專(zhuān)利名稱(chēng)：支架自動(dòng)化焊接平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)化焊接領(lǐng)域，具體說(shuō)來(lái)涉及一種支架自動(dòng)化焊接平臺(tái)。
背景技術(shù)：
在大多數(shù)機(jī)械加工領(lǐng)域，往往有許多需要焊接的零部件，比如車(chē)架、平叉、站架等。一般的焊接有兩種方式人工焊接和機(jī)器人焊接。人工焊接適用于小件焊接、初焊以及焊接要求不是很高的場(chǎng)合，而機(jī)器人焊接適用于大件焊接、長(zhǎng)焊縫以及焊接要求高、技術(shù)難度大的場(chǎng)合。對(duì)于焊接機(jī)器人而言，為了到位準(zhǔn)確，提供最佳的焊接姿式，目前的機(jī)器人大多有六處可轉(zhuǎn)動(dòng)，即能實(shí)現(xiàn)六軸焊接。而對(duì)于待焊工件，一旦其通過(guò)夾具固定于焊接底座上后，則不能再行移動(dòng)。當(dāng)焊接完畢，由人工將其從底座上取下進(jìn)入下一道工序。為了提高機(jī)器 人的使用效率，焊接加工完成后將盡快將工件取出，此時(shí)工件還未徹底冷卻，取出后其冷卻過(guò)程將導(dǎo)致工件變形，影響成形尺寸和產(chǎn)品的一致性。為了解決冷卻過(guò)程中的變形問(wèn)題，人們采用了隨行夾具類(lèi)型的焊接生產(chǎn)線，但是當(dāng)機(jī)器人應(yīng)用于焊接線時(shí)，兩者不能有效配合，其不足之處體現(xiàn)于1、隨行夾具難以在機(jī)器人焊接工位精確定位和重復(fù)定位，不能保證焊接質(zhì)量；2、機(jī)器人只能對(duì)工件朝上的部位進(jìn)行焊接，焊槍難以達(dá)到底面，焊接不全面。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是針對(duì)以上問(wèn)題，提供支架自動(dòng)化焊接平臺(tái)。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是支架自動(dòng)化焊接平臺(tái)，所述焊接平臺(tái)位于焊接線一側(cè)，其前方設(shè)有舉升機(jī)構(gòu)，舉升機(jī)構(gòu)的舉升臂分別位于焊接線兩側(cè)；舉升臂上方空間設(shè)有固定于支架上的變位機(jī)，變位機(jī)上設(shè)有夾持隨行夾具的夾緊裝置，夾緊裝置用于將由舉升臂舉升的隨行夾具固定在變位機(jī)上。所述舉升機(jī)構(gòu)和夾緊裝置由氣動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。采用上述技術(shù)方案的支架自動(dòng)化焊接平臺(tái)，舉升機(jī)構(gòu)的舉升臂將焊接線上流過(guò)的隨行夾具舉起，至與變位機(jī)相同高度后停住，由夾緊裝置將隨行夾具固定在變位機(jī)上，此時(shí)，機(jī)器人通過(guò)六軸焊接，再配以變位機(jī)的施轉(zhuǎn)變位，保證了工件得以全面有效地完成焊接。另外，舉升機(jī)構(gòu)在焊接線上的固定位置舉升隨行焊接夾具，其高度固定，因此解決了隨行焊接夾具的精確定位和重復(fù)定位問(wèn)題。這樣，就完全實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人工作站與焊接生產(chǎn)線的有效配合。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的左視圖。圖3是圖I的俯視圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的支架自動(dòng)化焊接平臺(tái)作進(jìn)一步的描述。參見(jiàn)圖I、圖2、圖3，從圖上可以看出，本發(fā)明的支架自動(dòng)化焊接平臺(tái)包括焊接機(jī)器人I、變位機(jī)2。焊接機(jī)器人I和變位機(jī)2均為現(xiàn)有技術(shù)，舉升機(jī)構(gòu)由四只舉升臂3組成，升臂3由氣壓裝置驅(qū)動(dòng)，分別設(shè)在焊接線4兩側(cè)，每側(cè)各有兩只舉升臂3，舉升機(jī)構(gòu)用于將隨行夾具舉離焊接線到一定高度或?qū)㈦S行夾具由該高度放落在焊接線上。舉升臂3上方空間設(shè)有變位機(jī)2，變位機(jī)2固定安裝在支架5上，支架5為四個(gè)，焊接線4的兩側(cè)各有兩個(gè)。變位機(jī)2上設(shè)有夾持隨行夾具的夾緊裝置6，舉升機(jī)構(gòu)將隨行夾具舉升到位后，由夾緊裝置6將其夾持在變位機(jī)2上，夾緊裝置6同樣由氣壓裝置驅(qū)動(dòng)。夾緊裝置對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)可以不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)而很容易實(shí)現(xiàn)，故在此不作贅述。本發(fā)明的工作過(guò)程如下舉升機(jī)構(gòu)將傳輸線上的隨行夾具及其工件與傳輸線分離，再舉升到變位機(jī)相同高度，此時(shí)夾緊裝置將隨行夾具及其工件夾緊并精確定位在變位機(jī)上，這時(shí)舉升機(jī)構(gòu)自行回落到初始狀態(tài)，然后總控制系統(tǒng)向焊接平臺(tái)發(fā)出焊接指令，焊接平臺(tái)接到控制系統(tǒng)指令后幵始進(jìn)行焊接加工；焊接加工完畢后，機(jī)器人控制系統(tǒng)向總控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，這時(shí)總控制系統(tǒng)向舉升機(jī)構(gòu)發(fā)出工作指令，舉升機(jī)構(gòu)上升到位，夾緊裝置將隨行夾具及其工件松開(kāi)并釋放到舉升機(jī)構(gòu)上，然后隨行夾具及其工件隨同舉升機(jī)構(gòu)回落到傳輸線上，并由傳輸線傳輸?shù)较乱还の?。以上所述的?shí)施例，只是本發(fā)明較優(yōu)選的具體實(shí)施方式
的一種，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.支架自動(dòng)化焊接平臺(tái)，其特征在于所述焊接機(jī)器人(I)前方設(shè)有舉升機(jī)構(gòu)，舉升機(jī)構(gòu)的舉升臂(3)分別位于焊接線(4)兩側(cè)舉升臂(3)上方空間設(shè)有固定于支架(5)上的變位機(jī)(2)，變位機(jī)(2)上設(shè)有夾持隨行夾具的夾緊裝置(6)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種支架自動(dòng)化焊接平臺(tái)，其特征在于所述焊接機(jī)器人(1)前方設(shè)有舉升機(jī)構(gòu)，舉升機(jī)構(gòu)的舉升臂(3)分別位于焊接線(4)兩側(cè)舉升臂(3)上方空間設(shè)有固定于支架(5)上的變位機(jī)(2)，變位機(jī)(2)上設(shè)有夾持隨行夾具的夾緊裝置(6)，采用上述技術(shù)方案的支架自動(dòng)化焊接平臺(tái)，舉升機(jī)構(gòu)的舉升臂將焊接線上流過(guò)的隨行夾具舉起，至與變位機(jī)相同高度后停住，由夾緊裝置將隨行夾具固定在變位機(jī)上，解決了隨行焊接夾具的精確定位和重復(fù)定位問(wèn)題。
文檔編號(hào)B23K37/00GK202726339SQ20122040725
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月16日
發(fā)明者操文章 申請(qǐng)人:福建省高創(chuàng)機(jī)械股份有限公司