專利名稱：弧焊焊接機(jī)器人焊槍清槍器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車制造及汽車配件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種弧焊焊接機(jī)器人焊槍清槍器。
背景技術(shù)：
目前，公知的弧焊焊接機(jī)器人焊槍清槍器是由導(dǎo)向輪、氣動馬達(dá)、鉸刀、觸動氣控閥等裝配而成，當(dāng)焊槍嘴插入導(dǎo)向輪觸動到氣控閥后，氣動馬達(dá)帶動鉸刀轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到清潔焊槍嘴的作用，但當(dāng)焊槍剛拔出的一瞬間由于慣性的作用，鉸刀還在轉(zhuǎn)動，所以很容易刮 傷焊槍嘴的內(nèi)壁，從而使焊槍的壽命縮短。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供弧焊焊接機(jī)器人焊槍清槍器，它結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，鉸刀不易刮傷焊槍嘴，有效地延長弧焊焊槍的使用期限。為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案它是由電磁閥組控制模塊I、焊槍夾緊氣缸2、第一速度控制閥3、位移氣缸4、第二速度控制閥5、位置確認(rèn)感應(yīng)器6、氣動馬達(dá)7、刀片固定座8、刀片9、焊槍固定夾緊塊10、導(dǎo)向11組成；電磁閥組控制模塊I的上端設(shè)置有焊槍夾緊氣缸2，焊槍夾緊氣缸2的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)第一速度控制閥3，電磁閥組控制模塊I的一側(cè)設(shè)置有位移氣缸4，位移氣缸4的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)第二速度控制閥5，位移氣缸4的中部設(shè)置有位置確認(rèn)感應(yīng)器6，位移氣缸4的下端一側(cè)設(shè)置有氣動馬達(dá)7，氣動馬達(dá)7的上端設(shè)置有刀片固定座8，刀片固定座8上設(shè)置有刀片9，焊槍夾緊氣缸2的一端設(shè)置有焊槍固定夾緊塊10，焊槍固定夾緊塊10的前端設(shè)置有與刀片9垂直對應(yīng)的導(dǎo)向11。本實(shí)用新型當(dāng)工作站里機(jī)器人焊接完一個(gè)工件后，由PLC控制焊槍插入清槍器導(dǎo)向11，焊槍到位后，PLC給信號給清槍器里的電磁閥組控制模塊I，使焊槍夾緊氣缸2動作夾緊焊槍，通過夾緊氣缸上的位置確認(rèn)感應(yīng)器確認(rèn)夾緊到位后，位移氣缸4動作帶動刀片9和氣動馬達(dá)7向上移動，確認(rèn)到達(dá)工作位置后，氣動馬達(dá)7帶動刀片9轉(zhuǎn)動來清理焊槍槍嘴，根據(jù)PLC設(shè)定的時(shí)間來確定氣動馬達(dá)的轉(zhuǎn)動時(shí)間，使鉸刀清理完槍嘴后氣動馬達(dá)7停止轉(zhuǎn)動，位移氣缸4帶動刀片9和氣動馬達(dá)7向下移動，移動到位后焊槍夾緊氣缸2松開，PLC控制焊槍拔出，機(jī)器人繼續(xù)焊接，它能在焊槍拔出前通過分離刀片9有效的防止刀片刮傷焊槍嘴。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，鉸刀不易刮傷焊槍嘴，有效地延長弧焊焊槍的使用期限。


圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的工作原理示意圖。
具體實(shí)施方式
[0011]參照圖1，本具體實(shí)施方式
采用以下技術(shù)方案它是由電磁閥組控制模塊I、焊槍夾緊氣缸2、第一速度控制閥3、位移氣缸4、第二速度控制閥5、位置確認(rèn)感應(yīng)器6、氣動馬達(dá)7、刀片固定座8、刀片9、焊槍固定夾緊塊10、導(dǎo)向11組成；電磁閥組控制I旲塊I的上端設(shè)置有焊槍夾緊氣缸2，焊槍夾緊氣缸2的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)第一速度控制閥3，電磁閥組控制模塊I的一側(cè)設(shè)置有位移氣缸4，位移氣缸4的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)第二速度控制閥5，位移氣缸4的中部設(shè)置有位置確認(rèn)感應(yīng)器6，位移氣缸4的下端一側(cè)設(shè)置有氣動馬達(dá)7，氣動馬達(dá)7的上端設(shè)置有刀片固定座8，刀片固定座8上設(shè)置有刀片9，焊槍夾緊氣缸2的一端設(shè)置有焊槍固定夾緊塊10，焊槍固定夾緊塊10的前端設(shè)置有與刀片9垂直對應(yīng)的導(dǎo)向11。本具體實(shí)施方式
