專利名稱：自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種焊接裝置，尤其是一種點(diǎn)焊機(jī)。
背景技術(shù)：
在機(jī)械加工領(lǐng)域，普遍存在大量的平板及類似平板工件的點(diǎn)焊焊接加工。在原有的焊接設(shè)備中，焊槍均為手持的X型焊槍或者C型焊槍，設(shè)備自重大，直接造成操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度較大、生產(chǎn)效率不高。同時(shí)，由于是需要通過操作人員目測對所需焊接位置進(jìn)行點(diǎn)焊，所以造成點(diǎn)焊焊接位置不精確，影響焊接質(zhì)量。另外，如果所需點(diǎn)焊焊接點(diǎn)有高度差的時(shí)候，手持焊槍的角度就要隨之變化，有可能造成漏焊。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的任務(wù)在于解決現(xiàn)有技術(shù)中點(diǎn)焊機(jī)存在的技術(shù)缺陷，提供一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)。其技術(shù)解決方案是一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，包括機(jī)架、位于機(jī)架上能前后移動(dòng)的工作臺和位于機(jī)架上能上下及左右移動(dòng)的焊槍；上述工作臺設(shè)置有伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、兩條平行的直線導(dǎo)軌一、工件支撐及夾緊機(jī)構(gòu)和工件定位銷，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一連接工作臺，工作臺通過滑塊聯(lián)接在直線導(dǎo)軌一上，工件定位銷配置有定位銷氣缸；上述焊槍設(shè)置有焊槍支架、伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二、兩條平行的直線導(dǎo)軌二、焊槍氣缸、立式導(dǎo)軸和直線軸承，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二連接焊槍支架，焊槍支架通過滑塊聯(lián)接在直線導(dǎo)軌二上，上述焊槍通過直線軸承聯(lián)接在立式導(dǎo)軸上，焊槍氣缸的缸體固定聯(lián)接在焊槍支架上，立式導(dǎo)軸的下部與焊槍連接，立式導(dǎo)軸固定聯(lián)接在焊槍支架上。在立式導(dǎo)軸的下部套置有緩沖彈簧。在上述機(jī)架位于操作者的一側(cè)設(shè)置有安全防護(hù)光柵。本實(shí)用新型具有以下有益技術(shù)效果本實(shí)用新型通過配置相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)，即可實(shí)現(xiàn)數(shù)控編程控制，能完成多點(diǎn)自動(dòng)點(diǎn)焊，適合焊點(diǎn)數(shù)量較多且焊點(diǎn)位置及高度分布不規(guī)則的平板或類似平板零件的點(diǎn)焊焊接。
以下結(jié)合附圖
與具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作更進(jìn)一步說明圖為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖，一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，包括機(jī)架1、位于機(jī)架上能前后移動(dòng)的工作臺2和位于機(jī)架上能上下及左右移動(dòng)的焊槍3。上述工作臺設(shè)置有伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 4、兩條平行的直線導(dǎo)軌一 5、工件支撐及夾緊機(jī)構(gòu)6和工件定位銷7 ;直線導(dǎo)軌一在前后方向上伸展，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一連接工作臺，工作臺通過滑塊聯(lián)接在直線導(dǎo)軌一上，工件定位銷配置有定位銷氣缸。上述焊槍設(shè)置有焊槍支架8、伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二 9、兩條平行的直線導(dǎo)軌二 10、焊槍氣缸、立式導(dǎo)軸11和直線軸承12 ;直線導(dǎo)軌二在左右方向上伸展，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二連接焊槍支架，焊槍支架通過滑塊聯(lián)接在直線導(dǎo)軌二上；上述焊槍通過直線軸承聯(lián)接在立式導(dǎo)軸上，焊槍氣缸的缸體固定聯(lián)接在焊槍支架上，立式導(dǎo)軸的下部與焊槍連接，立式導(dǎo)軸聯(lián)接在焊槍支架上，用以調(diào)整焊接工件上不同高度焊點(diǎn)時(shí)的焊槍高度。優(yōu)選地，在上述立式導(dǎo)軸的下部套置有緩沖彈簧。優(yōu)選地，在上述機(jī)架位于操作者的一側(cè)設(shè)置有安全防護(hù)光柵13。上述方式中所有氣缸、伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及安全防護(hù)光柵,均可與電氣控制系統(tǒng)中的控制器電聯(lián)接，在發(fā)生意外狀況時(shí)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停機(jī)。開始時(shí)，定位銷氣缸帶動(dòng)定位銷頂出，對應(yīng)工件上的定位孔放上工件，工件支撐及夾緊結(jié)構(gòu)夾緊工件，啟動(dòng)控制器，在各伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)協(xié)同配合下，由焊槍對工件進(jìn)行焊接。焊接完成后，啟動(dòng)控制器，定位銷縮回，工件支撐及夾緊結(jié)構(gòu)打開，取出焊接工件，完成焊接流程。上述方式中未述及的有關(guān)技術(shù)內(nèi)容采取或借鑒已有技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)。需要說明的是，在本說明書的教導(dǎo)下本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以作出這樣或那樣的容易變化方式，諸如等同方式，或明顯變形方式。上述的變化方式均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、位于機(jī)架上能前后移動(dòng)的工作臺和位于機(jī)架上能上下及左右移動(dòng)的焊槍；上述工作臺設(shè)置有伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、兩條平行的直線導(dǎo)軌一、工件支撐及夾緊機(jī)構(gòu)和工件定位銷，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一連接工作臺，工作臺通過滑塊聯(lián)接在直線導(dǎo)軌一上，工件定位銷配置有定位銷氣缸；上述焊槍設(shè)置有焊槍支架、伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二、兩條平行的直線導(dǎo)軌二、焊槍氣缸、立式導(dǎo)軸和直線軸承，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二連接焊槍支架，焊槍支架通過滑塊聯(lián)接在直線導(dǎo)軌二上，上述焊槍通過直線軸承聯(lián)接在立式導(dǎo)軸上，焊槍氣缸的缸體固定聯(lián)接在焊槍支架上，立式導(dǎo)軸的下部與焊槍連接，立式導(dǎo)軸固定聯(lián)接在焊槍支架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:在上述立式導(dǎo)軸的下部套置有緩沖彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:在上述機(jī)架位于操作者的一側(cè)設(shè)置有安全防 護(hù)光柵。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，特征是包括機(jī)架、工作臺和焊槍；工作臺設(shè)置有伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、直線導(dǎo)軌一、工件支撐及夾緊機(jī)構(gòu)和工件定位銷，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一連接工作臺，工作臺通過滑塊聯(lián)接在直線導(dǎo)軌一上；焊槍設(shè)置有焊槍支架、伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二、直線導(dǎo)軌二、焊槍氣缸、立式導(dǎo)軸和直線軸承，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二連接焊槍支架，焊槍支架通過滑塊聯(lián)接在直線導(dǎo)軌二上，焊槍通過直線軸承聯(lián)接在立式導(dǎo)軸上，焊槍氣缸的缸體固定聯(lián)接在焊槍支架上，其活塞桿與焊槍連接，立式導(dǎo)軸固定聯(lián)接在焊槍支架上。本實(shí)用新型通過配置相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)，能完成多點(diǎn)自動(dòng)點(diǎn)焊，適合焊點(diǎn)數(shù)量較多且焊點(diǎn)位置及高度分布不規(guī)則的平板或類似平板零件的點(diǎn)焊焊接。
文檔編號B23K37/04GK202910473SQ20122050576
公開日2013年5月1日 申請日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者程麗, 顧計(jì)營, 曹佃霞 申請人:青島希恩和汽車設(shè)備有限公司