專利名稱：可自動(dòng)定心的立式焊接設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
可自動(dòng)定心的立式焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種可自動(dòng)定心的立式焊接設(shè)備。
背景技術(shù)：
[0002]目前，消聲排氣系統(tǒng)立式焊接設(shè)備普遍采用的是零件完全固定焊接的方式進(jìn)行加 工，因而不能自動(dòng)定心，即設(shè)備不能根據(jù)零件的偏差，精確地確定零件焊接位置與設(shè)備旋轉(zhuǎn) 軸線同心，造成焊槍與被焊接零件之間距離不一致，導(dǎo)致焊穿、漏焊、熔深不夠等焊接缺陷。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述背景技術(shù)存在的不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操 作簡(jiǎn)便、能根據(jù)零件偏差而自動(dòng)調(diào)整的可自動(dòng)定心的立式焊接設(shè)備。[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型提供的一種可自動(dòng)定心的立式焊接設(shè)備，包括焊機(jī)、 傳動(dòng)軸、床身和同步帶，所述焊機(jī)包括位于床身中部沿水平方向的保持架和焊槍，所述傳動(dòng) 軸沿縱向設(shè)于床身內(nèi)，床身的上端和下端沿水平方向分別設(shè)有上擺臂和下擺臂；所述上擺 臂的一端設(shè)有上同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述上同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過上同步帶與傳動(dòng)軸相連；所述下 擺臂的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作臺(tái)和設(shè)于回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)工作臺(tái)下方的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同步帶輪組成，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同步帶輪通過下同步帶與傳動(dòng)軸 相連，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作臺(tái)上還設(shè)有兩個(gè)能夾緊被焊零件的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鎖緊油缸；所述保持 架與焊槍之間設(shè)有調(diào)整定位機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整定位機(jī)構(gòu)包括左右移動(dòng)氣缸、上下移動(dòng)氣缸和 定位錐；所述保持架一端與所述床身相連，保持架另一端與左右移動(dòng)氣缸的缸座相連，左右 移動(dòng)氣缸的伸縮端與上下移動(dòng)氣缸的缸座相連，上下移動(dòng)氣缸的伸縮端與焊槍和定位錐相 連；所述定位錐位于所述旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和上同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所在軸線上。[0005]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案所述旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上兩個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鎖緊油缸之 間還設(shè)有球面軸承。[0006]工作過程為[0007]上被焊零件首先在上同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上定位夾緊一焊槍高度補(bǔ)償及焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu) 的定位錐對(duì)下被零件進(jìn)行定心一旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鎖緊下被焊零件一焊槍開始焊接一焊 接結(jié)束焊槍退回一手動(dòng)卸下被焊零件。[0008]本實(shí)用新型的有益效果其一，由于采用了焊槍高度補(bǔ)償及焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)，因此可 通過定位錐來定心，無需人工操作，省時(shí)省力；其二，由于采用了旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，因此零 件的水平及垂直位置可以變化，方便定心；其三，球面軸承可使旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在安裝零 件使旋轉(zhuǎn)起來更方便，減小機(jī)械損耗；其四，由于本實(shí)用新型能根據(jù)零件偏差自動(dòng)調(diào)整定 心，因而可以適用于各種不同大小及形狀的零件焊接，應(yīng)用范圍廣。


[0009]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖；[0010]圖2為圖1中旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)圖；[0011]圖3為圖1中焊槍高度補(bǔ)償及焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；[0012]圖4為圖3中焊槍部位放大圖；[0013]圖中焊機(jī)1、傳動(dòng)軸2、床身3、同步帶4、旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、焊槍高度補(bǔ)償及焊 槍調(diào)整機(jī)構(gòu)6、上同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7、保持架1.1、焊槍1. 2、上擺臂3.1、下擺臂3. 2、上同步帶4.1、下同步帶4. 2、旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同步帶輪5.1、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鎖緊油缸5. 2、球面軸承5. 3、 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作臺(tái)5. 4、定位錐左右移動(dòng)氣缸6.1、定位錐上下移動(dòng)氣缸6. 2、定位錐6. 3。
具體實(shí)施方式
[0014]
