專利名稱：一種輸液器滴斗組件的組裝裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于輸液器組裝設備技術領域，涉及一種輸液器滴斗組件的組裝裝置。
背景技術：
輸液器是將藥物注射入人體的主要醫(yī)療器械，由于它直接與人體血管直接接觸，因此特別需要注意衛(wèi)生安全，防止將攜帶病菌進入人體。輸液器滴斗組件用于將液體藥物輸送至針頭處，它包括滴斗和三叉，三叉需要通過膠水粘貼方式與滴斗的端口固連。目前輸液器滴斗組件的組裝主要依靠人工，但這樣會造成組裝時容易依附上細菌，導致產品不合格。·[0003]為此，人們設計了安全衛(wèi)生、自動化程度高的輸液器滴斗組件的組裝裝置。如中國專利公布的全自動輸液器三通滴斗組件組裝設備專利號201020137914.X，公開號201609827U，包括與電機軸相連接的減速箱，在減速箱上固定有一個可以隨減速箱轉動的轉盤。轉盤的周圍分別設置有滴斗送料器、三通送料器及膠帽送料器，送料器均通過輸送軌道與轉盤連接，滴斗送料器、三通送料器及膠帽送料器均設置有二個。在轉盤上均布有八組滴斗座，在滴斗送料器與三通送料器之間的轉盤旁設置有滴斗點膠機構，在三通送料器與膠帽送料器之間的轉盤旁設置有三通點膠機構，在壓膠帽裝置與滴斗送料器之間的轉盤旁設置有出料口。在滴斗輸送軌道的上方設置有將滴斗下壓到滴斗座內的滴斗壓料裝置，在三通輸送軌道上設置有將三通平推到滴斗的接頭上的三通安裝裝置。在膠帽輸送軌道的端部設置有將膠帽上到三通的斜叉上的上膠帽裝置，在膠帽送料器與出料口之間的轉盤旁設置有將膠帽壓到三通的斜叉管上的膠帽壓料裝置，轉盤的轉動、送料、點膠、壓料裝置的動作通過傳感器及電腦控制器控制。但是上述設備零部件數(shù)量繁多，工序復雜，工位較多，使得設備成本大大提高。
發(fā)明內容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種結構合理、組裝速度快的輸液器滴斗組件的組裝裝置。本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)一種輸液器滴斗組件的組裝裝置，包括由電機驅動的轉盤，其特征在于，所述的轉盤邊緣上周向均勻設有3-4用于夾持滴斗的夾具，所述的轉盤旁設有滴斗送料器和三叉送料器，沿著轉盤旋轉方向依次設有能將滴斗送料器上的滴斗轉移到夾具上的機械手一、將膠水涂抹到滴斗一端口處的點膠機構、能將三叉送料器上的三叉插入滴斗的三叉安裝機構，在所述的轉盤中部的上方還設有一個將膠水涂抹到滴斗另一端口處的點膠機構，所述的機械手一、點膠機構、三叉安裝機構分別與夾具的位置相對應，所述的轉盤上方還設有將組裝完成的輸液器滴斗組件從夾具中取出的機械手三。本輸液器滴斗組件的組裝裝置主要作用使將三叉膠粘到滴斗的一端口上，再在滴斗的另一端口涂上膠水。它主要分為四個工位，通過滴斗送料器將滴斗安置在第一工位的夾具上；轉動到第二工位，點膠機構將膠水涂抹在滴斗的端口上；再轉動到第三工位，三叉送料器將三叉輸送到三叉安裝機構上，三叉安裝機構將三叉插入滴斗沾有膠水的一端上，兩者互相粘貼在一起；轉盤中間的點膠機構屬于第四工位，由于在轉盤中部設置的點膠機構正對滴斗的另一端口，所以能對滴斗另一端涂抹上膠水后，完成所有組裝工序，滴斗組件可以轉移到下一工序，而第四工位轉移后又回到第一工位重新開始組裝作業(yè)。