專利名稱：圓盤類零件鏈板式自動上料機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及冷沖壓加工領域，尤其涉及一種圓盤類零件鏈板式自動上料機。
背景技術：
目前，國內大多數冷沖壓行業(yè)的生產基本上是以人工上下料的方式進行，沖壓過程中，人工擺放工件于模具的定位裝置上，然后塌下腳踏開關，沖頭下壓，完成沖壓過程；在沖壓過程中，工人勞動強度極大、且人體部位距離機械動作部位太近，再加上惡劣的工作環(huán)境、很容易造成工人疲勞，以致工傷事故時有發(fā)生，同時產品質量也不穩(wěn)定、生產率較低。為了解決冷沖壓工件生產方面的各種問題，制作冷沖壓工件自動生產線也就越顯重要和迫切。
發(fā)明內容針對上述現有技術存在的問題，本實用新型目的在于提供一種圓盤類零件鏈板式自動上料機，本裝置自動對料斗中的圓盤類毛坯件進行送料，以解決現有技術效率低下，浪費人力，且存在安全隱患的問題，是實現冷沖壓自動生產線的關鍵部件。本實用新型的技術方案是:一種圓盤類零件鏈板式自動上料機，包括揀料裝置、擋料裝置、下料槽和傳感檢測裝置，其中揀料裝置包括料斗和鏈傳送裝置，所述鏈傳送裝置由水平部分和提升部分構成，水平部分穿過料斗底部，提升部分與水平部分的夾角大于90°，提升部分的一側開有出口，鏈傳送裝置的鏈傳送帶上裝有沿其傳送方向排列的鏈板，所述鏈板上安裝有斜坡形的分料擋塊，分料擋塊高度較小端靠近鏈傳送裝置的出口一側，且每隔一個鏈板安裝一個分料擋塊。作為優(yōu)選，所述下料槽安裝在鏈傳送裝置的出口一側，且下料槽的入口與鏈傳送裝置的出口對接，下料槽上安裝有傳感檢測裝置。作為優(yōu)選，所述傳感檢測裝置包括由控制系統控制的檢測傳感器。作為優(yōu)選，所述檢測傳感器為兩個并安裝在下料槽的側壁，其中一個靠近下料槽的入口，另一個靠近下料槽的出口。作為優(yōu)選，所述下料槽入口端通過角度調節(jié)安裝板與鏈傳送裝置的側面連接，下料槽的出口端通過連桿機構連接到鏈傳送裝置側面。作為優(yōu)選，所述連桿機構由連桿和滑塊構成。作為優(yōu)選，所述擋料裝置是由上料擋塊、拉伸彈簧、鉸鏈及相應的固定元件組成的柔性杠桿機構，鏈傳送裝置遠離出口的一側安裝有彈簧安裝板，所述鉸鏈與彈簧安裝板安裝在同一側，并且位于彈簧安裝板的下方，所述上料擋塊斜跨在鏈傳送裝置提升部分表面，緊貼鏈板，與鉸鏈連接在一起，以鉸鏈為支點，靠近鉸鏈的一端通過一拉伸彈簧與彈簧安裝板相連，另一端靠在下料槽上，通過另一拉伸彈簧連接在下料槽的底部，且在鏈傳送裝置未啟動時，兩根拉伸彈簧均處在拉伸狀態(tài)。本實用新型的有益效果是:本裝置的料斗一次性可以人工倒入上千件待加工件，且裝置運行期間可以隨時繼續(xù)添加，保證自動生產線的連續(xù)運轉，鏈傳送裝置中鏈板上的分料擋塊成功將工件從料斗中分離出來，一個個整齊排列在分料板上；下料槽的槽口高度大，一次性可同時對兩排分料擋塊的工件進行下料，減小了鏈板式傳送裝置工作頻率，實現節(jié)能控制；柔性擋料機構增強了頂部擋料的柔性，可更加可靠地將分料擋塊中的工件壓向下料槽，避免了掉料和卡死的現象，提高了上料的安全性和可靠性；可調式下料槽針對以往的裝置進行了改進，將下料槽的傾斜角改成了可調節(jié)式，可針對不同工件的摩擦特性進行相應調節(jié)，為調試機器提供了便利。

