專利名稱：免調(diào)試高精度移動平臺機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
免調(diào)試高精度移動平臺機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種移動平臺機構(gòu)，尤其是一種免調(diào)試高精度移動平臺機構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]傳統(tǒng)移動平臺機構(gòu)縱軸方向的組成結(jié)構(gòu)，包括前軸承座及軸承組件、后軸承座及 軸承組件，滾珠絲杠支承固定在機床體上，直線導(dǎo)軌安裝在滾珠絲杠的兩側(cè)作為高精度導(dǎo) 向，電機減速機組件連接滾珠絲杠，帶動滾珠絲杠作螺旋運動，絲杠螺母套無間隙地套在滾 珠絲杠上，將絲杠的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，并通過螺母座帶動龍門架(或工作平臺)作 縱向移動，內(nèi)六角螺釘將龍門架(或工作平臺)與螺母座聯(lián)接在一起，內(nèi)六角螺釘將螺母座 與絲杠螺母套聯(lián)接在一起，如圖7、圖8和圖9所示。由于滾珠絲杠傳動的精度非常高，要 求相關(guān)的零部件的制作精度也要非常高，由于各零件在制作中總是存在一定的誤差，加之 安裝過程中也存在一定的誤差，總之我們將各種誤差加在一起，稱之為綜合積累誤差。由于 有綜合積累誤差的存在，我們在螺母座的上平面與龍門架(或工作平臺)的下平面之間事先 預(yù)先留有一間隙，綜合積累誤差集中反映到這個間隙上，間隙的大小是個不定因素，每臺機 床上是不相同的，即使同一臺機床上，前后兩次安裝也不一樣，在安裝的最后用墊片來填充 這一間隙。嚴格地說墊片厚度是不可能完全與間隙相等，最后導(dǎo)致的結(jié)果便是滾珠絲杠與 螺母套之間在運動中出現(xiàn)卡阻現(xiàn)象，嚴重時導(dǎo)致卡死不能動。正常時，不產(chǎn)生力拉力或壓 力；墊片厚度大于或小于間隙時，均產(chǎn)生向上的拉力或向下的壓力。拉力或者壓力的存在會 加劇滾珠絲杠的磨損，很大程度上縮短了絲杠的使用壽命，最終導(dǎo)致整個機床性能指標下 降。以上結(jié)構(gòu)的問題便是1、難調(diào)整，生產(chǎn)效率低，特別是雙軸甚至多軸，三維多維以及大型 的機床更加難以調(diào)整；2、設(shè)備使用壽命短，性能差，由于拉力或壓力的存在導(dǎo)致了摩擦力增 大，使設(shè)備耗能增大，壽命縮短，性能變差。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種免調(diào)試高精度移動平臺機 構(gòu)，精度高且作業(yè)時不需調(diào)試。[0004]為解決以上技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為免調(diào)試高精度移動平臺機構(gòu)，其 包括工作平臺、滾珠絲杠、螺母座、絲杠螺母套，所述滾珠絲杠和所述絲杠螺母套之間為螺 紋聯(lián)接，所述絲杠螺母套的外表面與所述螺母座的內(nèi)表面固定連接在一起，其不同之處在 于絲杠螺母套的前端設(shè)置有倒L形結(jié)構(gòu)的前角形調(diào)整架，絲杠螺母套的后端設(shè)置有倒L形 結(jié)構(gòu)的后角形調(diào)整架，所述前角形調(diào)整架、后角形調(diào)整架的短直角面分別與工作平臺的下 平面相連接，前角形調(diào)整架、后角形調(diào)整架的長直角面上均設(shè)置有長腰圓孔，前角形調(diào)整架 的長直角面與螺母座的前端面直接連接，后角形調(diào)整架的長直角面與螺母座的后端面直接 連接。[0005]對比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益特點如下[0006]I)、該免調(diào)試高精度移動平臺機構(gòu)，免調(diào)試、精度高、生產(chǎn)效率高；[0007]2)、該免調(diào)試高精度移動平臺機構(gòu)，螺母座的上平面和工作平臺的下平面之間不存在間隙誤差，性能好、使用壽命長。


[0008]圖1為本實用新型實施例整體結(jié)構(gòu)俯視圖；[0009]圖2為本實用新型實施例部分結(jié)構(gòu)主視圖；[0010]圖3為圖2的A-A剖視圖；[0011]圖4為圖2的B-B剖視圖；[0012]圖5為圖2的E向放大視圖；[0013]圖6為本實用新型實施例中前角形調(diào)整架立體結(jié)構(gòu)圖；[0014]圖7為傳統(tǒng)機床整體結(jié)構(gòu)俯視圖；[0015]圖8為圖9的B-B剖視圖；[0016]圖9為圖8的A-A剖視圖；[0017]其中1_機床體、2-前軸承座及軸承組件、3-工作平臺、4-直線導(dǎo)軌、5-后軸承座及軸承組件、6-電機減速機組件、7-滾珠絲杠、8-絲杠螺母套、9-螺母座、10-內(nèi)六角螺母、 11-前角形調(diào)整架、12-后角形調(diào)整架、13-長腰圓孔。