本裝置結構簡單，工序少，實現(xiàn)循環(huán)作業(yè)，且四個工位可同時進行作業(yè)，組裝速度快。在上述的輸液器滴斗組件的組裝裝置中，所述的轉盤上均布有4個夾具，所述的機械手一、兩個點膠機構、三叉安裝機構分別與4個夾具一一對應。4個夾具分別對應四個工位，完成一個工位后轉盤轉動90°，上一工位的夾具轉移到下一工位上，四個工位可同時 進行作業(yè)，提高了組裝速度。在上述的輸液器滴斗組件的組裝裝置中，所述的轉盤上均布有3個夾具，轉盤中部的點膠機構與三叉安裝機構對應同一夾具。當?shù)味吠Ａ粼谌姘惭b機構所對應的夾具上時，轉盤中部的點膠機構正好可以涂抹滴斗的另一端。在上述的輸液器滴斗組件的組裝裝置中，所述的點膠機構包括點膠頭和能推動點膠頭插入滴斗的推進氣缸一以及能帶動推進氣缸一轉動的旋轉氣缸一，所述的點膠頭固定在與推進氣缸一的推桿上，所述點膠頭下方設有在點膠頭轉動一定角度后能沾到膠水的膠水槽。點膠頭下方設置膠水槽，旋轉氣缸一驅動推進氣缸一向下方轉動，在推桿上的點膠頭浸入到膠水槽后旋轉氣缸一再將點膠頭向上轉回原位，點膠頭正對準夾具中滴斗的一端口，推進氣缸一將點膠頭往前推進使點膠頭將膠水涂抹在滴斗的端口處。在上述的輸液器滴斗組件的組裝裝置中，所述的三叉安裝機構包括用于夾持三叉的夾持組件、能將三叉從三叉送料器上轉移至夾持組件上的機械手二以及能推動夾持組件靠近轉盤并使三叉插入滴斗一端的推進氣缸二，所述的夾持組件固定在推進氣缸二的推桿上。機械手二可以抓取三叉送料器中的三叉并轉移到三叉安裝機構的夾持組件上；夾持組件用于固定從機械手二上送來的三叉，推進氣缸二推動夾持組件將三叉的一端插入滴斗中。滴斗的端口上涂抹有膠水，故能與三叉粘貼在一起。在上述的輸液器滴斗組件的組裝裝置中，所述的三叉安裝機構還包括能帶動夾持工件及三叉繞著自身中心軸轉動的旋轉氣缸二。由于后續(xù)工藝的要求，需要將三叉的角度調整一致，所以驅動旋轉氣缸二將三叉調整到預定角度后再通過推進氣缸二推入滴斗中。與現(xiàn)有技術相比，本輸液器滴斗組件的組裝裝置具有以下優(yōu)點I.全自動化進程，無需人工參與，安全衛(wèi)生，減少人為污染。2.結構簡單,運轉平穩(wěn)，占用空間小。3.具有3-4個夾具，可同時裝配多組輸液器滴斗組件，大大提高了生產效率。

圖I是本實施例一的輸液器滴斗組件的組裝裝置的結構示意圖。圖2是點膠機構的結構示意圖。圖3是三叉安裝機構的結構示意圖。圖4是圖I的另一視角視圖。[0021]圖5是實施例二的輸液器滴斗組件的結構布局示意圖。圖中，I、轉盤；2、夾具；3、滴斗；4、三叉；5、滴斗送料器；6、三叉安裝機構；6a、夾持組件；6b、推進氣缸二 ；6c、旋轉氣缸二 ；7、三叉送料器；8、點膠機構；8a、點膠頭；8b、推進氣缸一 ；8c、旋轉氣缸一 ；8d、膠水槽；9、機械手一 ；10、機械手二 ；11、機械手三；12、點膠機構。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。實施例一如圖I所示，本輸液器滴斗組件的組裝裝置包括由電機驅動的轉盤1，轉盤I邊緣 上設有4個用于夾持滴斗3的夾具2。