專利名稱：一種龍門式結(jié)構(gòu)機(jī)床橫梁水平測控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，特指一種龍門式機(jī)床橫梁水平測控裝置。
背景技術(shù)：
大型數(shù)控機(jī)床多采用龍門動(dòng)梁式結(jié)構(gòu)，比如龍門鏜銑、大中型立車、龍門加工中心、龍門刨床、磨床等，其特點(diǎn)是橫梁跨度大。橫梁是龍門式機(jī)床主要支撐部件，設(shè)計(jì)中除了對(duì)橫梁本身在結(jié)構(gòu)和形位尺寸上要求有很高的剛度和精度外，對(duì)橫梁裝配及動(dòng)作過程中兩端升降絲杠的同步性與水平度的要求很高。目前保證橫梁升降時(shí)的同步性和水平精度主要有兩種方式( I)通過一部雙輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩根升降軸，并在一端輸出軸安裝微調(diào)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì) 雙升降軸的控制，此結(jié)構(gòu)一定程度上可以實(shí)現(xiàn)橫梁兩端同步升降，但裝配調(diào)試?yán)щy，且受零部件本身加工精度和性能的影響較大如絲杠螺距誤差，各處裝配間隙等且不能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測等。(2)采用兩部伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩根升降軸，必要時(shí)兩側(cè)各加裝一套光柵尺形成全閉環(huán)，定位精度高受結(jié)構(gòu)、裝配等因素影響小，但此結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)成本較高，對(duì)電氣設(shè)計(jì)、調(diào)試要求較高。因此，本發(fā)明人對(duì)此做進(jìn)一步研究，研發(fā)出一種龍門式機(jī)床橫梁水平測控裝置，本
案由此產(chǎn)生。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種龍門式機(jī)床橫梁水平測控裝置，通過簡單的裝置來實(shí)現(xiàn)龍門機(jī)床橫梁水平的測控。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種龍門式結(jié)構(gòu)機(jī)床橫梁水平測控裝置，包括重錘，支座，水平導(dǎo)桿，支輪，角度傳感器，支架，測桿；所述的支座和支架都設(shè)置在橫梁上，支座中安裝有支輪，所述的重錘固定連接在支輪上；支架上設(shè)置有角度傳感器，所述的角度傳感器上安裝有測桿，測桿與支輪間設(shè)置有水平導(dǎo)桿，水平導(dǎo)桿和支輪是固定連接，測桿可在水平導(dǎo)桿端頭的滾輪上滑動(dòng)。進(jìn)一步，所述的支輪以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在支座上。進(jìn)一步，所述的測桿以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在角度傳感器上。進(jìn)一步，所述的重錘鉛直設(shè)置，所述的水平導(dǎo)桿水平設(shè)置，重錘與水平導(dǎo)桿相互垂直。采用上述方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)此裝置結(jié)構(gòu)簡潔，安裝調(diào)試方便，較傳統(tǒng)雙輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)最大的特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)控，可根據(jù)被測橫梁狀態(tài)隨時(shí)監(jiān)測調(diào)整橫梁水平。

[0015]圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的正視圖；圖3是圖2的A向視圖；圖4是橫梁處于水平狀態(tài)時(shí)的示意圖；圖5是橫梁處于非水平狀態(tài)時(shí)的示意圖。標(biāo)號(hào)說明重錘1，支座2，水平導(dǎo)桿3，角度傳感器4，支輪5，橫梁6，支架7，測桿8。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。