專利名稱：應(yīng)用視覺系統(tǒng)識(shí)別零位的剪切機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種剪切機(jī)，尤其是涉及一種應(yīng)用視覺系統(tǒng)識(shí)別零位的剪切機(jī)。
背景技術(shù)：
鋼直尺的生產(chǎn)工藝決定了頭部零刻度位需要有一道工序進(jìn)行零位剪切，而目前國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)制造廠家都是通過人工進(jìn)行零位剪切，即依靠人眼判斷剪切位置，通過普通的剪切機(jī)床來剪切零位位置。這帶來了許多問題，首先是精度問題，依靠人眼判斷無法做到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)零位刻度線正負(fù)0.08mm的精度要求。其次是效率，依靠人工手動(dòng)剪切的工作效率是很低的，而因?yàn)槿斯ぜ羟袔淼镁日`差還需依靠后期打磨來調(diào)整，更加降低了效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種剪切精度高、工作效率高、使用范圍廣、可靠性高的應(yīng)用視覺系統(tǒng)識(shí)別零位的剪切機(jī)。本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):應(yīng)用視覺系統(tǒng)識(shí)別零位的剪切機(jī)，包括視覺識(shí)別系統(tǒng)、工作臺(tái)、剪切裝置、導(dǎo)軌絲桿及伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，上述組件均安裝在床身上，所述的工作臺(tái)及剪切裝置安裝在導(dǎo)軌絲桿上并可在導(dǎo)軌絲桿上滑動(dòng)，所述的視覺識(shí)別系統(tǒng)安裝在剪切裝置上，所述的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在導(dǎo)軌絲桿的一端，控制工作臺(tái)及剪切裝置在導(dǎo)軌絲桿上的運(yùn)動(dòng)。所述的視覺識(shí)別系統(tǒng)包括攝像頭以及圖像處理軟件。所述的工作臺(tái)及剪切裝置上放置待剪切的鋼尺。所述的鋼尺的待剪切端設(shè)在剪切裝置的剪切臺(tái)上，待剪切端的上部設(shè)置所述的視覺識(shí)別系統(tǒng)。所述的導(dǎo)軌絲桿為兩根平行的滑軌，所述的工作臺(tái)及剪切裝置與導(dǎo)軌絲桿滑動(dòng)連接。通過視覺識(shí)別系統(tǒng)捕捉鋼直尺零位位置后，生成位置坐標(biāo)，用伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)到坐標(biāo)位置進(jìn)行剪切即完成對(duì)鋼尺的加工。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):(I)剪切精度高:通過視覺識(shí)別系統(tǒng)捕捉零位精度可以達(dá)到0.01mm，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的正負(fù)0.08mm。(2)工作效率高:通過此設(shè)備可以擺脫因人為因素導(dǎo)致的精度不符合而需重新的打磨的工作量。(3)使用范圍廣:適合所有鋼直尺，包括公制與英制的鋼直尺。(4)可靠性高:通過視覺識(shí)別系統(tǒng)捕捉的位置坐標(biāo)由伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來完成到位，中間無數(shù)據(jù)丟失，不會(huì)發(fā)生走不到位的情況發(fā)生。

[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為視覺識(shí)別系統(tǒng)所捕捉到的畫面圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。實(shí)施例應(yīng)用視覺系統(tǒng)識(shí)別零位的剪切機(jī)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括視覺識(shí)別系統(tǒng)1、工作臺(tái)3、剪切裝置4、導(dǎo)軌絲桿5及伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，上述組件均安裝在床身7上，導(dǎo)軌絲桿5為兩根平行的滑軌，工作臺(tái)3及剪切裝置4與導(dǎo)軌絲桿5滑動(dòng)連接，可在導(dǎo)軌絲桿5上滑動(dòng)，視覺識(shí)別系統(tǒng)I安裝在剪切裝置4上，包括攝像頭以及圖像處理軟件。伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)6設(shè)置在導(dǎo)軌絲桿5的一端，控制工作臺(tái)3及剪切裝置4在導(dǎo)軌絲桿5上的運(yùn)動(dòng)。在工作臺(tái)3及剪切裝置4上放置待剪切的鋼尺2，其中，鋼尺2的待剪切端設(shè)在剪切裝置4的剪切臺(tái)上，待剪切端的上部設(shè)置所述的視覺識(shí)別系統(tǒng)1，該視覺識(shí)別系統(tǒng)I所捕捉到的畫面如圖2所示，使用時(shí)，通過視覺識(shí)別系統(tǒng)I捕捉鋼尺2的零位刻度線20的位置后，生成位置坐標(biāo)，用伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)到坐標(biāo)位置進(jìn)行剪切即完成對(duì)鋼尺2的加工。
權(quán)利要求1.用視覺系統(tǒng)識(shí)別零位的剪切機(jī)，其特征在于，該剪切機(jī)包括視覺識(shí)別系統(tǒng)、工作臺(tái)、剪切裝置、導(dǎo)軌絲桿及伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，上述組件均安裝在床身上，所述的工作臺(tái)及剪切裝置安裝在導(dǎo)軌絲桿上并可在導(dǎo)軌絲桿上滑動(dòng)，所述的視覺識(shí)別系統(tǒng)安裝在剪切裝置上，所述的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在導(dǎo)軌絲桿的一端，控制工作臺(tái)及剪切裝置在導(dǎo)軌絲桿上的運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用視覺系統(tǒng)識(shí)別零位的剪切機(jī)，其特征在于，所述的視覺識(shí)別系統(tǒng)包括攝像頭以及圖像處理軟件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用視覺系統(tǒng)識(shí)別零位的剪切機(jī)，其特征在于，所述的工作臺(tái)及剪切裝置上放置待剪切的鋼尺。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用視覺系統(tǒng)識(shí)別零位的剪切機(jī)，其特征在于，所述的鋼尺的待剪切端設(shè)在剪切裝置的剪切臺(tái)上，待剪切端的上部設(shè)置所述的視覺識(shí)別系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用視覺系統(tǒng)識(shí)別零位的剪切機(jī)，其特征在于，所述的導(dǎo)軌絲桿為兩根平行的滑軌，所述的工作臺(tái)及剪切裝置與導(dǎo)軌絲桿滑動(dòng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及應(yīng)用視覺系統(tǒng)識(shí)別零位的剪切機(jī)，包括視覺識(shí)別系統(tǒng)、工作臺(tái)、剪切裝置、導(dǎo)軌絲桿及伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，上述組件均安裝在床身上，工作臺(tái)及剪切裝置安裝在導(dǎo)軌絲桿上并可在導(dǎo)軌絲桿上滑動(dòng)，視覺識(shí)別系統(tǒng)安裝在剪切裝置上，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在導(dǎo)軌絲桿的一端，控制工作臺(tái)及剪切裝置在導(dǎo)軌絲桿上的運(yùn)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有剪切精度高、工作效率高、使用范圍廣、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23D31/00GK202922017SQ201220464659
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月12日
發(fā)明者楊志雄, 姜堃達(dá), 吳彬 申請(qǐng)人:上海平信機(jī)電制造有限公司