轉盤I周圍設有滴斗送料器5和能將三叉4插入滴斗3的三叉安裝機構6，在三叉安裝機構6旁設有三叉送料器7，在滴斗送料器5和三叉安裝機構6之間的轉盤I旁設有一個點膠機構8，在轉盤I中部的上方也設有一個將膠水涂抹到滴斗3另一端口處的點膠機構12。滴斗送料器5和三叉送料器7均采用振動盤，振動盤使一種自動定向排序的送料設備，可以將滴斗3或者三叉4 一個個有序定向送到轉盤I旁。具體來說,如圖2所示，點膠機構(8,12)包括點膠頭8a和能推動點膠頭8a插入滴斗3的推進氣缸一 8b以及能帶動推進氣缸一 8b轉動的旋轉氣缸一 8c，點膠頭8a固定在與推進氣缸一 8b的推桿上，點膠頭8a下方設有在點膠頭8a轉動一定角度后能沾到膠水的膠水槽8d。如圖3所示，三叉安裝機構6包括用于夾持三叉4的夾持組件6a和能推動夾持組件6a靠近轉盤I并使三叉4插入滴斗3 —端的推進氣缸二 6b，夾持組件6a固定在推進氣缸二 6b的推桿上。三叉安裝機構6還包括能帶動夾持工件及三叉4繞著自身中心軸轉動的旋轉氣缸二 6c。如圖4所示，轉盤I旁設有能將滴斗送料器5上的滴斗3轉移到夾具2上的機械手一 9和能將三叉送料器7上的三叉4轉移到夾持組件6a上的機械手二 10，轉盤I上方還設有將組裝完成的輸液器滴斗3組件從夾具2中取出的機械手三11。通過各個機械手，可方便快速準確地轉移滴斗3或三叉4。本實施例中轉盤I上周向均布設有4個夾具2，4個夾具2分別與滴斗送料器5、三叉安裝機構6、兩個點膠機構(8，12)相對應?？蓪崿F(xiàn)4個工位同時作業(yè)，大大提高本裝置的組裝效率。滴斗3經滴斗送料器5輸送到轉盤I旁，經過機械手一 9被轉移到第一工位的夾具2上；轉盤I轉動90°，滴斗3轉到第二工位，點膠機構(8，12)的點膠頭8a通過旋轉氣缸一 8c沾上膠水槽8d中的膠水后，經由推進氣缸一 8b將膠水涂抹在滴斗3端口；轉盤I再次轉動90°，滴斗3轉到第三工位，三叉4經三叉送料器7輸送到轉盤I旁，經過機械手二 10被轉移到夾持組件6a上，旋轉氣缸二 6c調整三叉4的安裝角度，推進氣缸二 6b推動三叉4的一端插入滴斗3涂抹有膠水的一端內，實現(xiàn)三叉4與滴斗3的固定；轉盤I再轉動90°到第四工位，此時轉盤I中間的點膠機構12正對著滴斗3的另一端，點膠機構12將膠水涂抹到滴斗3的另一端的端口后，滴斗3經機械手三11被轉移到下一工序，而轉盤I再次轉動90°，空的夾具2轉回到第一工位等待需要組裝的滴斗3。實施例二[0030]實施例二與實施例一的結構基本類似，如圖5所示，區(qū)別在于本實施例的夾具2只有三個，轉盤I中部的點膠機構12與三叉安裝機構6對應同一夾具2。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。盡管本文 較多地使用了轉盤I、夾具2、滴斗3、三叉4、滴斗送料器5、三叉安裝機構
6、夾持組件6a、推進氣缸二 6b、旋轉氣缸二 6c、三叉送料器7、點膠機構8、點膠頭8a、推進氣缸一 8b、旋轉氣缸一 8c、膠水槽8d、機械手一 9、機械手二 10、機械手三11、點膠機構12等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權利要求1.