具體實施方式
[0018]下面通過具體實施方式
結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。[0019]請參考圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，本實用新型免調(diào)試高精度移動平臺機構(gòu)， 其包括工作平臺3、滾珠絲杠7、螺母座9、絲杠螺母套8，所述滾珠絲杠7和所述絲杠螺母套 8之間為螺紋聯(lián)接，所述絲杠螺母套8的外表面與所述螺母座9的內(nèi)表面固定連接在一起， 絲杠螺母套8的前端設(shè)置有倒L形結(jié)構(gòu)的前角形調(diào)整架11，絲杠螺母套8的后端設(shè)置有倒 L形結(jié)構(gòu)的后角形調(diào)整架12，所述前角形調(diào)整架11、后角形調(diào)整架12的短直角面分別與工作平臺3的下平面相連接，前角形調(diào)整架11、后角形調(diào)整架12的長直角面上均設(shè)置有長腰圓孔13，前角形調(diào)整架11的長直角面與螺母座9的前端面直接連接，后角形調(diào)整架12的長直角面與螺母座9的后端面直接連接。[0020]本實用新型實施例中，在絲杠螺母套8的前、后兩端設(shè)置了前角形調(diào)整架11和后角形調(diào)整架12，前角形調(diào)整架11、后角形調(diào)整架12的結(jié)構(gòu)相同。兩個角形調(diào)整架的短直角面與工作平臺3的下平面直接聯(lián)接。兩個長直角面與螺母座9的前后端面直接聯(lián)接，與螺母座9合為一體。由于在長直角面上開有長腰圓孔13，綜合積累誤差，通過長腰圓孔13完全消除掉了，工作平臺3與滾珠絲杠7的聯(lián)接完全處在一種自由態(tài)上的正常聯(lián)接，不需要做任何調(diào)整，也不會產(chǎn)生拉力或壓力，對于有雙軸、多軸多維(滾珠絲杠)復(fù)雜的大型設(shè)備，這種結(jié)構(gòu)尤為實用。[0021]本實用新型實施例中，將滾珠絲杠7及絲杠螺母套8裝到床體上，將螺母座9固定在絲杠螺母套8上，將后角形調(diào)整架12的長直角面貼緊螺母座9的后端面，先用螺栓聯(lián)接工作平臺3的下平面和后角形調(diào)整架12的短直角面，再通過后角形調(diào)整架12的長腰圓孔 13用螺栓將后角形調(diào)整架12與螺母座9聯(lián)接。用同樣的方法將前角形調(diào)整架11與工作平臺3以及螺母座9聯(lián)接好，安裝完成。[0022] 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本實用新型所做的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬的技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.免調(diào)試高精度移動平臺機構(gòu)，其包括工作平臺、滾珠絲杠、螺母座、絲杠螺母套，所述滾珠絲杠和所述絲杠螺母套之間為螺紋聯(lián)接，所述絲杠螺母套的外表面與所述螺母座的內(nèi)表面固定連接在一起，其特征在于絲杠螺母套的前端設(shè)置有倒L形結(jié)構(gòu)的前角形調(diào)整架，絲杠螺母套的后端設(shè)置有倒L形結(jié)構(gòu)的后角形調(diào)整架，所述前角形調(diào)整架、后角形調(diào)整架的短直角面分別與工作平臺的下平面相連接，前角形調(diào)整架、后角形調(diào)整架的長直角面上均設(shè)置有長腰圓孔，前角形調(diào)整架的長直角面與螺母座的前端面直接連接，后角形調(diào)整架的長直角面與螺母座的后端面直接連接。
專利摘要本實用新型涉及一種移動平臺機構(gòu)，尤其是一種免調(diào)試高精度移動平臺機構(gòu)，其包括工作平臺、滾珠絲杠、螺母座、絲杠螺母套，所述滾珠絲杠和所述絲杠螺母套之間為螺紋聯(lián)接，所述絲杠螺母套的外表面與所述螺母座的內(nèi)表面固定連接在一起，其不同之處在于絲杠螺母套的前端設(shè)置有倒L形結(jié)構(gòu)的前角形調(diào)整架，絲杠螺母套的后端設(shè)置有倒L形結(jié)構(gòu)的后角形調(diào)整架，所述前角形調(diào)整架、后角形調(diào)整架的短直角面分別與工作平臺的下平面相連接，前角形調(diào)整架、后角形調(diào)整架的長直角面上均設(shè)置有長腰圓孔，前角形調(diào)整架的長直角面與螺母座的前端面直接連接，后角形調(diào)整架的長直角面與螺母座的后端面直接連接。本實用新型精度高且作業(yè)時不需調(diào)試。
文檔編號B23Q1/46GK202861792SQ20122053143
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月17日
發(fā)明者陳義紅, 易光純, 張勇 申請人:武漢新特光電技術(shù)有限公司