專利名稱:全自動多點點焊設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種用于焊接汽車車身的全自動多點點焊設(shè)備,屬焊接技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
目前,汽車車身的焊接一般是由人工和六軸機(jī)器人共同完成的,六軸機(jī)器人適于焊接幾何形狀復(fù)雜且焊點多的部位,而幾何形狀簡單而且焊點少的部位則更適于人工焊接。但對于幾何形狀簡單、焊點多而且焊接質(zhì)量要求高的部位,使用六軸機(jī)器人焊接勢必造成設(shè)備資源的浪費,而采用人工焊接不僅會大幅增加工人的勞動強(qiáng)度,而且難以保證焊接質(zhì)量,因此有必要設(shè)計一種適于焊接這些部位的焊接設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種全自動多點點焊設(shè)備,以彌補(bǔ)人工焊接和六軸機(jī)器人焊接的不足。本實用新型所稱問題是以下述技術(shù)方案實現(xiàn)的—種全自動多點點焊設(shè)備,構(gòu)成中包括縱向滑臺、橫向氣缸、橫向滑臺、豎直氣缸、豎直滑塊和縱向滑臺驅(qū)動裝置,縱向滑臺通過水平的縱向滑軌與設(shè)備底座滑動連接;橫向滑臺通過橫向滑軌與縱向滑臺滑動連接;所述豎直滑塊通過豎直滑軌與橫向滑臺滑動連接,其上安裝焊鉗;所述縱向滑臺驅(qū)動裝置安裝在設(shè)備底座上;所述豎直氣缸固定在橫向滑臺上,其活塞桿與豎直滑塊連接,所述橫向氣缸固定在縱向滑臺上,其活塞桿與橫向滑臺連接。上述全自動多點點焊設(shè)備,所述縱向滑臺驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)和絲杠螺母副,所述伺服電機(jī)固定在設(shè)備底座上,其輸出軸與縱向滑軌平行;所述絲杠螺母副的絲杠與伺服電機(jī)的輸出軸同軸連接,其螺母與縱向滑臺固定連接。上述全自動多點點焊設(shè)備,所述縱向滑軌和橫向滑軌均設(shè)置兩條。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、焊接效率高,用該設(shè)備焊接幾何形狀簡單、焊點多而且焊接質(zhì)量要求高的部位,可在保證焊接品質(zhì)的同時,節(jié)省價格昂貴的機(jī)器人,降低工人的勞動強(qiáng)度。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳述。
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中各標(biāo)號為1、焊鉗;2、車型識別及報警裝置;3、伺服電機(jī);4、豎直滑軌;5、縱向滑軌;6、電氣控制系統(tǒng);7、絲杠;8、縱向滑臺;9、橫向氣缸;10、橫向滑臺;11、豎直氣缸;12、豎直滑塊;13、橫向滑軌。
具體實施方式
參看
圖1,本裝置由焊鉗1、豎直滑軌4、縱向滑軌5、電氣控制系統(tǒng)6、縱向滑臺8、橫向氣缸9、橫向滑臺10、豎直氣缸11、豎直滑塊12、橫向滑軌13、縱向滑臺驅(qū)動裝置組成。焊鉗I安裝在豎直滑塊12上,
圖1有兩個焊鉗,其中一個為備用焊鉗,當(dāng)焊點數(shù)量達(dá)到設(shè)定值后焊機(jī)會自動檢測焊鉗電極帽是否合格,如檢測不合格則自動切換至另一焊鉗作業(yè)??v向滑臺驅(qū)動裝置由伺服電機(jī)3、絲杠螺母副組成,當(dāng)伺服電機(jī)3旋轉(zhuǎn)時,通過絲杠螺母副驅(qū)動縱向滑臺8沿縱向滑軌5做直線運動,進(jìn)而帶動焊鉗I沿縱向滑軌5做直線運動。
圖1的車型識別及報警裝置2由車型檢測裝置及PLC輸入模塊組成,如若識別車型與程序設(shè)定車型不符則停止作業(yè)并發(fā)出信號等待修復(fù)。工作原理當(dāng)車身進(jìn)入焊接工位后,車型識別及報警裝置2確認(rèn)車型后,電氣控制系統(tǒng)6發(fā)送命令給伺服電機(jī)3,伺服電機(jī)3通過絲杠螺母副驅(qū)動縱向滑臺8沿縱向滑軌5運動到指定焊接位置,橫向氣缸9驅(qū)動橫向滑臺10沿橫向滑軌13移動,豎直氣缸11驅(qū)動豎直滑塊12沿豎直滑軌4移動,從而實現(xiàn)焊鉗I的三維控制。待焊鉗I到達(dá)設(shè)定位置后,電氣控制系統(tǒng)6再發(fā)送焊接指令,控制焊鉗進(jìn)行焊接作業(yè)。
權(quán)利要求1.一種全自動多點點焊設(shè)備,其特征是,它包括縱向滑臺(8)、橫向氣缸(9)、橫向滑臺(10)、豎直氣缸(11)、豎直滑塊(12)和縱向滑臺驅(qū)動裝置,縱向滑臺(8)通過水平的縱向滑軌(5)與設(shè)備底座滑動連接;橫向滑臺(10)通過橫向滑軌(13)與縱向滑臺(8)滑動連接;所述豎直滑塊(12)通過豎直滑軌(4)與橫向滑臺(10)滑動連接,其上安裝焊鉗(I);所述縱向滑臺驅(qū)動裝置安裝在設(shè)備底座上;所述豎直氣缸(11)固定在橫向滑臺(10)上,其活塞桿與豎直滑塊(12)連接,所述橫向氣缸(9)固定在縱向滑臺(8)上,其活塞桿與橫向滑臺(10)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動多點點焊設(shè)備,其特征是,所述縱向滑臺驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)(3)和絲杠螺母副,所述伺服電機(jī)(3)固定在設(shè)備底座上,其輸出軸與縱向滑軌(5)平行;所述絲杠螺母副的絲杠(7)與伺服電機(jī)(3)的輸出軸同軸連接,其螺母與縱向滑臺(8)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述全自動多點點焊設(shè)備,其特征是,所述縱向滑軌(5)和橫向滑軌(13)均設(shè)置兩條。
專利摘要一種全自動多點點焊設(shè)備,屬焊接技術(shù)領(lǐng)域。其技術(shù)方案是它包括縱向滑臺、橫向氣缸、橫向滑臺、豎直氣缸、豎直滑塊和縱向滑臺驅(qū)動裝置,縱向滑臺通過水平的縱向滑軌與設(shè)備底座滑動連接;橫向滑臺通過橫向滑軌與縱向滑臺滑動連接;所述豎直滑塊通過豎直滑軌與橫向滑臺滑動連接,其上安裝焊鉗;所述縱向滑臺驅(qū)動裝置安裝在設(shè)備底座上;所述豎直氣缸固定在橫向滑臺上,其活塞桿與豎直滑塊連接,所述橫向氣缸固定在縱向滑臺上,其活塞桿與橫向滑臺連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、焊接效率高,用該設(shè)備焊接幾何形狀簡單、焊點多而且焊接質(zhì)量要求高的部位,可在保證焊接品質(zhì)的同時,節(jié)省價格昂貴的機(jī)器人,降低工人的勞動強(qiáng)度。
文檔編號B23K37/02GK202861676SQ201220499378
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者章崢, 楊帆, 吳曉玲, 胡韶峰, 劉景輝, 劉善林, 卞興華 申請人:天津博信汽車零部件有限公司