專利名稱：一種上料工具定位支架的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種定位裝置，尤其涉及一種上料工具定位支架。
背景技術：
在汽車沖壓件生產(chǎn)中，常會利用到機器人來進行上料，機器人通過抓取上料工具，即抓住上料工具的工具桿，然后利用上料工具完成上料動作。機器人在抓取上料工具的工具桿時，是通過預先設定好的程序來完成的，因此上料工具的工具桿必須處于合理的位置，這就會用到上料工具支架來擺放上料工具并確定位置，但是在針對不同的上料工具時，因不同型號上料工具的工具桿大小均有所不同，往往需要不同的上料工具支架，否則不能定位上料工具，機器人就不能順利住抓取上料工具，而目前的上料工具支架還不具有通用性。中國專利公開號CN2653630Y，
公開日2004年11月3日，實用新型的名稱為新型垂懸幕放置支架，該申請案公開了一種新型垂懸幕放置支架，其包括有上管、下管插接的升降立桿，其特征是:在上管的上端插接上托架，上支架的一端插接在上托架上，另一端插接插口件，在插口件上插入上掛件，粘有托板的垂懸幕上端插入在上掛件的內(nèi)側(cè)；在下管的下端插接下托架，下支架一端插接在下托架上，另一端插接插口件，在插口件上插入下掛件，粘有托板的垂懸幕下端插入在下掛件的內(nèi)側(cè)。該實用新型不足之處是若將該類支架作為上料工具支架使用，不具有通用性，不能適應不同型號的上料工具。

實用新型內(nèi)容本實用新型克服了目前上料工具支架不具有通用性、不能適應不同型號的上料工具的不足，提供了一種能適應不同型號的上料工具的支架。本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的:一種上料工具定位支架，包括支架本體，所述的支架本體上設有至少兩個定位座，所述的定位座處于同一直線，所述的定位座包括兩塊定位卡板，所述的定位卡板之間設有前后活動限位裝置，所述的定位卡板之間設有工具桿夾緊裝置，所述的工具桿夾緊裝置寬度與屬于同一定位座的兩塊定位卡板的間距相同。工具桿夾緊裝置用于固定上料工具的工具桿。由于工具桿夾緊裝置寬度與屬于同一定位座的兩塊定位卡板的間距相同，因此當工具桿夾緊裝置固定住上料工具的工具桿之后，再放入定位座內(nèi)，就能定位上料工具的左右位置了，而定位座內(nèi)的前后活動限位裝置又能夠通過調(diào)節(jié)來限制工具桿夾緊裝置的前后移動，如此工具定位裝置被完全定位，即工具被完全定位，不會發(fā)生移動、滑動，如此機器人就能通過編好的程序進行工作，順利完成抓取上料工具的動作。由于工具桿并不是直接通過支架的定位，而是通過工具桿夾緊裝置固定再與支架板體之間定位，因此通過調(diào)節(jié)工具桿夾緊裝置上的夾持間距就能適應不同型號上料工具的夾持定位。作為優(yōu)選，所述的前后活動限位裝置包括設于屬于同一定位座的兩塊定位卡板一側(cè)且與所述屬于同一定位座的兩塊定位卡板相連的基準定位板，所述的屬于同一定位座的兩塊定位卡板之間還設有寬度與工具桿夾緊裝置相同的活動限位板，所述的基準定位板上設有與基準定位板轉(zhuǎn)動連接的螺栓，所述的螺栓與活動限位板螺紋連接?；鶞识ㄎ话迨亲鳛榍昂蠡鶞实?，不會發(fā)生位置上的改變，螺栓與基準定位板轉(zhuǎn)動連接、與活動限位板螺紋連接，而活動限位板側(cè)邊被限位，因此當螺桿轉(zhuǎn)動時不會隨著螺桿旋轉(zhuǎn)，而只能沿著定位卡板前后移動，相當于一個絲桿機構(gòu)。