當(dāng)工作站里機(jī)器人焊接完一個(gè)工件后，由PLC控制焊槍插入清槍器導(dǎo)向11，焊槍到位后，PLC給信號給清槍器里的電磁閥組控制模塊I，使焊槍夾緊氣缸2動作夾緊焊槍，通過夾緊氣缸上的位置確認(rèn)感應(yīng)器確認(rèn)夾緊到位后，位移氣缸4動作帶動刀片9和氣動馬達(dá)7向上移動，確認(rèn)到達(dá)工作位置后，氣動馬達(dá)7帶動刀片9轉(zhuǎn)動來清理焊槍槍嘴，根據(jù)PLC設(shè)定的時(shí)間來確定氣動馬達(dá)的轉(zhuǎn)動時(shí)間，使鉸刀清理完槍嘴后氣動馬達(dá)7停 止轉(zhuǎn)動，位移氣缸4帶動刀片9和氣動馬達(dá)7向下移動，移動到位后焊槍夾緊氣缸2松開，PLC控制焊槍拔出，機(jī)器人繼續(xù)焊接，它能在焊槍拔出前通過分離刀片9有效的防止刀片刮傷焊槍嘴。參照圖2，本具體實(shí)施方式
機(jī)器人13的動作是通過電腦對PLC14和主控制柜12進(jìn)行編程設(shè)定好所需的參數(shù)，然后通過機(jī)器人13與主控制柜12連接，主控制柜12再與電磁閥組控制模塊I連接來實(shí)現(xiàn)的，電磁閥組控制模塊I需連接到氣源15，由氣源15來提供動力，機(jī)器人13和清槍器的電源由主控制柜12提供，另外機(jī)械手末端與焊槍連接，當(dāng)機(jī)械手焊接完一個(gè)產(chǎn)品后，通過主控制柜12控制焊槍插入導(dǎo)向11中，停穩(wěn)后主控制柜12給信號給電磁閥組控制模塊1，電磁閥接通后，焊槍夾緊氣缸2動作，通過帶動焊槍固定夾緊塊10向箭頭方向夾緊來固定焊槍，焊槍夾緊氣缸2動作到位后位置確認(rèn)感應(yīng)器6確認(rèn)到位，然后位移氣缸4動作，帶動刀片9和氣動馬達(dá)7上升，位移氣缸4上的位置確認(rèn)感應(yīng)器6確認(rèn)到位，然后氣動馬達(dá)7動作，帶動刀片9轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)清理焊槍嘴，通過主控制柜12來設(shè)定氣動馬達(dá)7的動作時(shí)間，動作完停止后，主控制柜12再給信號給電磁閥組控制模塊1，位移氣缸4動作，帶動刀片9和氣動馬達(dá)7下降，位置確認(rèn)感應(yīng)器6確認(rèn)下降到位后，焊槍夾緊氣缸2動作，帶動焊槍固定夾緊塊10松開，主控制柜12控制焊槍拔出導(dǎo)向11，機(jī)器人13繼續(xù)下一個(gè)產(chǎn)品的焊接，以上動作都是通過電腦對PLC14和主控制柜12進(jìn)行編程設(shè)定好的參數(shù)來實(shí)現(xiàn)的。本具體實(shí)施方式
結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，鉸刀不易刮傷焊槍嘴，有效地延長弧焊焊槍的使用期限。
權(quán)利要求1.弧焊焊接機(jī)器人焊槍清槍器，其特征在于它是由電磁閥組控制模塊(I)、焊槍夾緊氣缸(2)、第一速度控制閥(3)、位移氣缸(4)、第二速度控制閥(5)、位置確認(rèn)感應(yīng)器(6)、氣動馬達(dá)(7 )、刀片固定座(8)、刀片(9)、焊槍固定夾緊塊(10)、導(dǎo)向(11)組成；電磁閥組控制模塊(I)的上端設(shè)置有焊槍夾緊氣缸(2)，焊槍夾緊氣缸(2)的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)第一速度控制閥(3),電磁閥組控制模塊(I)的一側(cè)設(shè)置有位移氣缸(4),位移氣缸(4)的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)第二速度控制閥(5)，位移氣缸(4)的中部設(shè)置有位置確認(rèn)感應(yīng)器￠)，位移氣缸(4)的下端一側(cè)設(shè)置有氣動馬達(dá)(7)，氣動馬達(dá)(7)的上端設(shè)置有刀片固定座(8)，刀片固定座(8)上設(shè)置有刀片(9)，焊槍夾緊氣缸(2)的一端設(shè)置有焊槍固定夾緊塊(10)，焊槍固定夾緊塊(10)的前端設(shè)置有與刀片(9)垂直對應(yīng)的導(dǎo)向(11)。
專利摘要弧焊焊接機(jī)器人焊槍清槍器，它涉及汽車制造及汽車配件技術(shù)領(lǐng)域。電磁閥組控制模塊(1)的上端設(shè)置有焊槍夾緊氣缸(2)，焊槍夾緊氣缸(2)的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)第一速度控制閥(3)，電磁閥組控制模塊(1)的一側(cè)設(shè)置有位移氣缸(4)，位移氣缸(4)的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)第二速度控制閥(5)，位移氣缸(4)的中部設(shè)置有位置確認(rèn)感應(yīng)器(6)，位移氣缸(4)的下端一側(cè)設(shè)置有氣動馬達(dá)(7)，氣動馬達(dá)(7)的上端設(shè)置有刀片固定座(8)，刀片固定座(8)上設(shè)置有刀片(9)。它結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，鉸刀不易刮傷焊槍嘴，有效地延長弧焊焊槍的使用期限。
文檔編號B23K37/08GK202763378SQ20122046206
公開日2013年3月6日 申請日期2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月12日
發(fā)明者汪安國, 嚴(yán)劍 申請人:廣州藍(lán)姆汽車設(shè)備有限公司