)很容易把螺絲打壞或者發(fā)生打不下去的情況。該自動(dòng)定位單元在具體工作的時(shí)候主要的作用是，使該電動(dòng)螺絲刀本體固定在機(jī)械上向下上緊螺絲時(shí)，定位夾頭先與工件對(duì)位，使工件與定位夾頭達(dá)到同一個(gè)中心位置，這樣該電動(dòng)螺絲刀本體就不會(huì)打偏或者把工件打壞，定位夾頭是利用一個(gè)直線導(dǎo)軌連接的，這樣可以很好的保證是與該電動(dòng)螺絲刀本體是同一個(gè)中心垂直運(yùn)動(dòng)的。通過本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠達(dá)到利用本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上螺絲，節(jié)約人工、提高生產(chǎn)效率生產(chǎn)質(zhì)量的作用。

圖I為實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為實(shí)用新型另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為實(shí)用新型的俯視圖。圖4為實(shí)用新型的自動(dòng)上螺絲機(jī)體的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為實(shí)用新型的自動(dòng)上螺絲機(jī)體的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為實(shí)用新型的自動(dòng)上螺絲機(jī)體的立體分解示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I至6所示，一種智能自動(dòng)打螺絲系統(tǒng)，其包括底臺(tái)10、工作臺(tái)20以及自動(dòng)打螺絲單元30。該工作臺(tái)20以及該自動(dòng)打螺絲單元30設(shè)置在該底臺(tái)10上。該自動(dòng)打螺絲單元30包括若干自動(dòng)上螺絲機(jī)體40。本實(shí)用新型在具體工作的時(shí)候需要被上螺絲的工件放置在該工作臺(tái)20上，該自動(dòng)上螺絲機(jī)體40位于該工作臺(tái)20上方。首先由該工作臺(tái)20動(dòng)作調(diào)整工件的位置以及狀態(tài),而后該自動(dòng)上螺絲機(jī)體40動(dòng)作上下移動(dòng)并自動(dòng)完成對(duì)工件的上螺絲動(dòng)作。該工作臺(tái)20包括板體21、固定鎖邊條22以及活動(dòng)鎖邊條23，該固定鎖邊條22以及該活動(dòng)鎖邊條23環(huán)繞設(shè)置在該板體21的四周。借助該板體21、該固定鎖邊條22以及該活動(dòng)鎖邊條23圍繞形成一工件放置空間。在具體工作的時(shí)候需要被上螺絲的工件放置在該工件放置空間中，并通過該活動(dòng)鎖邊條23的動(dòng)作調(diào)整工件的位置以及狀態(tài)。該固定鎖邊條22包括左右固定鎖邊條以及前后固定鎖邊條。[0047]該活動(dòng)鎖邊條23包括左右活動(dòng)鎖邊條以及前后活動(dòng)鎖邊條。該左右活動(dòng)鎖邊條以及該前后活動(dòng)鎖邊條分別與動(dòng)力氣缸相連接,通過該動(dòng)力氣缸驅(qū)動(dòng)該左右活動(dòng)鎖邊條以及該前后活動(dòng)鎖邊條左右或者前后運(yùn)動(dòng)以達(dá)到調(diào)整工件的位置以及狀態(tài)的作用。該自動(dòng)打螺絲單元30包括前后移動(dòng)工作臺(tái)50以及左右移動(dòng)工作臺(tái)60，其中，該前后移動(dòng)工作臺(tái)50移動(dòng)設(shè)置在該底臺(tái)10上。該前后移動(dòng)工作臺(tái)50與該底臺(tái)10之間設(shè)置有前后移動(dòng)滑軌51,該前后移動(dòng)工作臺(tái)50與前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)52相連接。通過該前后移動(dòng)滑軌51以及該前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)52能夠使該前后移動(dòng)工作臺(tái)50相對(duì)于該底臺(tái)10前后移動(dòng)。