專利名稱：球體自動(dòng)鉆孔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
球體自動(dòng)鉆孔機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種鉆孔機(jī)，特別是一種應(yīng)用于球型體、球型殼鉆孔加工的球體自動(dòng)鉆孔機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]在機(jī)械加工的過(guò)程中，通常會(huì)遇到對(duì)球型體、球型殼進(jìn)行鉆孔加工，例如應(yīng)用與燈飾照明的燈球、灑水球、裝飾球等，傳統(tǒng)的加工方法是通過(guò)人手控制夾具固定和旋轉(zhuǎn)工件進(jìn)行加工，通過(guò)這種方式固定工件難以保證鉆孔機(jī)的鉆頭對(duì)正球型工件的球心，鉆孔機(jī)主軸下壓時(shí)，鉆頭容易滑偏，造成加工的誤差非常大，而且加工效率低、操作很危險(xiǎn)，當(dāng)然也有應(yīng)用昂貴的數(shù)控加工中心進(jìn)行加工的，雖然得出的精度高但是加工成本非常高，不利于廣泛推廣應(yīng)用。發(fā)明內(nèi)容[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種球體自動(dòng)鉆孔機(jī)，該球體自動(dòng)鉆孔機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、加工精度高、操作容易、加工效率高等特點(diǎn)。[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是[0005]球體自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于包括機(jī)架；[0006]球體自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于包括機(jī)架；[0007]工件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，工件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝固定在機(jī)架上，工件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括夾具和工件旋轉(zhuǎn)裝置，所需加工的球型工件能夠夾持在夾具上，并通過(guò)工件旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；[0008]鉆孔系統(tǒng)，鉆孔系統(tǒng)通過(guò)樞軸樞接在機(jī)架上，所述鉆孔系統(tǒng)包括鉆孔機(jī)構(gòu)、能夠驅(qū)動(dòng)鉆孔機(jī)構(gòu)朝球型工件球心徑向進(jìn)給的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，機(jī)架上配置有能夠驅(qū)動(dòng)鉆孔系統(tǒng)繞樞軸旋轉(zhuǎn)的鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中樞軸的軸線穿過(guò)球型工件的球心，且鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭軸線與夾具旋轉(zhuǎn)軸線位于同一平面并相交于球型工件的球心；[0009]控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)分別與工件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、鉆孔系統(tǒng)以及鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，以控制工件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、鉆孔系統(tǒng)以及鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。[0010]所述夾具設(shè)置在工件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前端，所述工件旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在工件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后端，工件旋轉(zhuǎn)裝置包括工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一減速齒輪組，所述工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)第一減速齒輪組與夾具連接。[0011]所述工件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還配置有工件旋轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置,所述工件旋轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置包括與夾具同軸的工件旋轉(zhuǎn)感應(yīng)盤(pán)、以及固定在機(jī)架上的工件旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器，所述工件旋轉(zhuǎn)感應(yīng)盤(pán)上均勻設(shè)置有若干感應(yīng)刻度，所述工件旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器與工件旋轉(zhuǎn)感應(yīng)盤(pán)上的感應(yīng)刻度對(duì)應(yīng)，并通過(guò)工件旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器能夠感應(yīng)球型工件的旋轉(zhuǎn)角度。[0012]所述鉆孔系統(tǒng)還包括基板，所述樞軸設(shè)置在基板的一端，鉆孔機(jī)構(gòu)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置在基板的另一端。4[0013]所述鉆孔機(jī)構(gòu)包括機(jī)體、設(shè)置在機(jī)體內(nèi)的主軸、設(shè)置在機(jī)體末端的主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)、 設(shè)置在機(jī)體內(nèi)的主軸進(jìn)給裝置，所述主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)組與主軸連接。[0014]所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)體側(cè)面，其包括有進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二減速齒輪組，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第二減速齒輪組與主軸進(jìn)給裝置連接。