專利名稱：鏈?zhǔn)降稁斓闹谱鞣椒?br> 技術(shù)領(lǐng)域：
鏈?zhǔn)降稁?技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種刀庫，尤其涉及一種可以自動推出刀具的鏈?zhǔn)降稁臁?br> 背景技術(shù)：
[0002]隨著加工精度和效率的要求的提高，通過計算機編程控制的加工中心越來越受到 重視，為增加的多樣化和效率，通常加工中心需要設(shè)置有可容納數(shù)十種刀具的刀庫，這種刀 庫通常與機械手配合使用，自動取刀與換刀。[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的一種鏈?zhǔn)降稁?，包括兩根鏈輪，兩根鏈輪間有鏈條組，鏈條組由若干 刀夾單元串接而成。根據(jù)工作人員的需要，通過不同的指令驅(qū)動機械手從刀庫中取刀，這種 鏈?zhǔn)降稁斓娜秉c有[0004]1、不同位置上的刀具需要對機械手不同的行程去完成，增加了編程或者設(shè)計的工作量；[0005]2、通過鏈輪連接，鏈輪上的刀具的走位不精準(zhǔn)而且會產(chǎn)生慣性力，與機械手的夾 取的位置誤差較大。實用新型內(nèi)容[0006]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種鏈?zhǔn)降稁欤@種鏈?zhǔn)降稁?，機械手取不 同的刀具不需要多次編程，而且能夠提高精密度高。[0007]為解決上述問題，本實用新型提供了一種鏈?zhǔn)降稁?，其包括機架，所述機架的兩端 分別橫置有通過傳動鏈連接的主動輪和從動輪，所述傳動鏈上固接有若干套筒架，所述套 筒架上鉸接有用于固定刀具的套筒，所述機架上方固定安裝有用于推動套筒繞鉸接點旋轉(zhuǎn) 氣缸。[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述主動輪一側(cè)的一個圓周上均勻分度布置有圓 柱銷，所述主動輪上方有一根凸輪軸，所述凸輪軸上設(shè)有一條兩端開口且不閉合的螺旋型 凸脊，所述凸輪軸與所述圓柱銷垂直嚙合。[0009]作為本實用新型的進一步改進，氣缸臂最長行程點和最短行程點上分別有第一傳 感器和第二傳感器。[0010]作為本實用新型的進一步改進，套筒與套筒架旋轉(zhuǎn)時遠離的兩端固定有一個彈性 構(gòu)件。[0011]有益效果[0012](I)氣缸定點推動夾持刀具的套筒，機械手行程固定，大大減少了編程或者設(shè)計的工作量；[0013](2)凸輪軸作連續(xù)旋轉(zhuǎn)，通過凸輪軸上的螺旋曲線凸脊推動主動輪做預(yù)期的分度 運動，使鏈條的走位更加精確，凸輪軸上的平面段使主動輪靜止，并定位自鎖，減少刀具位 置與機械手夾取位置的誤差；[0014](3)氣缸的行程通過傳感器來控制，運動更加精確；[0015](4)套筒與套筒架間有彈性構(gòu)件，當(dāng)氣缸臂退出時，套筒可以自動復(fù)位。


[0016]圖1為本實用新型鏈?zhǔn)降稁斓慕Y(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖2為反映圖1中套筒、套筒架以及彈性構(gòu)件間位置關(guān)系的簡圖。[0018]圖3為反映圖1中氣缸、第一傳感器、第二傳感器間位置關(guān)系的簡圖。[0019]包括機架1、主動輪2、圓柱銷21、凸輪軸3、凸脊31、電機4、鏈條5、從動輪6、套 筒71、套筒架72、彈性構(gòu)件73、氣缸8、氣缸臂81、第一傳感器9、第二傳感器10。
具體實施方式
[0020]