圖1為本實用新型的立體圖；圖2為本實用新型的主視圖；圖3為本實用新型的左視圖。圖中:1、鏈傳送裝置；2、料斗；3、連桿機構；4、檢測傳感器B ;5、下料槽；6、檢測傳感器A ;7、角度調節(jié)安裝板；8、拉伸彈簧B ;9、上料擋塊；10、鏈板；11、分料擋塊；12、彈簧安裝板；13、拉伸彈簧A ; 14、鉸鏈；15、工件。
具體實施方式
作為本實用新型的一種實施方式，如圖1、圖2和圖3所示，一種圓盤類零件鏈板式自動上料機，包括揀料裝置、柔性擋料裝置、下料槽5和傳感檢測裝置，其中揀料裝置包括料斗2和鏈傳送裝置1，所述鏈傳送裝置I由水平部分和提升部分構成，水平部分穿過料斗2底部，提升部分與水平部分的夾角大于90°，提升部分的一側開有出口，鏈傳送裝置I的鏈傳送帶上裝有沿其傳送方向排列的鏈板10，所述鏈板10上安裝有斜坡形的分料擋塊11，分料擋塊11高度較小端靠近鏈傳送裝置I的出口一側，且每隔一個鏈板10安裝一個分料擋塊11。所述下料槽5安裝在鏈傳送裝置I的出口一側，且下料槽5的入口與鏈傳送裝置I的出口對接，使下料槽5的槽口對準分料擋塊11，所述下料槽5入口端通過角度調節(jié)安裝板7與鏈傳送裝置I的側面連接，下料槽5的出口端通過連桿機構3連接到鏈傳送裝置I側面。同時調節(jié)角度調節(jié)安裝板7和連桿機構3時，可實現下料槽5傾斜角度調節(jié)。所述連桿機構3由連桿和滑塊構成，安裝時，滑塊可在鏈傳送裝置I的側面移動，方便調整下料槽5的斜度。下料槽5上安裝有傳感檢測裝置，所述傳感檢測裝置包括由控制系統控制的檢測傳感器，所述檢測傳感器為兩個并安裝在下料槽5的側壁，其中檢測傳感器A6靠近下料槽5的入口，檢測傳感器B4靠近下料槽5的出口。所述柔性擋料裝置是由上料擋塊9、拉伸彈簧、鉸鏈14及相應的固定元件組成的柔性杠桿機構，鏈傳送裝置I遠離出口的一側安裝有彈簧安裝板12，所述鉸鏈14與彈簧安裝板12安裝在同一側，并且位于彈簧安裝板12的下方，所述上料擋塊9斜跨在鏈傳送裝置I提升部分表面，緊貼鏈板10，與鉸鏈14連接在一起，以鉸鏈14為支點，靠近鉸鏈14的一端通過拉伸彈簧A13與彈簧安裝板12相連，另一端靠在下料槽5上，通過拉伸彈簧B8連接在下料槽5的底部，且在鏈傳送裝置I未啟動時，兩根拉伸彈簧均處在拉伸狀態(tài)。[0020]生產時，首先通過人工將工件15倒入料斗2中，打開鏈傳送裝置I的電源開關，鏈傳送裝置I的水平部分通過分料擋塊11將工件15從料斗2中分離出來，從提升部分可看到工件15 —個個排列在分料擋塊11上，并靠在提升部分側壁上，當工件15運動到下料槽5的槽口內時，工件15靠重力沿斜面向下滑動，鏈傳送裝置I進一步提升，分料擋塊11上的工件15可能與上料擋塊9接觸，上料擋塊9和分料擋塊11形成一個水平的八字，一同約束工件15流向下料槽5，期間鏈傳送裝置I傳送速度與分料擋塊11上的工件15下料速度可能不一致，上料擋塊9會以鉸鏈14為支點轉動一個角度，拉伸彈簧B8拉住上料擋塊9，避免轉動角度過大，導致掉料。通過調節(jié)鏈傳送裝置I的變頻器可以調節(jié)上料速度的大小，提升上料效率。工件15滾入下料槽5后，排列整齊，等待下一個工位。調整下料槽5的傾斜角，可以調節(jié)工件15沿下料槽5自由向下滾動的能力。最后為防止流入到下料槽5的物料數量過多，在下料槽5上裝有檢測傳感器B4和檢測傳感器A6，當檢測傳感器A6檢測到有工件15時，鏈傳送裝置I停止送料，當檢測傳感器B4檢測到沒有工件15時，觸發(fā)鏈傳送裝置I進行上料。這樣就保證了該裝置連續(xù)均勻的上料。
