專利名稱：軸承密封套裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
軸承密封套裝配裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)加工領(lǐng)域，尤其涉及一種用于加工復(fù)印機(jī)的軸承密封套的軸 承密封套裝配裝置。
背景技術(shù)：
[0002]目前，在工廠的小部件裝配工程中，一部分的部件由于品質(zhì)的要求，在進(jìn)廠時已進(jìn) 行了簡單的裝配，工廠中要使用該部件時需先進(jìn)行拆卸再進(jìn)行裝配，如軸承件的零部件密 封套，所述密封套的來料形式如圖1所示，為多個密封套2套設(shè)于一導(dǎo)棒3上的密封套組1， 裝配過程中，操作人員需將銅軸安裝至所述軸承件，然后將所述密封套2從所述導(dǎo)棒3上取 下，加工至安裝完銅軸的軸承件上，工作較繁瑣，采用人工裝配，工作效率極低。[0003]因此，如何提供一種采用機(jī)械裝配以提高工作效率的軸承密封條裝配裝置是本領(lǐng) 域的技術(shù)人員亟待解決的一個技術(shù)問題。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種軸承密封套裝配裝置，以代替現(xiàn)有的人工操作， 以節(jié)約勞動力，提高生產(chǎn)效率。[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種軸承密封套裝配裝置，包括第一、第 二、第三三個上料單元，第一、第二兩個組裝單元，承料單元以及下料單元，所述第一上料單 元包括振動盤和第一直線振動器，用于將軸承件傳送至所述承料單元；所述第二上料單元 包括甩盤和第二直線振動器，用于將銅軸傳送至所述第一組裝單元；所述第三上料單元包 括推頂機(jī)構(gòu)以及落料機(jī)構(gòu)，用于將密封套傳送至所述第二組裝單元；所述第一組裝單元將 所述第二直線振動器提供的銅軸壓至所述第一直線振動器提供的軸承件上；所述第二組裝 單元將所述第三上料單元提供的密封套壓至已安裝完所述銅軸的軸承件上；所述承料單元 在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，所述第一組裝單元、第二組裝單元以及下料單元分別固定安裝 于所述承料單元的外側(cè)。[0006]較佳地，所述第一上料單元還包括第一取料機(jī)構(gòu)，所述第一直線振動器的一端與 所述振動盤的端口固定連接，所述第一直線振動器的另一端連接至所述第一取料機(jī)構(gòu)，所 述第一取料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鲚S承件放置于所述承料單元上。[0007]較佳地，所述第二上料單元還包括第二取料機(jī)構(gòu)，所述第二直線振動器的一端與 所述甩盤的端口固定連接，所述第二直線振動器的另一端連接至所述第二取料機(jī)構(gòu)，所述 第二取料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鲢~軸放置于所述第一組裝單元。[0008]較佳地，所述第三上料單元還包括第三取料機(jī)構(gòu)，所述推頂機(jī)構(gòu)置于垂直放置的 密封套組下方，用于將導(dǎo)棒頂起，所述密封套組放置于所述落料機(jī)構(gòu)內(nèi)部，所述第三取料機(jī) 構(gòu)將單個密封套放置于所述第二組裝單元。[0009]較佳地，所述落料機(jī)構(gòu)包括支撐架、壓塊、導(dǎo)軌以及下落孔，所述導(dǎo)軌垂直固定于 所述支撐架上，所述壓塊能夠沿所述導(dǎo)軌上下滑動，所述壓塊上還設(shè)有供導(dǎo)棒穿出的穿出孔，所述密封套從所述下落孔下落至所述第三取料機(jī)構(gòu)。[0010]較佳地，所述承料單元為圓盤狀的分割盤，所述分割盤繞中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，所述第一組裝單元、第二組裝單元以及下料單元分別固定安裝于所述承料單元的周側(cè)。[0011 ] 較佳地，所述第一組裝單元和第二組裝單元分別用氣缸驅(qū)動。[0012]實(shí)用新型本實(shí)用新型提供的軸承密封套裝配裝置，包括第一、第二、第三三個上料單元，第一、第二兩個組裝單元，承料單元以及下料單元，所述第一上料單元包括振動盤和第一直線振動器，用于將軸承件傳送至所述承料單元；所述第二上料單元包括甩盤和第二直線振動器，用于將銅軸傳送至所述第一組裝單元；所述第三上料單元包括推頂機(jī)構(gòu)以及落料機(jī)構(gòu)，用于將密封套傳送至所述第二組裝單元；所述第一組裝單元將所述第二直線振動器提供的銅軸壓至所述第一直線振動器提供的軸承件上；所述第二組裝單元將所述第三上料單元提供的密封套壓至已安裝完所述銅軸的軸承件上；所述承料單元在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，所述第一組裝單元、第二組裝單元以及下料單元分別固定安裝于所述承料單元的外側(cè)。本實(shí)用新型將上料、部分料件的拆卸、組裝、下料等步驟全部在該裝置上自動完成， 以減少操作人員的勞動量，提高生產(chǎn)效率。