[0015]所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)還配置有進(jìn)給感應(yīng)裝置，所述進(jìn)給感應(yīng)裝置包括一端固定在主軸上并與主軸平行設(shè)置的感應(yīng)桿、以及固定在機(jī)體上的進(jìn)給感應(yīng)器，所述感應(yīng)桿上均勻設(shè)置有若干感應(yīng)圓孔，所述進(jìn)給感應(yīng)器與感應(yīng)桿上的感應(yīng)圓孔對(duì)應(yīng)，并通過(guò)該進(jìn)給感應(yīng)器能夠感應(yīng)主軸的進(jìn)給距離。[0016]所述鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、以及第三減速齒輪組，所述鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)第三減速齒輪組與樞軸連接。[0017]所述鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還配置有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置包括設(shè)置在樞軸上鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)盤(pán)、以及固定在機(jī)架上的鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器，所述鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)盤(pán)上均勻設(shè)置有若干感應(yīng)方孔，所述鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器與鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)盤(pán)上的感應(yīng)方孔對(duì)應(yīng)，并且通過(guò)該鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器能夠感應(yīng)鉆孔系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)角度。[0018]本實(shí)用新型的有益效果是夾具能夠通過(guò)工件旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，而鉆孔系統(tǒng)通過(guò)樞軸樞接在機(jī)架上，樞軸穿過(guò)球型工件中心，鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭軸線與夾具旋轉(zhuǎn)軸線位于同一平面并相交于球型工件的球心，并且進(jìn)給機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)鉆孔機(jī)構(gòu)朝球型工件球心徑向進(jìn)給，所需加工的球型工件夾持在夾具上，并通過(guò)工件旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)至加工經(jīng)度，鉆孔系統(tǒng)通過(guò)鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)至加工緯度，最后通過(guò)進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉆孔機(jī)構(gòu)朝球型工件球心徑向進(jìn)給鉆孔，即鉆頭垂直進(jìn)入球型工件，防止鉆頭跑偏，保證加工的精度，整個(gè)球體自動(dòng)鉆孔機(jī)的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，成本低，且加工精度高、效率高，該球體自動(dòng)鉆孔機(jī)還配置有數(shù)控控制箱，工件旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器、進(jìn)給感應(yīng)器、鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器得到的感應(yīng)數(shù)據(jù)反饋至數(shù)控控制箱，使得鉆孔機(jī)可以自動(dòng)運(yùn)作，進(jìn)一步提高加工的精度和效率。


[0019]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。[0020]圖I是本實(shí)用新型整體機(jī)構(gòu)示意圖；[0021]圖2是本實(shí)用新型后側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖3是本實(shí)用新型的鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖4是本實(shí)用新型的鉆孔機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)局部放大示意圖。
具體實(shí)施方式
[0024]參照?qǐng)DI至圖4，圖I至圖4是本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，球體自動(dòng)鉆孔機(jī)，包括機(jī)架I、工件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、鉆孔系統(tǒng)3、鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、 以及控制系統(tǒng)。[0025]如圖所示，工件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2安裝固定在機(jī)架I上，其包括夾具21和工件旋轉(zhuǎn)裝置22，夾具21設(shè)置在工件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2前端，工件旋轉(zhuǎn)裝置22設(shè)置在工件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2后端，包括工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)221、第一減速齒輪組222，工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)221通過(guò)第一減速齒輪組222驅(qū)動(dòng)夾具21旋轉(zhuǎn)；工件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2還配置有工件旋轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置6,工件旋轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置6包括與夾具21同軸的工件旋轉(zhuǎn)感應(yīng)盤(pán)61、以及固定在機(jī)架I上的工件旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器62，工件旋轉(zhuǎn)感應(yīng)盤(pán)61上均勻設(shè)置有若干感應(yīng)刻度63，工件旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器62與工件旋轉(zhuǎn)感應(yīng)盤(pán)61上的感應(yīng)刻度63對(duì)應(yīng)，并通過(guò)工件旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器62能夠感應(yīng)球型工件9的旋轉(zhuǎn)角度。