因此當工具桿夾緊裝置一側(cè)貼著基準定位板置入定位卡板之間后，可旋動螺栓使活動限位板移動至接觸到工具桿夾緊裝置另一側(cè)即可完成定位。作為優(yōu)選，所述的工具桿夾緊裝置包括形狀相同且相對而設的上夾緊塊、下夾緊塊，所述的上夾緊塊與下夾緊塊通過夾緊螺栓相連，所述的上夾緊塊在靠近下夾緊塊的一側(cè)設有弧形槽、所述的下夾緊塊在靠近上夾緊塊的一側(cè)設有弧形槽。上夾緊塊與下夾緊塊之的弧形槽內(nèi)可放入上料工具的工具桿，然后通過夾緊螺栓使上夾緊塊、下夾緊塊夾緊工具桿，即完成了工具桿夾緊的動作，而在夾緊工具桿時，要控制相鄰的工具桿夾緊裝置之間的距離與相鄰定位座之間的距離相同，如此才能保證所有的工具桿夾緊裝置能順利置入對應的定位座中。作為優(yōu)選，所述的定位卡板頂部設有工具桿架靠槽。工具桿除了通過夾持它的工具桿夾緊裝置與限位板之間定位之外，其余部分還可以架靠在工具桿架靠槽上，進一步保證上料工具的工具桿的穩(wěn)定放置。作為優(yōu)選，所述的支架本體上半部分呈U型，所述的支架本體底部設有固定板，所述的固定板上設有螺釘孔。支架本體可通過螺釘與地面或其他基座固定，使本實用新型定位在合適位置。因此，本實用新型的有益效果是:(1)能夠?qū)崿F(xiàn)對上料工具前后、左右的完全定位，保證機器人能夠通過預設程序的控制來順利抓取上料工具的工具桿；(2)具有工具桿架靠槽，能夠使上料工具通過工具桿夾緊裝置與限位板之間定位之外，其余部分還可以架靠在工具桿架靠槽上，進一步保證上料工具的工具桿的穩(wěn)定放置。

圖1是本實用新型爆炸圖。圖中:支架本體1、定位卡板2、基準定位板3、活動限位板4、螺栓5、上夾緊塊6、下夾緊塊7、夾緊螺栓8、工具桿架靠槽9。
具體實施方式
下面通過實施例，結(jié)合附圖對本實用新型的技術方案做進一步的說明:如圖1所示的一種上料工具定位支架，包括支架本體I，所述的支架本體I上設有兩個定位座，所述的定位座處于同一直線，所述的定位座包括兩塊定位卡板2，所述的定位卡板2之間設有前后活動限位裝置，所述的定位卡板2之間設有工具桿夾緊裝置，所述的工具桿夾緊裝置寬度與屬于同一定位座的兩塊定位卡板2的間距相同。所述的前后活動限位裝置包括設于屬于同一定位座的兩塊定位卡板2 —側(cè)且與所述屬于同一定位座的兩塊定位卡板2相連的基準定位板3,所述的屬于同一定位座的兩塊定位卡板2之間還設有寬度與工具桿夾緊裝置相同的活動限位板4，所述的基準定位板3上設有與基準定位板3轉(zhuǎn)動連接的螺栓5，所述的螺栓5與活動限位板4螺紋連接。所述的工具桿夾緊裝置包括形狀相同且相對而設的上夾緊塊6、下夾緊塊7，所述的上夾緊塊6與下夾緊塊7通過夾緊螺栓8相連，所述的上夾緊塊6在靠近下夾緊塊7的一側(cè)設有弧形槽、所述的下夾緊塊7在靠近上夾緊塊6的一側(cè)設有弧形槽。所述的定位卡板2頂部設有工具桿架靠槽9。工具桿除了通過夾持它的工具桿夾緊裝置與限位板之間定位之外，其余部分還可以架靠在工具桿架靠槽9上，進一步保證上料工具的工具桿的穩(wěn)定放置。所述的支架本體I上半部分呈U型，所述的支架本體I底部設有固定板，所述的固定板上設有螺釘孔。支架本體I可通過螺釘與地面或其他基座固定，使本實用新型定位在合適位置。當使用本實用新型時，取下兩個工具桿夾緊裝置的上夾緊塊6、下夾緊塊7之間的夾緊螺栓8，用上夾緊塊6、下夾緊塊7夾住上料工具的工具桿，再用夾緊螺栓8固定夾緊，在夾緊工具桿時，控制相鄰的工具桿夾緊裝置之間的距離與相鄰定位座之間的距離相同。然后將兩個工具桿夾緊裝置置入兩個的定位座中，完成左右定位。將工具桿夾緊裝置一側(cè)貼著基準定位板3，可旋動螺栓5使活動限位板4移動至接觸到工具桿夾緊裝置，完成前后定位。如此工具桿被完全定位，即上料工具被完全定位，不會發(fā)生移動、滑動。此時機器人就能依照編好的程序進行工作，順利完成抓取上料工具的動作。在上述過程中，若更換了不同型號的上料工具，發(fā)生變化的僅僅只是上夾緊塊6、下夾緊塊7之間的夾緊距離，因此本實用新型適用于不同型號上料工具的夾持定位。