[0013]圖1為密封套來料形式(密封套組)示意圖；[0014]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的軸承密封套裝配裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的落料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖1中1-密封套組、2-密封套、3-導(dǎo)棒；圖疒圖3中10_第一上料單元、11-振動盤、12-第一直線振動器、13-第一取料機(jī)構(gòu)、20-第二上料單兀、21-思盤、22-第二直線振動器、23-第二取料機(jī)構(gòu)、30-第二上料單元、31-推頂機(jī)構(gòu)、32-落料機(jī)構(gòu)、321-支撐架、322-壓塊、323-導(dǎo)軌、324-下落孔、325-穿出孔、33-第三取料機(jī)構(gòu)、40-第一組裝單元、50-第二組裝單元、60-承料單元、70-下料單元、 80-密封套組、81-導(dǎo)棒、82-密封套。
具體實(shí)施方式
[0018]以下將對本實(shí)用新型的軸承密封套裝配裝置的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。[0019]下面將參照附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行更詳細(xì)的描述，其中表示了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，應(yīng)該理解本領(lǐng)域技術(shù)人員可以修改在此描述的本實(shí)用新型而仍然實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的有利效果。因此，下列描述應(yīng)當(dāng)被理解為對于本領(lǐng)域技術(shù)人員的廣泛知道，而并不作為對本實(shí)用新型的限制。[0020]為了清楚，不描述實(shí)際實(shí)施例的全部特征。在下列描述中，不詳細(xì)描述公知的功能和結(jié)構(gòu)，因?yàn)樗鼈儠贡緦?shí)用新型由于不必要的細(xì)節(jié)而混亂。應(yīng)當(dāng)認(rèn)為在任何實(shí)際實(shí)施例的開發(fā)中，必須作出大量實(shí)施細(xì)節(jié)以實(shí)現(xiàn)開發(fā)者的特定目標(biāo)，例如按照有關(guān)系統(tǒng)或有關(guān)商業(yè)的限制，由一個實(shí)施例改變?yōu)榱硪粋€實(shí)施例。另外，應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種開發(fā)工作可能是復(fù)雜和耗費(fèi)時間的，但是對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說僅僅是常規(guī)工作。[0021]為使本實(shí)用新型的目的、特征更明顯易懂，
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的說明。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比率，僅用以方便、明晰地輔助說明本實(shí)用新型實(shí)施例的目的。[0022]本實(shí)用新型提供的軸承密封套裝配裝置，如圖2和圖3所示，包括第一、第二、第 三三個上料單元10、20、30，第一、第二兩個組裝單元40、50，承料單元60以及下料單元70， 所述第一上料單元10包括振動盤11和第一直線振動器12，用于將軸承件(圖中未示出)傳 送至所述承料單元60，具體地，所述第一上料單元10還包括第一取料機(jī)構(gòu)13，較佳地，所 述第一取料機(jī)構(gòu)13采用氣爪對所述軸承件進(jìn)行抓取，所述第一直線振動器12的一端與所 述振動盤11的端口固定連接，所述第一直線振動器12的另一端連接至所述第一取料機(jī)構(gòu) 13，所述第一取料機(jī)構(gòu)13能夠?qū)⑺鲚S承件放置于所述承料單元60上；所述第二上料單元 20包括甩盤21和第二直線振動器22，用于將銅軸(圖中未示出)傳送至所述第一組裝單元 40，具體地，所述第二上料單元20還包括第二取料機(jī)構(gòu)23，所述第二取料機(jī)構(gòu)23為由氣缸 推動的滑塊，所述第二直線振動器22的一端與所述甩盤21的端口固定連接，所述第二直線 振動器22的另一端連接至所述第二取料機(jī)構(gòu)23，所述第二取料機(jī)構(gòu)23能夠?qū)⑺鲢~軸放 置于所述第一組裝單元40 ;所述第三上料單元30包括推頂機(jī)構(gòu)31以及落料機(jī)構(gòu)32，具體 