專利名稱：波紋腹板h型鋼在線自動組立設備的制作方法
技術領域：
本實用新型波紋腹板H型鋼在線自動組立設備，屬機械設備領域。
背景技術：
現(xiàn)在使用的H型鋼普遍采用的是熱軋工字鋼、熱軋H型鋼和焊接H型鋼。傳統(tǒng)的工字鋼和H型鋼用鋼量大，且受工藝限制，其腹板厚度一般也較厚，造成用鋼量過大。此外焊接H型鋼在使用時，還需要采取特殊的技術措施，比如加勁肋或者是利用腹板屈曲后強度等，設計和施工都較為復雜。波紋腹板H型鋼是針對現(xiàn)有H型鋼的不足之處開發(fā)的一種新產品，腹板由平腹板改為波紋形狀的腹板，突破了傳統(tǒng)平腹板H型鋼高厚比的限制，克服了平腹板容易局部失穩(wěn)變形的問題，在同等強度下可以大大降低用鋼量，因此，關鍵在于解決波紋腹板H型鋼的的高質量的規(guī)?；B續(xù)生產。波紋腹板H型鋼組立設備是在全面焊接成型波紋腹板H型鋼前，將分別切割成形的波紋腹板和翼緣鋼板拼裝并點焊成為H形鋼之基礎設備，組立設備拼裝和點焊的質量直接影響后續(xù)焊接成型的波紋腹板H型鋼的質量。因此，必須擺脫低生產效率、高勞動強度依靠吊車和人工搬運、翻轉部件的現(xiàn)狀，開發(fā)高效率、高質量的波紋腹板H型鋼組立設備，不僅為后續(xù)全面焊接成型波紋腹板H型鋼奠定基礎，也是為實現(xiàn)波紋腹板H型鋼規(guī)?；B續(xù)生產提供關鍵性設備。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種波紋腹板H型鋼在線自動組立設備，以高效率完成對波紋腹板、翼緣板在線拼裝及點焊組成H形鋼，為后續(xù)在線焊接成型H型鋼奠定基礎。本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的本實用新型波紋腹板H型鋼在線自動組立設備，包括門架、輸出輥道傳動輥排、液壓夾緊系統(tǒng)、自動點焊機、液壓動力、控制系統(tǒng)；門架由橫梁、立柱和支架組成，并對所述輸出輥道、液壓夾緊系統(tǒng)、自動點焊機提供對應聯(lián)接支承；特點是液壓驅動夾緊系統(tǒng)由液壓驅動的波紋腹板夾緊裝置、翼緣板夾緊裝置、拼裝H形鋼夾緊裝置組成，各裝置分別與門架對應聯(lián)接，波紋腹板夾緊裝置和翼緣板夾緊裝置相對在線工位H形鋼分別上下對應設置，拼裝H形鋼夾緊裝置相對在線工位H形鋼左右對應設置，當波紋腹板、翼緣板隨輸入輥道輸入至組立工位，啟動液壓夾緊系統(tǒng)，波紋腹板夾緊裝置和翼緣板夾緊裝置，分別受液壓驅動而上下相向夾緊波紋腹板和翼緣板，H形鋼夾緊裝置從H形鋼之翼緣板兩側相向夾緊H形鋼，完成夾緊拼裝后，啟動自動點焊機實施點焊，完成點焊后的H形鋼，隨波紋腹板H形鋼輸出輥道輸出本工位。上述波紋腹板夾緊裝置由上下夾緊軸承排，升降油缸和傳動軸組成，上下夾緊軸承排分別經傳動軸與升降油缸連接，通過升降油缸伸縮經傳動軸驅動下上夾緊軸承排自波紋腹板上下相向運動夾緊波紋腹板。上述波紋腹板夾緊裝置之下夾緊軸承排經支承腿與機架底架固定連接。[0009]上述翼緣板夾緊裝置由上下夾緊棍、升降油缸和傳動機構組成，傳動機構對稱設置在H形鋼兩側，通過滑軌豎直固定連接在門架，上下夾緊棍分別設置在翼緣板的上下方，上下夾緊棍的兩端分別與兩側豎直傳動機構的上下滑塊對應固接，通過升降油缸驅動，傳動機構經上下滑塊帶動上下夾緊棍在滑軌中上下相向運動而夾緊翼緣板。上述翼緣板夾緊裝置之傳動機構由滑軌、滑塊、齒輪、傳動帶組成，滑軌的上下兩端各設有齒輪，傳動帶繞過上下端齒輪，其首尾兩端頭分別與上、下滑塊連接，升降油缸與上滑塊的頂部固定連接，通過升降油缸驅動上滑塊經傳動機構帶動上、下滑塊做相向運動。