[0026]如圖所不，鉆孔系統(tǒng)3通過(guò)樞軸33樞接在機(jī)架I上，鉆孔系統(tǒng)3包括鉆孔機(jī)構(gòu)31、 能夠驅(qū)動(dòng)鉆孔機(jī)構(gòu)31朝球型工件9球心徑向進(jìn)給的進(jìn)給機(jī)構(gòu)32，鉆孔系統(tǒng)3還包括基板 34，樞軸33設(shè)置在基板34的一端，鉆孔機(jī)構(gòu)31和進(jìn)給機(jī)構(gòu)32設(shè)置在基板34的另一端，鉆孔機(jī)構(gòu)31包括機(jī)體311、設(shè)置在機(jī)體內(nèi)的主軸312、設(shè)置在機(jī)體311末端的主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī) 313、設(shè)置在機(jī)體311內(nèi)的主軸進(jìn)給裝置314，主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)313通過(guò)皮帶傳動(dòng)組315驅(qū)動(dòng)主軸312旋轉(zhuǎn)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)32設(shè)置在機(jī)體311側(cè)面，其包括進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)321、第二減速齒輪組 322，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)321通過(guò)第二減速齒輪組322與主軸進(jìn)給裝置314連接，進(jìn)給機(jī)構(gòu)32還配置有進(jìn)給感應(yīng)裝置7，進(jìn)給感應(yīng)裝置7包括一端固定在主軸312上并與主軸312平行設(shè)置的感應(yīng)桿71、以及固定在機(jī)體311上的進(jìn)給感應(yīng)器72，感應(yīng)桿71上均勻設(shè)置有若干感應(yīng)圓孔73，進(jìn)給感應(yīng)器72與感應(yīng)桿71上的感應(yīng)圓孔73對(duì)應(yīng)，并通過(guò)該進(jìn)給感應(yīng)器72能夠感應(yīng)主軸312的進(jìn)給位移；其中樞軸33的軸線穿過(guò)球型工件9的球心，且鉆孔機(jī)構(gòu)31的鉆頭 91軸線與夾具21旋轉(zhuǎn)軸線位于同一平面并相交于球型工件9的球心，使得鉆孔機(jī)構(gòu)31朝球型工件9球心徑向進(jìn)給鉆孔，即鉆頭91垂直進(jìn)入球型工件9，防止鉆頭91跑偏，保證加工的精度。[0027]在鉆孔機(jī)構(gòu)31中的機(jī)體311、主軸312、主軸進(jìn)給裝置314，均為日常應(yīng)用中鉆床的結(jié)構(gòu)，并可整套配置，在此不作詳述。[0028]如圖所示，鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在機(jī)架I上的鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)41、以及第三減速齒輪組42，鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)41通過(guò)第三減速齒輪組42與樞軸33連接。鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4還配置有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置8，旋轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置8包括設(shè)置在樞軸33上鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)盤(pán)81、以及固定在機(jī)架I上的鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器82，鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)盤(pán)81上均勻設(shè)置有若干感應(yīng)方孔83，鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器82與鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)盤(pán)81上的感應(yīng)方孔83對(duì)應(yīng)，并且通過(guò)該鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器82能夠感應(yīng)鉆孔系統(tǒng)3的旋轉(zhuǎn)角度。[0029]如圖所示，控制系統(tǒng)為數(shù)控控制箱5，工件旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器62、進(jìn)給感應(yīng)器72、鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器82得到的感應(yīng)數(shù)據(jù)均被反饋至數(shù)控控制箱5，工作時(shí)，先將球型工件9固定在夾具21上，并安裝鉆頭，在數(shù)控控制箱5中設(shè)定球型工件9各個(gè)孔的位置，啟動(dòng)鉆孔機(jī)，啟動(dòng)鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)41，通過(guò)鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器82感應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度，使得鉆孔系統(tǒng)3轉(zhuǎn)動(dòng)所設(shè)定的角度，啟動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)221，通過(guò)工件旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器62感應(yīng)使得球型工件9的旋轉(zhuǎn)至所設(shè)定的角度，開(kāi)啟鉆孔機(jī)構(gòu)31的主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)313，同時(shí)開(kāi)啟進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)321，使驅(qū)動(dòng)主軸312往球型工件9的球心進(jìn)給鉆削加工，通過(guò)進(jìn)給感應(yīng)器72感應(yīng)進(jìn)給距離，直至鉆至所需的加工深度，最后通過(guò)進(jìn)給機(jī)構(gòu)32退出鉆頭至初始位置，即可完成對(duì)球型工件9 一固定位置孔的加工。