如圖所示，本實(shí)用新型揭示的一種龍門式機(jī)床橫梁水平測控裝置，包括重錘1，支座2，水平導(dǎo)桿3，支輪5，角度傳感器4，支架7，測桿8 ;支座2和支架7都設(shè)置在橫梁6上，支座2中安裝有支輪5，支輪5以可滾動(dòng)的方式設(shè)置在支座2中，所述的重錘I固定連接在支輪5上；支架7上設(shè)置有角度傳感器4，所述的角度傳感器4上安裝有測桿8，測桿8以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在角度傳感器上，且測桿8與支輪5間設(shè)置有水平導(dǎo)桿3，水平導(dǎo)桿3和支輪5是固定連接的，測桿8可在水平導(dǎo)桿3端頭的滾輪上滑動(dòng)。本實(shí)用新型的原理是水平導(dǎo)桿3，支輪5和重錘I可以看成一個(gè)整體，水平導(dǎo)桿3和重錘I相互垂直，當(dāng)橫梁6傾斜時(shí)，重錘1，支輪5和水平導(dǎo)桿3并不隨著橫梁6運(yùn)動(dòng)。當(dāng)橫梁6處于水平狀態(tài)時(shí)，測控裝置狀態(tài)如圖4所示，此時(shí)角度傳感器4設(shè)為零位。當(dāng)橫梁6由于某種原因產(chǎn)生傾斜，測控裝置狀態(tài)隨即產(chǎn)生變化如圖5，水平導(dǎo)桿3以橫梁6作為參照物，以支輪5為圓心，與原先的位置相對(duì)比，產(chǎn)生了一個(gè)角度a ;同樣的，測桿8以角度傳感器4為圓心，前后位置的改變角度為P ;角度傳感器4通過識(shí)別狀態(tài)的變化，向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)信號(hào)做出相應(yīng)調(diào)整，使橫梁6重新恢復(fù)圖4狀態(tài)。偏轉(zhuǎn)角度a角取決于橫梁6設(shè)計(jì)，當(dāng)偏轉(zhuǎn)角度a < 0. 005°時(shí)是符合橫梁6升降時(shí)的要求，而角度傳感器4識(shí)別精度能達(dá)到0. 02°，水平導(dǎo)桿3與測桿8組成典型的雙擺桿擺角增大機(jī)構(gòu)，調(diào)整水平導(dǎo)桿3與測桿8的連接點(diǎn)可得到不同的放大角度P角，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同測量精度的檢測，適當(dāng)增加兩桿的長度則可提高裝置的靈敏度，角度放大倍數(shù)一般控制在5-10倍為佳。上述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。
權(quán)利要求1.一種龍門式結(jié)構(gòu)機(jī)床橫梁水平測控裝置，其特征在于包括重錘、支座、水平導(dǎo)桿、支輪、角度傳感器、支架、測桿；所述的支座和支架都設(shè)置在橫梁上，支座中安裝有支輪，所述的重錘固定連接在支輪上；支架上設(shè)置有角度傳感器，所述的角度傳感器上安裝有測桿，測桿與支輪間設(shè)置有水平導(dǎo)桿，水平導(dǎo)桿和支輪是固定連接，測桿可在水平導(dǎo)桿端頭的滾輪上滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種龍門式結(jié)構(gòu)機(jī)床橫梁水平測控裝置，其特征在于所述的支輪以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在支座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種龍門式結(jié)構(gòu)機(jī)床橫梁水平測控裝置，其特征在于所述的測桿以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在角度傳感器上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種龍門式結(jié)構(gòu)機(jī)床橫梁水平測控裝置，其特征在于所述的重錘鉛直設(shè)置，所述的水平導(dǎo)桿水平設(shè)置，重錘與水平導(dǎo)桿相互垂直。
專利摘要本實(shí)用新型涉及大型數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，特指一種龍門式結(jié)構(gòu)機(jī)床橫梁水平測控裝置，包括重錘、支座、水平導(dǎo)桿、支輪、角度傳感器、支架、測桿；所述的支座和支架都設(shè)置在橫梁上，支座中安裝有支輪，所述的重錘固定連接在支輪上；支架上設(shè)置有角度傳感器，所述的角度傳感器上安裝有測桿，測桿與支輪間設(shè)置有水平導(dǎo)桿，水平導(dǎo)桿和支輪是固定連接，測桿可在水平導(dǎo)桿端部的滾輪上滑動(dòng)。通過上述簡單的方案能夠?qū)崿F(xiàn)龍門機(jī)床橫梁的調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)B23Q17/00GK202752947SQ20122040584
公開日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月16日
發(fā)明者寇宗峰, 汪明鏡, 董紅彭 申請(qǐng)人:一重集團(tuán)紹興重型機(jī)床有限公司