上述拼裝H形鋼夾緊裝置由液壓夾緊輥排和非啟動狀態(tài)輸出輥道傳動輥排組成，對稱設置于門架的兩側，液壓夾緊輥排背面通過其固接的連接器與橫向驅動液壓油缸連接，連接器通過其底部滑塊與設置于支撐架的滑行軌道配合，連接器受兩個橫向驅動液壓油缸的驅動，隨其滑塊在滑行軌道中滑行，從而帶動與其固接的液壓夾緊輥排橫向運動，相對另一側非啟動狀態(tài)的輸出輥道的傳動輥排對H形鋼形成橫向夾緊之勢態(tài)。所述的傳動輥排輸出輥道由電動機，減速箱、輸出輥道傳動輥排、非啟動狀態(tài)液壓夾緊輥排、以及波紋腹板下夾緊軸承排組成，傳動輥排由電動機與減速箱連接，減速箱的主軸與傳動軸連接，設置在傳動輥排臺架的H形鋼傳動輥排與傳動軸連接，波紋腹板H形鋼受H形鋼傳動輥排的驅動、并在非啟動狀態(tài)液壓夾緊輥排和波紋腹板下夾緊軸承排二者的協(xié)同運動配合下，將組立成型的波紋腹板H形鋼輸送至下一工序。所述自動點焊機對稱設置在液壓夾緊輥排連接器的上方與機架聯(lián)接，自動點焊機受控對拼裝成型的H形鋼進行點焊。本實用新型設計科學、簡捷，液壓夾緊系統(tǒng)各夾緊裝置夾緊準確到位，液壓夾緊系統(tǒng)和輸出輥道傳動輥排相互配合協(xié)調、平衡運行是本實用新型的突出特點，液壓夾緊輥排和輸出輥道的傳動輥排的協(xié)同組合，使之具有雙重功能、起了雙重作用1、液壓夾緊輥排和非啟動狀態(tài)輸出輥道的傳動輥排組成H形鋼夾緊裝置，液壓夾緊輥排為受液壓驅動的主動施力一側，非啟動狀態(tài)的傳動棍排則為被動反力一側，兩側共同形成一對夾緊棍排而實施夾緊功能；2、由輸出輥道傳動輥排、非啟動狀態(tài)液壓夾緊輥排，以及波紋腹板下夾緊軸承排組成的輸出輥道，其電動機驅動的傳動輥排為主動驅動輥排一方，非啟動狀態(tài)的液壓夾緊輥排為被動傳動一方，雙方在H形鋼兩側形成均衡的輸出兩側輥道，加之支承在在波紋腹板的下方的波紋腹板下夾緊軸承排的滾動配合作用，使本實用新型以科學簡捷的結構，準確平衡的協(xié)調運作，完滿的達到本實用新型目的。關于本實用新型所用技術名詞的說明1、關于“H形鋼”在本說明書中，當在線波紋腹板和翼緣板輸送至組立設備，經過所述各夾緊裝置夾緊后，無論在其進行點焊前或點焊后，依其幾何形態(tài)均特別采用了 “H形鋼”這一名詞表述，此“形”非彼“型”，目的在于區(qū)別于完成焊接后且通過檢測的“H型鋼”產品。2、根據(jù)本實用新型主題，說明書中所述波紋腹板皆指波紋鋼腹板；所述翼緣板皆指翼緣鋼板。

圖1為本實用新型液壓夾緊系統(tǒng)裝置示意圖[0020]圖2為本實用新型波紋腹板夾緊裝置示意圖圖3為本實用新型翼緣板夾緊裝置示意圖圖4為本實用新型翼緣板夾緊裝置之傳動機構示意圖圖5為本實用新型拼裝H形鋼夾緊裝置及輸出輥道示意圖
具體實施方式
現(xiàn)結合附圖對本實用新型做進一步的說明本實用新型波紋腹板H型鋼在線自動組立設備，包括門架A、輸出輥道B、液壓夾緊系統(tǒng)C、自動點焊裝置D，門架A對相關裝置提供連接支撐，液壓驅動夾緊系統(tǒng)C由液壓驅動的波紋腹板夾緊裝置1、翼緣板夾緊裝置2、拼裝H形鋼夾緊裝置3組成，見圖1，波紋腹板夾緊裝置I由對夾軸承排P、升降油缸1-2和傳動軸1-3組成，對夾軸承排P相對于在線工位H形鋼的波紋腹板F-2分別上下設置，上夾緊軸承排1-4、下夾緊軸承排1-5分別經傳動軸1-3與升降油缸1-2連接，通過升降油缸1-2伸縮經傳動軸1-3運動驅動上夾緊軸承排