該左右移動(dòng)工作臺(tái)60移動(dòng)設(shè)置在該前后移動(dòng)工作臺(tái)50上，該左右移動(dòng)工作臺(tái)60與該前后移動(dòng)工作臺(tái)50之間設(shè)置有左右移動(dòng)滑軌61，該左右移動(dòng)工作臺(tái)60與左右移動(dòng)電機(jī)62相連接。通過該左右移動(dòng)滑軌61以及該左右移動(dòng)電機(jī)62能夠使該左右移動(dòng)工作臺(tái)60相對(duì)于該前后移動(dòng)工作臺(tái)50左右移動(dòng)。若干該自動(dòng)上螺絲機(jī)體40排列設(shè)置在該左右移動(dòng)工作臺(tái)60上。在具體工作的時(shí)候，由于該自動(dòng)上螺絲機(jī)體40是設(shè)置在該左右移動(dòng)工作臺(tái)60上的，而該左右移動(dòng)工作臺(tái)60又是設(shè)置在該前后移動(dòng)工作臺(tái)50上的，所以通過該前后移動(dòng)工作臺(tái)50以及該左右移動(dòng)工作臺(tái)60能夠調(diào)整該自動(dòng)上螺絲機(jī)體40的空間位置，以使該自動(dòng)上螺絲機(jī)體40能夠準(zhǔn)確的對(duì)放置在該工作臺(tái)20上的工件進(jìn)行上螺絲的動(dòng)作。在具體實(shí)施的時(shí)候每一個(gè)該自動(dòng)上螺絲機(jī)體40與該左右移動(dòng)工作臺(tái)60之間都設(shè)置有高度調(diào)整裝置70，通過該高度調(diào)整裝置70具體調(diào)整該自動(dòng)上螺絲機(jī)體40的高度位置。與該左右活動(dòng)鎖邊條以及該前后活動(dòng)鎖邊條相連接的該動(dòng)力氣缸、該前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)52、該左右移動(dòng)電機(jī)62以及該高度調(diào)整裝置70分別與可編程控制器80相連接。通過該可編程控制器80能夠具體定義上述各個(gè)動(dòng)力運(yùn)動(dòng)部分的工作狀態(tài)以及工作軌跡，從而實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型自動(dòng)上螺絲的功能。該自動(dòng)上螺絲機(jī)體40包括電動(dòng)螺絲刀本體10A、自動(dòng)定位單元20A以及自動(dòng)調(diào)整單元30A,其中，該自動(dòng)定位單元20A套設(shè)在該電動(dòng)螺絲刀本體IOA下端。該自動(dòng)調(diào)整單元30A套設(shè)在該電動(dòng)螺絲刀本體IOA上端。該自動(dòng)定位單元20A包括定位夾40A、定位夾頭50A以及定位彈簧60A，其中，該定位夾40A包括夾體41A以及彈簧柱42A，該夾體41A固定在該電動(dòng)螺絲刀本體IOA下端。該彈簧柱42A連接在該夾體4IA —側(cè)，該定位彈簧60A套設(shè)在該彈簧柱42A上。該定位夾頭50A —端滑動(dòng)套接在該彈黃柱42A上,而該定位夾頭50A另外一端套設(shè)在該電動(dòng)螺絲刀本體IOA下端刀頭IlA的下方。該定位彈簧60A位于該夾體41A與該定位夾頭50A之間。從而通過該定位彈簧60A的彈性回復(fù)力，使該定位夾頭50A能夠相對(duì)于該電動(dòng)螺絲刀本體IOA上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該電動(dòng)螺絲刀本體IOA的該刀頭IlA插設(shè)在該定位夾頭50A的套頭51A中，該套頭51A中設(shè)置有運(yùn)動(dòng)孔511A以及引導(dǎo)孔512A。[0067]該運(yùn)動(dòng)孔51IA與該引導(dǎo)孔512A相連通，該引導(dǎo)孔512A連接在該運(yùn)動(dòng)孔51IA下端，該引導(dǎo)孔512A具有圓錐形的內(nèi)表面，該刀頭IlA自上而下插設(shè)在該運(yùn)動(dòng)孔511A中。在具體實(shí)施的時(shí)候，在該定位夾40A與該定位夾頭50A之間設(shè)置有直線導(dǎo)軌70。該直線導(dǎo)軌70A頂部固定連接在該夾體41A上，該定位夾頭50A連接在該直線導(dǎo)軌70A的滑動(dòng)軌道塊7IA上。