權利要求1.一種圓盤類零件鏈板式自動上料機，其特征在于:包括揀料裝置、擋料裝置、下料槽和傳感檢測裝置，其中揀料裝置包括料斗和鏈傳送裝置，所述鏈傳送裝置由水平部分和提升部分構成，水平部分穿過料斗底部，提升部分與水平部分的夾角大于90°，提升部分的一側開有出口，鏈傳送裝置的鏈傳送帶上裝有沿其傳送方向排列的鏈板，所述鏈板上安裝有斜坡形的分料擋塊，分料擋塊高度較小端靠近鏈傳送裝置的出口一側，且每隔一個鏈板安裝一個分料擋塊。
2.根據權利要求1所述的圓盤類零件鏈板式自動上料機，其特征在于:所述下料槽安裝在鏈傳送裝置的出口一側，且下料槽的入口與鏈傳送裝置的出口對接，下料槽上安裝有傳感檢測裝置。
3.根據權利要求2所述的圓盤類零件鏈板式自動上料機，其特征在于:所述傳感檢測裝置包括由控制系統控制的檢測傳感器。
4.根據權利要求3所述的圓盤類零件鏈板式自動上料機，其特征在于:所述檢測傳感器為兩個并安裝在下料槽的側壁，其中一個靠近下料槽的入口，另一個靠近下料槽的出口。
5.根據權利要求2、3或4所述的圓盤類零件鏈板式自動上料機，其特征在于:所述下料槽入口端通過角度調節(jié)安裝板與鏈傳送裝置的側面連接，下料槽的出口端通過連桿機構連接到鏈傳送裝置側面。
6.根據權利要求5所述的圓盤類零件鏈板式自動上料機，其特征在于:所述連桿機構由連桿和滑塊構成。
7.根據權利要求1、2、3或4所述的圓盤類零件鏈板式自動上料機，其特征在于:所述擋料裝置是由上料擋塊、拉伸彈簧、鉸鏈及相應的固定元件組成的柔性杠桿機構，鏈傳送裝置遠離出口的一側安裝有彈簧安裝板，所述鉸鏈與彈簧安裝板安裝在同一側，并且位于彈簧安裝板的下方，所述上料擋塊斜跨在鏈傳送裝置提升部分表面，緊貼鏈板，與鉸鏈連接在一起，以鉸鏈為支點，靠近鉸鏈的一端通過一拉伸彈簧與彈簧安裝板相連，另一端靠在下料槽上，通過另一拉伸彈簧連接在下料槽的底部，且在鏈傳送裝置未啟動時，兩根拉伸彈簧均處在拉伸狀態(tài)。
專利摘要本實用新型公開了一種圓盤類零件鏈板式自動上料機，包括揀料裝置、擋料裝置、下料槽和傳感檢測裝置，其中揀料裝置包括料斗和鏈傳送裝置，所述鏈傳送裝置由水平部分和提升部分構成，水平部分穿過料斗底部，提升部分與水平部分的夾角大于90°，提升部分的一側開有出口，鏈傳送裝置的鏈傳送帶上裝有沿其傳送方向排列的鏈板，所述鏈板上安裝有斜坡形的分料擋塊，分料擋塊高度較小端靠近鏈傳送裝置的出口一側，且每隔一個鏈板安裝一個分料擋塊。本實用新型自動對料斗中的圓盤類毛坯件進行送料，以解決現有技術效率低下，浪費人力，且存在安全隱患的問題，是實現冷沖壓自動生產線的關鍵部件。
文檔編號B21D43/12GK202921805SQ20122051455
公開日2013年5月8日 申請日期2012年10月9日 優(yōu)先權日2012年10月9日
發(fā)明者于今, 楊金華, 楊繼東 申請人:重慶朗正科技有限公司