1-4、下夾緊軸承排1-5經支承腿1-6與機架底架固定連接，自波紋腹板上下相向運動實現(xiàn)對波紋腹板的夾緊，見圖2。翼緣板夾緊裝置2由成對夾緊輥E、升降油缸2-2和傳動機構2_3組成，成對傳動機構2-3對稱設置在H形鋼的兩側，通過滑軌固定連接在門架A上，上夾緊輥E-1、下夾緊輥E-2的兩端分別與兩側豎直傳動機構2-3的上滑塊a、下滑快b對應固接，傳動機構2-3由滑軌2-4、上滑塊a、下滑塊b、上齒輪2-5、下齒輪2-6、傳動帶2_7組成，上齒輪2_5、下齒輪2-6分別設置在滑軌2-4的上下兩端，傳動帶2-7繞過上齒輪2-5、下齒輪2_6，，其首尾兩端頭分別與上滑塊a、下滑塊b，升降油缸2-2與上滑塊a的頂部固定連接，通過升降油缸
2-2驅動上滑塊a經傳動機構2-3帶動上滑塊a、下滑塊b做相向運動，從而帶動上夾緊輥E-1、下夾緊輥E-2做相向運動，實現(xiàn)翼緣板的夾緊，見圖3、圖4。拼裝H形鋼夾緊裝置3由液壓夾緊輥排3-1和非啟動狀態(tài)輸出輥排3-2液壓夾緊輥排3-1、非啟動狀態(tài)輸出輥排3-2、對稱設置于門架A的兩側。液壓夾緊輥排3-1通過固接的連接器3-3與橫向驅動液壓油缸3-4連接，連接器3-3通過其底部滑塊3-5與設置于支撐架3-6的滑行軌道3-7配合，連接器3-3受兩個橫向驅動液壓油缸3-4的驅動，隨其滑塊3-5在滑行軌道3-7中滑行，從而帶動與其固結的液壓夾緊輥排橫向運動，相對另一側非啟動狀態(tài)的輸出輥道的傳動輥排3-2對H形鋼F-1形成橫向夾緊，見圖5。此時，即啟動固接在連接器3-3上方的自動點焊裝置D受控對H形鋼F-1進行自動點焊，H形鋼F-1完成點焊后，即啟動傳動輥排輸出輥道；所述傳動輥排輸出輥道B由電動機B-1、減速箱B-2、主軸B_3、傳動輥排3_2、非啟動狀態(tài)液壓夾緊輥排3-1和波紋腹板下夾緊軸承排1-5組成，傳動輥排3-2由電動機B-1與減速箱B-2連接，減速箱主軸B-3與傳動軸B-5連接，傳動軸B-5與設置在傳動輥排臺架B-6的H形鋼傳動輥排3-2連接，傳動輥排3-2、非啟動狀態(tài)液壓夾緊輥排3_1雙方在H形鋼兩側形成均衡的輸出兩側輥道，加之支承在在波紋腹板的下方的波紋腹板下夾緊軸承排的滾動共同協(xié)調配合運動，遂將完成組立的波紋腹板H形鋼F-1輸出本工位。
權利要求1.波紋腹板H型鋼在線自動組立設備，包括門架、輸出輥道傳動輥排、液壓夾緊系統(tǒng)、自動點焊機、液壓動力、控制系統(tǒng)；門架由橫梁、立柱和支架組成，并對所述輸出輥道、液壓夾緊系統(tǒng)、自動點焊機提供對應聯(lián)接支承；其特征在于液壓驅動夾緊系統(tǒng)由液壓驅動的波紋腹板夾緊裝置、翼緣板夾緊裝置、拼裝H形鋼夾緊裝置組成，各裝置分別與門架對應聯(lián)接，波紋腹板夾緊裝置和翼緣板夾緊裝置相對在線工位H形鋼分別上下對應設置，拼裝H形鋼夾緊裝置相對在線工位H形鋼左右對應設置，當波紋腹板、翼緣板隨輸入輥道輸入至組立工位，啟動液壓夾緊系統(tǒng)，波紋腹板夾緊裝置和翼緣板夾緊裝置，分別受液壓驅動而上下相向夾緊波紋腹板和翼緣板，H形鋼夾緊裝置從H形鋼之翼緣板兩側相向夾緊H形鋼，完成夾緊拼裝后，啟動自動點焊機實施點焊，完成點焊后的H形鋼，隨波紋腹板H形鋼輸出輥道輸出本工位。
2.根據(jù)權利要求1所述的波紋腹板H型鋼在線自動組立設備，其特征在于波紋腹板夾緊裝置由上下夾緊軸承排，升降油缸和傳動軸組成，上下夾緊軸承排分別經傳動軸與升降油缸連接，通過升降油缸伸縮經傳動軸驅動下上夾緊軸承排自波紋腹板上下相向運動夾緊波紋腹板。