借助上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠使該定位夾頭50A相對(duì)于該電動(dòng)螺絲刀本體IOA上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候運(yùn)動(dòng)狀態(tài)更為平穩(wěn)，同時(shí)也不會(huì)發(fā)生搖擺。在具體實(shí)施的時(shí)候，該直線導(dǎo)軌70A與該彈簧柱42A平行設(shè)置。該夾體41A上還設(shè)置有電子尺43A，該電子尺43A的主要的功能是對(duì)擰螺絲的深度可以進(jìn)行一個(gè)調(diào)整和檢測(cè)是否到位，這對(duì)螺絲擰下去的深度是否一至有關(guān)鍵性的作用而且若干臺(tái)該自動(dòng)上螺絲機(jī)體40可以單獨(dú)工作或者同時(shí)一起工作，這樣能夠大大的提高了方·便性和工作效率，完全的代替了工人擰螺絲的工作。該自動(dòng)調(diào)整單元30A包括桶架31A、固定夾32A、調(diào)整彈簧33A以及桶蓋34A，該桶蓋34A蓋設(shè)在該桶架3IA頂部。該桶架31A具有內(nèi)腔，該固定夾32A以及該調(diào)整彈簧33A設(shè)置在該內(nèi)腔中，其中，該電動(dòng)螺絲刀本體IOA被夾設(shè)在該固定夾32A中，該調(diào)整彈簧33A套設(shè)在該電動(dòng)螺絲刀本體IOA上。該調(diào)整彈簧33A頂部頂設(shè)在該桶蓋34A下端，該調(diào)整彈簧33A底部與該固定夾32A相連接。通過該固定夾32A以及該調(diào)整彈簧33A能夠使該電動(dòng)螺絲刀本體IOA在額定角度內(nèi)擺動(dòng)，并且能夠使該電動(dòng)螺絲刀本體IOA上下移動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種智能自動(dòng)打螺絲系統(tǒng)，其特征在于包括底臺(tái)、工作臺(tái)以及自動(dòng)打螺絲單元，該工作臺(tái)以及該自動(dòng)打螺絲單元設(shè)置在該底臺(tái)上，該自動(dòng)打螺絲單元包括若干自動(dòng)上螺絲機(jī)體，需要被上螺絲的工件放置在該工作臺(tái)上，該自動(dòng)上螺絲機(jī)體位于該工作臺(tái)上方， 該工作臺(tái)包括板體、固定鎖邊條以及活動(dòng)鎖邊條，該固定鎖邊條以及該活動(dòng)鎖邊條環(huán)繞設(shè)置在該板體的四周，借助該板體、該固定鎖邊條以及該活動(dòng)鎖邊條圍繞形成一工件放置空間， 該自動(dòng)打螺絲單元包括前后移動(dòng)工作臺(tái)以及左右移動(dòng)工作臺(tái)，其中，該前后移動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)設(shè)置在該底臺(tái)上，該前后移動(dòng)工作臺(tái)與該底臺(tái)之間設(shè)置有前后移動(dòng)滑軌，該前后移動(dòng)工作臺(tái)與前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接， 該左右移動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)設(shè)置在該前后移動(dòng)工作臺(tái)上，該左右移動(dòng)工作臺(tái)與該前后移動(dòng)工作臺(tái)之間設(shè)置有左右移動(dòng)滑軌，該左右移動(dòng)工作臺(tái)與左右移動(dòng)電機(jī)相連接，若干該自動(dòng)上螺絲機(jī)體排列設(shè)置在該左右移動(dòng)工作臺(tái)上。
2.如權(quán)利要求I所述的一種智能自動(dòng)打螺絲系統(tǒng)，其特征在于該固定鎖邊條包括左右固定鎖邊條以及前后固定鎖邊條，該活動(dòng)鎖邊條包括左右活動(dòng)鎖邊條以及前后活動(dòng)鎖邊條，該左右活動(dòng)鎖邊條以及該前后活動(dòng)鎖邊條分別與動(dòng)力氣缸相連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種智能自動(dòng)打螺絲系統(tǒng)，其特征在于每一個(gè)該自動(dòng)上螺絲機(jī)體與該左右移動(dòng)工作臺(tái)之間都設(shè)置有高度調(diào)整裝置，通過該高度調(diào)整裝置具體調(diào)整該自動(dòng)上螺絲機(jī)體的高度位置。