[0030]在加工多個(gè)孔時(shí)，可以根據(jù)孔位置的分布，設(shè)置不同的加工次序，以提高加工的效率，例如按夾具軸線垂直面分布加工孔，即先把鉆孔系統(tǒng)3旋轉(zhuǎn)至所需角度，進(jìn)行鉆孔加工后退回鉆孔系統(tǒng)3，再旋轉(zhuǎn)球型工件9至所需角度進(jìn)行鉆孔加工，不斷循環(huán)直至加工完同一夾具軸線垂直面的孔，然后旋轉(zhuǎn)鉆孔系統(tǒng)3至下一夾具軸線垂直面進(jìn)行加工，直至加工完畢；當(dāng)然也可按其他分布規(guī)律加工孔，在此不做詳述。[0031]整個(gè)加工過(guò)程均可自動(dòng)完成，操作容易，效率和精度都非常高，而且鉆孔機(jī)的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，成本低，實(shí)用性高，并可根據(jù)需要更換夾具21，使其適用于不同直徑的球體加工， 提高其通用性。[0032]以上對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，當(dāng)然，本實(shí)用新型還可以采用與上述實(shí)施方式不同的形式，例如并列設(shè)置多組的鉆孔系統(tǒng)3以提高加工效率、傳動(dòng)方式上的改變、鉆孔系統(tǒng)3的立式放置或其他放置方式等，故熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動(dòng)，都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.球體自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于包括機(jī)架(I); エ件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)，エ件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)安裝固定在機(jī)架(I)上，エ件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)包括夾具(21)和エ件旋轉(zhuǎn)裝置(22)，所需加工的球型エ件(9)能夠夾持在夾具(21)上,并通過(guò)エ件旋轉(zhuǎn)裝置(22)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)； 鉆孔系統(tǒng)(3)，鉆孔系統(tǒng)(3)通過(guò)樞軸(33)樞接在機(jī)架(I)上，所述鉆孔系統(tǒng)(3)包括鉆孔機(jī)構(gòu)(31)、能夠驅(qū)動(dòng)鉆孔機(jī)構(gòu)(31)朝球型エ件(9 )球心徑向進(jìn)給的進(jìn)給機(jī)構(gòu)(32 )，機(jī)架(I)上配置有能夠驅(qū)動(dòng)鉆孔系統(tǒng)(3)繞樞軸(33)旋轉(zhuǎn)的鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)，其中樞軸(33)的軸線穿過(guò)球型エ件(9)的球心，且鉆孔機(jī)構(gòu)(31)的鉆頭(91)軸線與夾具(21)旋轉(zhuǎn)軸線位于同一平面并相交于球型エ件(9)的球心； 控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)分別與エ件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)、鉆孔系統(tǒng)(3)以及鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)連接，以控制エ件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)、鉆孔系統(tǒng)(3)以及鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的球體自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于所述夾具(21)設(shè)置在エ件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)前端，所述エ件旋轉(zhuǎn)裝置(22)設(shè)置在エ件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)后端，エ件旋轉(zhuǎn)裝置(22)包括エ件旋轉(zhuǎn)電機(jī)(221)、第一減速齒輪組(222)，所述エ件旋轉(zhuǎn)電機(jī)(221)通過(guò)第ー減速齒輪組(222)與夾具(21)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球體自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于所述エ件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)還配置有エ件旋轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置(6)，所述エ件旋轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置(6)包括與夾具(21)同軸的エ件旋轉(zhuǎn)感應(yīng)盤(pán)(61)、以及固定在機(jī)架(I)上的エ件旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器(62)，所述エ件旋轉(zhuǎn)感應(yīng)盤(pán)(61)上均勻設(shè)置有若干感應(yīng)刻度(63)，所述エ件旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器(62)與エ件旋轉(zhuǎn)感應(yīng)盤(pán)(61)上的感應(yīng)刻度(63)對(duì)應(yīng)，并通過(guò)エ件旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器(62)能夠感應(yīng)球型エ件(9)的旋轉(zhuǎn)角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的球體自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于所述鉆孔系統(tǒng)(3)還包括基板(34)，所述樞軸(33)設(shè)置在基板(34)的一端，鉆孔機(jī)構(gòu)(31)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)(32)設(shè)置在基板(34)的另一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的球體自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于所述鉆孔機(jī)構(gòu)(31)包括機(jī)體(311)、設(shè)置在機(jī)體內(nèi)的主軸(312)、設(shè)置在機(jī)體(311)末端的主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)(313)、設(shè)置在機(jī)體(311)內(nèi)的主軸進(jìn)給裝置(314)，所述主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)(313 )通過(guò)皮帶傳動(dòng)組(315 )與主軸(312)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的球體自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)(32)設(shè)置在機(jī)體(311)側(cè)面，其包括有進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)(321)、第二減速齒輪組(322)，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)(321)通過(guò)第二減速齒輪組(322)與主軸進(jìn)給裝置(314)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的球體自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)(32)還配置有進(jìn)給感應(yīng)裝置(7)，所述進(jìn)給感應(yīng)裝置(7)包括一端固定在主軸(312)上并與主軸(312)平行設(shè)置的感應(yīng)桿(71)、以及固定在機(jī)體(311)上的進(jìn)給感應(yīng)器(72)，所述感應(yīng)桿(71)上均勻設(shè)置有若干感應(yīng)圓孔(73 )，所述進(jìn)給感應(yīng)器(72 )與感應(yīng)桿(71)上的感應(yīng)圓孔(73 )對(duì)應(yīng)，并通過(guò)該進(jìn)給感應(yīng)器(72)能夠感應(yīng)主軸(312)的進(jìn)給距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的球體自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于所述鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置在機(jī)架(I)上的鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)、以及第三減速齒輪組(42)，所述鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)通過(guò)第三減速齒輪組(42 )與樞軸(33 )連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的球體自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于所述鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)還配置有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置(8)，所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)裝置(8)包括設(shè)置在樞軸(33)上鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)盤(pán)(81)、以及固定在機(jī)架(I)上的鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器(82)，所述鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)盤(pán)(81)上均勻設(shè)置有若干感應(yīng)方孔(83)，所述鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器(82)與鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)盤(pán)(81)上的感應(yīng)方孔(83)對(duì)應(yīng)，并且通過(guò)該鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器(82)能夠感應(yīng)鉆孔系統(tǒng)(3)的旋轉(zhuǎn)角度。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種球體自動(dòng)鉆孔機(jī)，包括機(jī)架、能夠驅(qū)動(dòng)球型工件旋轉(zhuǎn)的工件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、能夠繞工件旋轉(zhuǎn)并能夠徑向進(jìn)給的鉆孔系統(tǒng)、能夠驅(qū)動(dòng)鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)的鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)，球型工件夾持在夾具上，并通過(guò)工件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至加工經(jīng)度，鉆孔系統(tǒng)通過(guò)鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)至加工緯度，最后驅(qū)動(dòng)鉆孔機(jī)構(gòu)朝球型工件球心徑向進(jìn)給鉆孔，即可完成加工，整個(gè)球體自動(dòng)鉆孔機(jī)的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，成本低，且加工精度高、效率高，該球體自動(dòng)鉆孔機(jī)還配置有數(shù)控控制箱以及工件旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器、進(jìn)給感應(yīng)器、鉆孔系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器，得到的感應(yīng)數(shù)據(jù)反饋至數(shù)控控制箱，使得鉆孔機(jī)可以自動(dòng)運(yùn)作，進(jìn)一步提高加工的精度和效率。
文檔編號(hào)B23B41/02GK202804248SQ201220404310
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月16日
發(fā)明者何兆桃 申請(qǐng)人:何兆桃