3.根據(jù)權利要求2所述的波紋腹板H型鋼在線自動組立設備，其特征在于波紋腹板夾緊裝置之下夾緊軸承排經支承腿與機架底架固定連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的波紋腹板H型鋼在線自動組立設備，其特征在于翼緣板夾緊裝置由上下夾緊棍、升降油缸和傳動機構組成，傳動機構對稱設置在H形鋼兩側，通過滑軌豎直固定連接在門架，上下夾緊棍分別設置在翼緣板的上下方，上下夾緊棍的兩端分別與兩側豎直傳動機構的上下滑塊對應固接，通過升降油缸驅動，傳動機構經上下滑塊帶動上下夾緊棍在滑軌中上下相向運動而夾緊翼緣板。
5.根據(jù)權利要求3所述的波紋腹板H型鋼在線自動組立設備，其特征在于翼緣板夾緊裝置之傳動機構由滑軌、滑塊 、齒輪、傳動帶組成，滑軌的上下兩端各設有齒輪，傳動帶繞過上下端齒輪，其首尾兩端頭分別與上、下滑塊連接，升降油缸與上滑塊的頂部固定連接，通過升降油缸驅動上滑塊經傳動機構帶動上、下滑塊做相向運動。
6.根據(jù)權利要求1所述的波紋腹板H型鋼在線自動組立設備，其特征在于拼裝H形鋼夾緊裝置由液壓夾緊輥排和非啟動狀態(tài)輸出輥道傳動輥排的組成，對稱設置于門架的兩偵牝液壓夾緊輥排背面通過其固接的連接器與橫向驅動液壓油缸連接，連接器通過其底部滑塊與設置于支撐架的滑行軌道配合，連接器受兩個橫向驅動液壓油缸的驅動，隨其滑塊在滑行軌道中滑行，從而帶動與其固接的液壓夾緊輥排橫向運動，相對另一側非啟動狀態(tài)的輸出輥道傳動輥排對H形鋼形成橫向夾緊之勢態(tài)。
7.根據(jù)權利要求5所述的波紋腹板H型鋼在線自動組立設備，其特征在于輸出輥道傳動輥排由電動機，減速箱、傳動輥排、非啟動狀態(tài)液壓夾緊輥排、以及波紋腹板下夾緊軸承排組成，傳動輥排由電動機與減速箱連接，減速箱的主軸與傳動軸連接，設置在傳動輥排臺架的H形鋼傳動輥排與傳動軸連接，波紋腹板H形鋼受H形鋼傳動輥排的驅動、并在非啟動狀態(tài)液壓夾緊輥排和波紋腹板下夾緊軸承排二者的協(xié)同運動配合下，將組立成型的波紋腹板H形鋼輸送至下一工序。
8.根據(jù)權利要求3所述的波紋腹板H型鋼在線自動組立設備，其特征在于自動點焊機對稱設置在液壓夾緊輥排連接器的上方與機架聯(lián)接，自動點焊機受控對拼裝成型的H形鋼進行點 焊。
專利摘要本實用新型波紋腹板H型鋼在線自動組立設備，屬機械設備領域，本實用新型包括門架、輸出輥道、液壓夾緊系統(tǒng)、自動點焊機、液壓動力和控制系統(tǒng)，液壓驅動夾緊系統(tǒng)由波紋腹板、翼緣板、拼裝H形鋼夾緊裝置組成，分別對波紋腹板、翼緣板上下對應設置夾緊，對拼裝H形鋼 左右對應設置從兩側夾緊，完成夾緊拼裝后，自動點焊機實施點焊，完成點焊后的H形鋼，隨波紋腹板H形鋼輸出輥道輸出本工位，本實用新型突出特點是 液壓夾緊裝置和輸出輥道配合協(xié)調、平衡運行例如，液壓夾緊輥排和非啟動狀態(tài)傳動輥排組成H 形鋼夾緊裝置， 而傳動輥排和非啟動狀態(tài)液壓夾緊輥排則組成輸出輥道，雙重功能、兩種作用，遂使本實用新型以準確平衡的協(xié)調運作，完滿的達到本實用新型目的。
文檔編號B23K37/00GK202910472SQ201220503458
公開日2013年5月1日 申請日期2012年9月27日 優(yōu)先權日2012年9月27日
發(fā)明者易靜, 張軍, 黃勝, 魏巍 申請人:湖北弘毅鋼結構工程有限公司