權(quán)利要求1.一種上料工具定位支架，包括支架本體(I )，其特征是，所述的支架本體(I)上設有至少兩個定位座，所述的定位座處于同一直線，所述的定位座包括兩塊定位卡板(2)，所述的定位卡板(2)之間設有前后活動限位裝置，所述的定位卡板(2)之間設有工具桿夾緊裝置，所述的工具桿夾緊裝置寬度與屬于同一定位座的兩塊定位卡板(2)的間距相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料工具定位支架，其特征是，所述的前后活動限位裝置包括設于屬于同一定位座的兩塊定位卡板(2)—側(cè)且與所述屬于同一定位座的兩塊定位卡板(2 )相連的基準定位板(3 ),所述的屬于同一定位座的兩塊定位卡板(2 )之間還設有寬度與工具桿夾緊裝置相同的活動限位板(4)，所述的基準定位板(3)上設有與基準定位板(3 )轉(zhuǎn)動連接的螺栓(5 )，所述的螺栓(5 )與活動限位板(4 )螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料工具定位支架，其特征是，所述的工具桿夾緊裝置包括形狀相同且相對而設的上夾緊塊(6)、下夾緊塊(7)，所述的上夾緊塊(6)與下夾緊塊(7)通過夾緊螺栓(8)相連，所述的上夾緊塊(6)在靠近下夾緊塊(7)的一側(cè)設有弧形槽、所述的下夾緊塊(7)在靠近上夾緊塊(6)的一側(cè)設有弧形槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種上料工具定位支架，其特征是，所述的定位卡板(2 )頂部設有工具桿架靠槽(9 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種上料工具定位支架，其特征是，所述的支架本體(I)上半部分呈U型，所述的支架本體(I)底部設有固定板，所述的固定板上設有螺釘孔。
專利摘要本實用新型公開了一種能適應不同型號的上料工具的支架，克服了目前上料工具支架不具有通用性、不能適應不同型號的上料工具的不足。所述的一種上料工具定位支架，包括支架本體，所述的支架本體上設有至少兩個定位座，所述的定位座處于同一直線，所述的定位座包括兩塊定位卡板，所述的定位卡板之間設有前后活動限位裝置，所述的定位卡板之間設有工具桿夾緊裝置，所述的工具桿夾緊裝置寬度與屬于同一定位座的兩塊定位卡板的間距相同。本實用新型適用于以往上料工具支架所適用的場合，具有能實現(xiàn)對上料工具前后左右的完全定位、能保證上料工具的穩(wěn)定放置等優(yōu)點。
文檔編號B21D43/00GK202934048SQ20122052188
公開日2013年5月15日 申請日期2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月11日
發(fā)明者顏杰, 邱張其, 婁源發(fā), 安聰慧, 馮擎峰 申請人:浙江吉利汽車有限公司, 浙江吉潤汽車有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司