一種輸液器滴斗組件的組裝裝置，包括由電機驅動的轉盤(1)，其特征在于，所述的轉盤(I)邊緣上周向均勻設有3-4用于夾持滴斗(3)的夾具(2)，所述的轉盤(I)旁設有滴斗送料器(5 )和三叉送料器(7 )，沿著轉盤(I)旋轉方向依次設有能將滴斗送料器(5 )上的滴斗(3)轉移到夾具(2)上的機械手一(9)、將膠水涂抹到滴斗(3)—端口處的點膠機構(8)、能將三叉送料器(7)上的三叉(4)插入滴斗(3)的三叉安裝機構(6)，在所述的轉盤(I)中部的上方還設有一個將膠水涂抹到滴斗(3)另一端口處的點膠機構(12)，所述的機械手一(9)、點膠機構(8)、三叉安裝機構(6)分別與夾具(2)的位置相對應，所述的轉盤(I)上方還設有將組裝完成的輸液器滴斗(3 )組件從夾具(2 )中取出的機械手三(11)。
2.根據(jù)權利要求I所述的輸液器滴斗組件的組裝裝置，其特征在于，所述的轉盤(I)上均布有4個夾具(2)，所述的機械手一(9)、兩個點膠機構(8，12)、三叉安裝機構(6)分別與4個夾具(2)——對應。
3.根據(jù)權利要求I所述的輸液器滴斗組件的組裝裝置，其特征在于，所述的轉盤(I)上均布有3個夾具(2 )，轉盤(I)中部的點膠機構(12 )與三叉安裝機構(6 )對應同一夾具(2 )。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的輸液器滴斗組件的組裝裝置，其特征在于，所述的點膠機構(8，12)包括點膠頭(8a)和能推動點膠頭(8a)插入滴斗(3)的推進氣缸一(Sb)以及能帶動推進氣缸一(8b)轉動的旋轉氣缸一(Sc)，所述的點膠頭(8a)固定在與推進氣缸一(Sb)的推桿上，所述點膠頭(8a)下方設有在點膠頭(8a)轉動一定角度后能沾到膠水的膠水槽(8d)。
5.根據(jù)權利要求4所述的輸液器滴斗組件的組裝裝置，其特征在于，所述的三叉安裝機構(6 )包括用于夾持三叉(4 )的夾持組件(6a)、能將三叉(4 )從三叉送料器(7 )上轉移至夾持組件(6a)上的機械手二(10)以及能推動夾持組件(6a)靠近轉盤(I)并使三叉(4)插入滴斗(3) —端的推進氣缸二(6b),所述的夾持組件(6a)固定在推進氣缸二(6b)的推桿上。
6.根據(jù)權利要求5所述的輸液器滴斗組件的組裝裝置，其特征在于，所述的三叉安裝機構(6)還包括能帶動夾持工件及三叉(4)繞著自身中心軸轉動的旋轉氣缸二(6c)。
專利摘要本實用新型提供了一種輸液器滴斗組件的組裝裝置，屬于輸液器組裝設備技術領域。它解決了現(xiàn)有的輸液器組裝設備零部件數(shù)量繁多，工序復雜，工位較多，使得設備成本大大提高的問題。本輸液器滴斗組件的組裝裝置包括由電機驅動的轉盤，轉盤邊緣上周向均勻設有3-4用于夾持滴斗的夾具，沿著轉盤旋轉方向依次設有能將滴斗送料器上的滴斗轉移到夾具上的機械手一、將膠水涂抹到滴斗端口處的點膠機構、能將三叉送料器上的三叉插入滴斗的三叉安裝機構，在轉盤中部的上方還設有一個將膠水涂抹到滴斗另一端口處的點膠機構。本組裝裝置結構簡單，運轉平穩(wěn)，可同時裝配多組輸液器滴斗組件，大大提高了生產效率。
文檔編號B23P21/00GK202780463SQ201220494428
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月22日 優(yōu)先權日2012年9月22日
發(fā)明者倪杰, 郟振華 申請人:倪杰, 臺州尚瑾自動化設備制造有限公司