地，所述第三上料單元30還包括第三取料機(jī)構(gòu)33，所述第三取料機(jī)構(gòu)33為由氣缸推動的 滑塊，所述推頂機(jī)構(gòu)31置于垂直放置的密封套組80下方，用于將導(dǎo)棒81頂起，所述密封套 組80放置于所述落料機(jī)構(gòu)32內(nèi)部，所述第三取料機(jī)構(gòu)33將單個密封套放置于所述第二組 裝單元50，用于將密封套82傳送至所述第二組裝單元50 ;所述第一組裝單元40將所述第 二直線振動器22提供的銅軸壓至所述第一直線振動器12提供的軸承件上，所述第二組裝 單元50將所述第三上料單元30提供的密封套82壓至已安裝完所述銅軸的軸承件上，具體 地，所述第一組裝單元40和第二組裝單元50分別用氣缸驅(qū)動；所述承料單元60在驅(qū)動裝 置的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，所述第一組裝單元40、第二組裝單元50以及下料單元70分別固定安裝 于所述承料單元60的外側(cè)，具體地，所述承料單元60為圓盤狀的分割盤，所述分割盤繞中 心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，所述第一組裝單元40、第二組裝單元50以及下料單元70分別固定安裝于所述 承料單元60的周側(cè)，采用圓盤狀的承料單元60，占用的工作空間小，且利于工作周期的循 環(huán)。本實(shí)用新型將上料、部分料件的拆卸、組裝、下料等步驟全部在該裝置上自動完成，以減 少操作人員的勞動量，提高生產(chǎn)效率。[0023]較佳地，如圖3所示，所述落料機(jī)構(gòu)32包括支撐架321、壓塊322、導(dǎo)軌323以及下 落孔324，所述導(dǎo)軌323垂直固定于所述支撐架321上，所述壓塊322能夠沿所述導(dǎo)軌323 上下滑動，所述壓塊322上還設(shè)有供導(dǎo)棒81穿出的穿出孔324，所述密封套82從所述下落 孔324下落至所述第三取料機(jī)構(gòu)33，在所述落料機(jī)構(gòu)32上完成對密封套組80的拆卸工作。[0024]所述軸承密封套裝配裝置的工作步驟如下[0025]將軸承件放置于所述振動盤11內(nèi)，所述振動盤11振動，將所述軸承件排布于所述 第一直線振動器12上，所述第一直線振動器12振動，將所述軸承件傳送至所述承料單元 60，具體地，所述軸承件被傳送至所述第一取料機(jī)構(gòu)13即氣爪下方，所述氣爪抓取所述軸 承件放置于所述承料單元60即分割盤上，所述分割盤旋轉(zhuǎn)，將所述軸承件運(yùn)送至所述第一 組裝單元40下方；[0026]將銅軸放置于所述甩盤21內(nèi)，所述甩盤21旋轉(zhuǎn)，將所述銅軸經(jīng)端口甩出至所述第 二直線振動器22上，所述第二直線振動器22振動，將所述銅軸傳送至所述第一組裝單元 40，具體地，所述第二取料機(jī)構(gòu)23將所述第二直線振動器22運(yùn)送至所述第二直線振動器22的末端的銅軸推至所述第一組裝單元40，所述第一組裝單元40下壓，將所述銅軸壓入所述 承料單元60即分割盤上的軸承件內(nèi)，完成第一步組裝，所述分割盤旋轉(zhuǎn)，將安裝過銅軸的 軸承件運(yùn)送至所述第二組裝單元50下方；[0027]將密封套組80放置于所述落料機(jī)構(gòu)32內(nèi)部，所述推頂機(jī)構(gòu)31向上頂起，將密封 套組80中的導(dǎo)棒81頂出，密封套82從所述落料機(jī)構(gòu)32落下，具體地，所述壓塊322下壓 將拆掉導(dǎo)棒81的單個的密封套82從所述下落孔324落入所述第三上料單元30，所述第三 上料單元30將所述密封套82傳送至所述第二組裝單元50，具體地，所述第三取料機(jī)構(gòu)33 將所述密封套82推至所述第二組裝單元50，所述第二組裝單元50下壓，將所述密封套82 壓入裝好銅軸的軸承件中，完成第二步組裝；[0028]所述承料單元60即分割盤旋轉(zhuǎn)，將安裝好銅軸和密封套82的軸承件運(yùn)送至所述 下料單元70，并從所述下料單元70滑至捆包箱(圖中未示出)中，完成整個操作過程。[0029]綜上所述，本實(shí)用新型提供的軸承密封套裝配裝置，包括第一、第二、第三三個上 料單元10、20、30，第一、第二兩個組裝單元40、50，承料單元60以及下料單元70，所述第一 上料單元10包括振動盤11和第一直線振動器12，用于將軸承件傳送至所述承料單元60 ； 所述第二上料單元20包括甩盤21和第二直線振動器22，用于將銅軸傳送至所述第一組裝 單元40 ;所述第三上料單元30包括推頂機(jī)構(gòu)31以及落料機(jī)構(gòu)32，用于將密封套82傳送至 所述第二組裝單元50 ;所述第一組裝單元40將所述第二直線振動器22提供的銅軸壓至所 述第一直線振動器12提供的軸承件上；所述第二組裝單元50將所述第三上料單元30提供 的密封套82壓至已安裝完所述銅軸的軸承件上；所述承料單元60在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下旋 轉(zhuǎn)，所述第一組裝單元40、第二組裝單元50以及下料單元70分別固定安裝于所述承料單元 60的外側(cè)。