4.如權(quán)利要求3所述的一種智能自動(dòng)打螺絲系統(tǒng)，其特征在于與該左右活動(dòng)鎖邊條以及該前后活動(dòng)鎖邊條相連接的該動(dòng)力氣缸、該前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、該左右移動(dòng)電機(jī)以及該高度調(diào)整裝置分別與控制器相連接。
5.如權(quán)利要求I所述的一種智能自動(dòng)打螺絲系統(tǒng)，其特征在于該自動(dòng)上螺絲機(jī)體包括電動(dòng)螺絲刀本體、自動(dòng)定位單元以及自動(dòng)調(diào)整單元，其中，該自動(dòng)定位單元套設(shè)在該電動(dòng)螺絲刀本體下端,該自動(dòng)調(diào)整單元套設(shè)在該電動(dòng)螺絲刀本體上端， 該自動(dòng)定位單元包括定位夾、定位夾頭以及定位彈簧，其中，該定位夾包括夾體以及彈簧柱，該夾體固定在該電動(dòng)螺絲刀本體下端，該彈簧柱連接在該夾體一側(cè)，該定位彈簧套設(shè)在該彈簧柱上，該定位夾頭一端滑動(dòng)套接在該彈簧柱上，而該定位夾頭另外一端套設(shè)在該電動(dòng)螺絲刀本體下端刀頭的下方，該定位彈簧位于該夾體與該定位夾頭之間，從而通過該定位彈簧的彈性回復(fù)力，使該定位夾頭能夠相對(duì)于該電動(dòng)螺絲刀本體上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 該電動(dòng)螺絲刀本體的該刀頭插設(shè)在該定位夾頭的套頭中，該套頭中設(shè)置有運(yùn)動(dòng)孔以及引導(dǎo)孔，該運(yùn)動(dòng)孔與該引導(dǎo)孔相連通，該引導(dǎo)孔連接在該運(yùn)動(dòng)孔下端，該引導(dǎo)孔具有圓錐形的內(nèi)表面，該刀頭自上而下插設(shè)在該運(yùn)動(dòng)孔中， 在該定位夾與該定位夾頭之間設(shè)置有直線導(dǎo)軌，該直線導(dǎo)軌頂部固定連接在該夾體上，該定位夾頭連接在該直線導(dǎo)軌的滑動(dòng)軌道塊上， 該自動(dòng)調(diào)整單元包括桶架、固定夾、調(diào)整彈簧以及桶蓋，該桶蓋蓋設(shè)在該桶架頂部，該桶架具有內(nèi)腔，該固定夾以及該調(diào)整彈簧設(shè)置在該內(nèi)腔中，其中，該電動(dòng)螺絲刀本體被夾設(shè)在該固定夾中，該調(diào)整彈簧套設(shè)在該電動(dòng)螺絲刀本體上，該調(diào)整彈簧頂部頂設(shè)在該桶蓋下端，該調(diào)整彈簧底部與該固定夾相連接。
6.如權(quán)利要求5所述的一種智能自動(dòng)打螺絲系統(tǒng)，其特征在于該夾體上還設(shè)置有定位感應(yīng)裝置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種智能自動(dòng)打螺絲系統(tǒng)，其包括底臺(tái)、工作臺(tái)以及自動(dòng)打螺絲單元，該工作臺(tái)以及該自動(dòng)打螺絲單元設(shè)置在該底臺(tái)上，該自動(dòng)打螺絲單元包括若干自動(dòng)上螺絲機(jī)體，需要被上螺絲的工件放置在該工作臺(tái)上，該自動(dòng)上螺絲機(jī)體位于該工作臺(tái)上方，該自動(dòng)打螺絲單元包括前后移動(dòng)工作臺(tái)以及左右移動(dòng)工作臺(tái)，其中，該前后移動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)設(shè)置在該底臺(tái)上，該左右移動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)設(shè)置在該前后移動(dòng)工作臺(tái)上，若干該自動(dòng)上螺絲機(jī)體排列設(shè)置在該左右移動(dòng)工作臺(tái)上。
文檔編號(hào)B23P19/06GK202716044SQ20122040428
公開日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月14日
發(fā)明者梁栩翔, 梁勇 申請(qǐng)人:梁栩翔