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。[0015]實(shí)施例如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種可自動(dòng)定心的立式焊接設(shè) 備，包括焊機(jī)1、傳動(dòng)軸2、床身3和同步帶4，所述焊機(jī)I包括位于床身3中部沿水平方向的 保持架1.1和焊槍1. 2，所述傳動(dòng)軸2沿縱向設(shè)于床身3內(nèi)，床身3的上端和下端沿水平方 向分別設(shè)有上擺臂3.1和下擺臂3. 2。[0016]其中，所述上擺臂3.1的一端設(shè)有上同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7，所述上同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7通過 上同步帶4.1與傳動(dòng)軸2相連；所述下擺臂3. 2的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，所述旋轉(zhuǎn) 浮動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作臺(tái)5. 4和設(shè)于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作臺(tái)5. 4下方的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同步帶 輪5.1組成,所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同步帶輪5.1通過下同步帶4. 2與傳動(dòng)軸2相連,所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 工作臺(tái)5. 4上還設(shè)有兩個(gè)能夾緊被焊零件的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鎖緊油缸5. 2，兩個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鎖緊油 缸5. 2之間還設(shè)有球面軸承5. 3。[0017]所述保持架1.1與焊槍1. 2之間設(shè)有調(diào)整定位機(jī)構(gòu)6，所述調(diào)整定位機(jī)構(gòu)6包括 左右移動(dòng)氣缸6.1、上下移動(dòng)氣缸6. 2和定位錐6. 3 ;所述保持架1.1 一端與所述床身3相 連，保持架1.1另一端與左右移動(dòng)氣缸6.1的缸座相連，左右移動(dòng)氣缸6.1的伸縮端與上下 移動(dòng)氣缸6. 2的缸座相連，上下移動(dòng)氣缸6. 2的伸縮端與焊槍1. 2和定位錐6. 3相連；所述 定位錐6. 3位于所述旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5和上同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7所在軸線上。[0018]工作過程為[0019]上被焊零件首先在上同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7上定位夾緊一焊槍高度補(bǔ)償及焊槍調(diào)整機(jī) 構(gòu)6的定位錐6. 3對(duì)下被零件進(jìn)行定心一旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5鎖緊下被焊零件一焊槍1. 2 開始焊接一焊接結(jié)束焊槍1. 2退回一手動(dòng)卸下被焊零件。[0020]如圖2所示，本實(shí)施例的焊槍高度補(bǔ)償及焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)6，在運(yùn)用實(shí)例中，定位錐6.3在定位錐上下移動(dòng)氣缸6. 2作用下抬起，后在定位錐左右移動(dòng)氣缸6.1作用下前移動(dòng)， 然后在定位錐上下移動(dòng)氣缸6. 2作用下下移，帶動(dòng)定位錐6. 3運(yùn)動(dòng)，定位錐6. 3插入被焊零 件內(nèi)孔中對(duì)被焊零件定心，焊槍1. 2此時(shí)處于焊接位置，啟動(dòng)焊槍1. 2將對(duì)應(yīng)位置的上被焊 零件和下被焊零件焊接到一起。
權(quán)利要求1.一種可自動(dòng)定心的立式焊接設(shè)備，包括焊機(jī)(I)、傳動(dòng)軸(2)、床身(3)和同步帶(4)，所述焊機(jī)(I)包括位于床身(3)中部沿水平方向的保持架(1.1)和焊槍(1. 2)，所述傳動(dòng)軸(2)沿縱向設(shè)于床身(3)內(nèi)，床身(3)的上端和下端沿水平方向分別設(shè)有上擺臂(3.1)和下擺臂(3. 2);所述上擺臂(3.1)的一端設(shè)有上同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)，所述上同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)通過上同步帶(4.1)與傳動(dòng)軸(2)相連；所述下擺臂(3. 2)的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)，所述旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作臺(tái)(5. 4)和設(shè)于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作臺(tái)(5. 4)下方的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同步帶輪(5.1)組成,所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同步帶輪(5.1)通過下同步帶(4. 2)與傳動(dòng)軸(2)相連，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作臺(tái)(5. 4)上還設(shè)有兩個(gè)能夾緊被焊零件的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鎖緊油缸(5. 2);其特征在于所述保持架(1.1)與焊槍(1. 2)之間設(shè)有調(diào)整定位機(jī)構(gòu)(6)，所述調(diào)整定位機(jī)構(gòu)(6)包括左右移動(dòng)氣缸(6.1)、上下移動(dòng)氣缸(6. 2)和定位錐(6. 3);所述保持架(1.1) 一端與所述床身(3)相連，保持架(1.1)另一端與左右移動(dòng)氣缸(6.1)的缸座相連，左右移動(dòng)氣缸(6.1)的伸縮端與上下移動(dòng)氣缸(6. 2)的缸座相連,上下移動(dòng)氣缸(6. 2)的伸縮端與焊槍(1. 2)和定位錐(6. 3)相連；所述定位錐(6. 3)位于所述旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)和上同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)所在軸線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)定心的立式焊接設(shè)備，其特征在于所述兩個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鎖緊油缸(5. 2)之間還設(shè)有球面軸承(5. 3)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種可自動(dòng)定心的立式焊接設(shè)備，包括焊機(jī)、傳動(dòng)軸、床身、同步帶。其中，傳動(dòng)軸沿縱向設(shè)于床身內(nèi)，床身的上端和下端分別設(shè)有上擺臂和下擺臂；上擺臂和下擺臂遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸的一端分別設(shè)有上同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。床身中部沿水平方向還設(shè)有焊槍高度補(bǔ)償及焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述焊槍高度補(bǔ)償及焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)包括調(diào)整機(jī)構(gòu)保持架、定位錐左右移動(dòng)氣缸、定位錐上下移動(dòng)氣缸、定位錐和焊槍；所述定位錐位于所述旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和上同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所在軸線上。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、能根據(jù)零件偏差而自動(dòng)調(diào)整的有益效果。
文檔編號(hào)B23K37/02GK202861654SQ20122049015
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
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