本實(shí)用新型將上料、部分料件的拆卸、組裝、下料等步驟全部在該裝置上自動完 成，以減少操作人員的勞動量，提高生產(chǎn)效率。[0030]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實(shí)用 新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及 其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種軸承密封套裝配裝置，其特征在于，包括第一、第二、第三三個上料單元，第一、第二兩個組裝單元，承料單元以及下料單元， 所述第一上料單元包括振動盤和第一直線振動器，用于將軸承件傳送至所述承料單元; 所述第二上料單元包括甩盤和第二直線振動器，用于將銅軸傳送至所述第一組裝單元; 所述第三上料單元包括推頂機(jī)構(gòu)以及落料機(jī)構(gòu)，用于將密封套傳送至所述第二組裝單元; 所述第一組裝單元將所述第二直線振動器提供的銅軸壓至所述第一直線振動器提供的軸承件上； 所述第二組裝單元將所述第三上料單元提供的密封套壓至已安裝完所述銅軸的軸承件上； 所述承料單元在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，所述第一組裝單元、第二組裝單元以及下料單元分別固定安裝于所述承料單元的外側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的軸承密封套裝配裝置，其特征在于，所述第一上料單元還包括第一取料機(jī)構(gòu)，所述第一直線振動器的一端與所述振動盤的端口固定連接，所述第一直線振動器的另一端連接至所述第一取料機(jī)構(gòu)，所述第一取料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鲚S承件放置于所述承料單元上。
3.如權(quán)利要求1所述的軸承密封套裝配裝置，其特征在于，所述第二上料單元還包括第二取料機(jī)構(gòu)，所述第二直線振動器的一端與所述甩盤的端口固定連接，所述第二直線振動器的另一端連接至所述第二取料機(jī)構(gòu)，所述第二取料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鲢~軸放置于所述第一組裝單元。
4.如權(quán)利要求1所述的軸承密封套裝配裝置，其特征在于，所述第三上料單元還包括第三取料機(jī)構(gòu)，所述推頂機(jī)構(gòu)置于垂直放置的密封套組下方，用于將導(dǎo)棒頂起，所述密封套組放置于所述落料機(jī)構(gòu)內(nèi)部，所述第三取料機(jī)構(gòu)將單個密封套放置于所述第二組裝單元。
5.如權(quán)利要求4所述的軸承密封套裝配裝置，其特征在于，所述落料機(jī)構(gòu)包括支撐架、壓塊、導(dǎo)軌以及下落孔，所述導(dǎo)軌垂直固定于所述支撐架上，所述壓塊能夠沿所述導(dǎo)軌上下滑動，所述壓塊上還設(shè)有供導(dǎo)棒穿出的穿出孔，所述密封套從所述下落孔下落至所述第三取料機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的軸承密封套裝配裝置，其特征在于，所述承料單元為圓盤狀的分割盤，所述分割盤繞中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，所述第一組裝單元、第二組裝單元以及下料單元分別固定安裝于所述承料單元的周側(cè)。
7.如權(quán)利要求1所述的軸承密封套裝配裝置，其特征在于，所述第一組裝單元和第二組裝單元分別用氣缸驅(qū)動。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種軸承密封套裝配裝置，包括第一、第二、第三三個上料單元，第一、第二兩個組裝單元，承料單元以及下料單元，第一上料單元包括振動盤和第一直線振動器，用于將軸承件傳送至承料單元；第二上料單元包括甩盤和第二直線振動器，用于將銅軸傳送至第一組裝單元；所述第三上料單元包括推頂機(jī)構(gòu)以及落料機(jī)構(gòu)，用于將密封套傳送至第二組裝單元；所述第一組裝單元將銅軸壓至軸承件上；所述第二組裝單元將密封套壓至已安裝完銅軸的軸承件上；所述承料單元在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，第一組裝單元、第二組裝單元以及下料單元分別固定安裝于承料單元的外側(cè)。本實(shí)用新型將上料、部分料件的拆卸、組裝、下料等步驟全部在該裝置上自動完成。
文檔編號B23P21/00GK202846135SQ20122045277
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月6日
發(fā)明者甘發(fā)春 申請人:星光樹脂制品(昆山)有限公司