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。[0021]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型鏈?zhǔn)降稁彀C架1，機架I的兩端有通過鏈 條5連接的主動輪2和從動輪6，鏈條5上布有若干套筒架72，每個套筒架72與套筒71鉸 接而成，套筒71可以繞鉸接點做旋轉(zhuǎn)運動。套筒的旋轉(zhuǎn)運動是依靠氣缸8完成的，氣缸8 固定在機架I上方，氣缸8在高度方向的位置應(yīng)當(dāng)與套筒71相當(dāng)，氣缸8水平方向的位置 可以根據(jù)機械手夾取的位置設(shè)定，氣缸臂81的行程在此夾取點上，氣缸8做功時，氣缸臂81 向前運動，與套筒71接觸時推動套筒71繞鉸接點旋轉(zhuǎn)。刀具固定在套筒71中，套筒71被 翻轉(zhuǎn)之后，刀具將對準(zhǔn)機械手。氣缸臂81最長行程上有第一傳感器9，最短行程上有第二傳 感器10，控制氣缸臂81的最長行程與最短行程。套筒71與套筒架72間還連接有彈性構(gòu)架 11，彈性構(gòu)件73固定連接在套筒71與套筒架72旋轉(zhuǎn)時遠離的兩端，套筒71在氣缸臂81 的作用下旋轉(zhuǎn)時，彈性構(gòu)件73將被拉長，氣缸臂81退出時，套筒71在彈性構(gòu)件的作用下回 復(fù)原位。主動輪2的圓周運動是通過連接有電機4的凸輪軸3實現(xiàn)的，凸輪軸3包括由一 條螺旋曲線形的凸脊31形成的曲面段和其他部位組成的平面段。主動輪2的上表面分度 布置有一圈圓柱銷21，凸輪軸3與圓柱銷21垂直嚙合，凸輪軸3輪廓面的曲面段驅(qū)使圓柱 銷21帶動主動輪2轉(zhuǎn)位，平面段使主動輪2靜止，并定位自鎖，從而使得鏈條5上的刀具精 準(zhǔn)的定位，減小與機械手夾取位置的誤差。[0022]上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式做了詳細說明，但并不能因此而理解為對 本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本 實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。 因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種鏈?zhǔn)降稁?，其包括機架，所述機架的兩端分別橫置有通過傳動鏈連接的主動輪和從動輪，其特征在于所述傳動鏈上固接有若干套筒架，所述套筒架上鉸接有用于固定刀具的套筒，所述機架上方固定安裝有用于推動套筒繞鉸接點旋轉(zhuǎn)氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈?zhǔn)降稁欤涮卣髟谟谒鲋鲃虞喴粋?cè)的一個圓周上均勻分度布置有圓柱銷，所述主動輪上方有一根凸輪軸，所述凸輪軸上設(shè)有一條兩端開口且不閉合的螺旋型凸脊，所述凸輪軸與所述圓柱銷垂直嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈?zhǔn)降稁欤涮卣髟谟谒鰵飧妆圩铋L行程點和最短行程點上分別有第一傳感器和第二傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3其中之一所述的鏈?zhǔn)降稁欤涮卣髟谟谒鎏淄才c套筒架之間還連接有一個能使所述套筒復(fù)位的彈性構(gòu)件。
專利摘要本實用新型公開了一種鏈?zhǔn)降稁?，其包括機架，所述機架的兩端分別橫置有通過傳動鏈連接的主動輪和從動輪，所述傳動鏈上固接有若干套筒架，所述套筒架上鉸接有用于固定刀具的套筒，所述機架上方固定安裝有用于推動套筒繞鉸接點旋轉(zhuǎn)氣缸。氣缸定點推動夾持刀具的套筒，機械手行程固定，大大減少了編程或者設(shè)計的工作量。
文檔編號B23Q3/155GK202846229SQ20122043005
公開日2013年4月3日 申請日期2012年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月28日
發(fā)明者李雙樹 申請人:昆山北鉅機械有限公司