專利名稱：鏈珠型首飾零件的自動加工設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種首飾零件的加工設備，更具體地說是指一種鏈珠型首飾零件的自動加工設備。
背景技術：
現(xiàn)有技術中，在鏈珠型首飾零件的加工過程中，除了大部分采用手工制作之外，也有部分首飾生產企業(yè)采用了半自動的加工設備。比如中國國家知識產權局于2012年7月18日公布的C N102581655A和CN102581667A號專利文獻，分別公開了《一種旋轉式對夾機構及由其構成的車花夾具裝置》和《一種膨脹式旋轉定位機構及由其構成的車花夾具裝置》，它們雖然是一種機械化加工鏈珠型首飾零件的設備，但其仍然需要大量的人力進行手動上料和對設備的手動操作來完成；由于操作工人長期進行簡單的重復性操作時，容易出差錯，從而導致次品或廢品的出現(xiàn)；另外，由于人工成本的增高，導致首飾產品的生產上升，不利于生產企業(yè)的產品市場競爭。因此，為了提高鏈珠型首飾零件的生產效率，降低生產成本，提高鏈珠型首飾零件的成品率，有必要開發(fā)出它的自動加工設備。

實用新型內容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種鏈珠型首飾零件的自動加工設備。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案鏈珠型首飾零件的自動加工設備，包括機座，及設于機座上的支架；還包括設于機座上的轉盤組件，所述的轉盤組件包括與機座旋轉式聯(lián)接的轉盤體，以及與轉盤體傳動聯(lián)接的轉盤電機；設于轉盤體上的裝夾單元，所述的裝夾單元包括用于夾持鏈珠型首飾零件的活動夾頭、固定夾頭，及用于固定活動夾頭的第一側支座和用于固定固定夾頭的第二側支座；所述的第一側支座和第二側支座的下端均固定于轉盤體上端面；所述的活動夾頭還傳動聯(lián)接有用于夾緊鏈珠型首飾零件的夾料動力件，所述的固定夾頭還固定聯(lián)接有用于帶動鏈珠型首飾零件旋轉的夾頭旋轉電機；設有支架上的上料組件，所述的上料組件包括用于吸持首飾零件的吸持件和用于移動吸持件的移料件；設于機座上的刀頭座，所述的刀頭座位于支架的下方，且與機座滑動式聯(lián)接，刀頭座上設有旋轉刀頭、與旋轉刀頭傳動聯(lián)接的刀頭電機，及用于驅動刀頭座前后滑動的刀頭座電機；用于逐個供應鏈珠型首飾零件的振動供料器，所述的振動供料器設于機座上方的側邊。本實用新型方法的進一步技術方案為還包括固定于支架上的用于監(jiān)視鏈珠型首飾零件加工狀態(tài)的攝像頭，所述的攝像頭位于轉盤體的正上方；還包括設于攝像頭前端的放大鏡頭。本實用新型方法的進一步技術方案為所述的機座上端面還設有成品料盤，所述的成品料盤位于轉盤體的側邊；所述的活動夾頭與固定夾頭之間還設有落料盤，所述的落料盤為具有三個圍邊和一個下料缺口的斜面結構，下料缺口高于成品料盤的上邊沿。本實用新型方法的進一步技術方案為所述的移料件為固定在支架上的移料氣缸；所述的吸持件為設于移料氣缸活動端的真空吸管，所述真空吸管的下端設有與鏈珠型首飾零件外形相嵌合的吸嘴口，其上端與設有的真空管道為氣路聯(lián)接，所述的真空管道上設有吸料氣路閥。本實用新型方法的進一步技術方案為還包括與移料氣缸氣路聯(lián)接的移料電磁閥，及設于支架上的移料啟始開關和移料終止開關；夾料動力件為夾料氣缸，所述夾料氣缸的供氣回路上設有夾料電磁閥。本實用新型方法的進一步技術方案為還設有控制器，所述的控制器設有與移料啟始開關和移料終止開關連接的輸入端，及設有與轉盤電機、夾頭旋轉電機、刀頭電機、刀頭座電機、振動供料器、吸料電磁閥、移料電磁閥、夾料電磁閥的驅動電路連接的輸出端。本實用新型方法的進一步技術方案為還包括與控制器的輸入端連接的轉盤編碼器，所述的轉盤編碼器設于轉盤體的下端；還包括與控制器連接的控制按鈕、輸入鍵盤和顯示屏；還包括用于固定控制按鈕、輸入鍵盤和顯示屏的操作箱。本實用新型方法的進一步技術方案為還包括與刀頭座電機傳動聯(lián)接的刀頭座傳動機構，所述的刀頭座傳動機構為滾珠絲桿副；所述的旋轉刀頭的旋轉軸線垂直于刀頭座的滑動方向；還包括用于傳動聯(lián)接刀頭電機與旋轉刀頭的刀頭傳動機構，所述的刀頭傳動機構為同步帶傳動機構或齒輪傳動機構。本實用新型方法的進一步技術方案為所述的旋轉刀頭包括刀頭本體和與刀頭本體可拆式聯(lián)接的切刀，所述的刀頭本體上設有切刀固定座和切刀固定螺釘。本實用新型與現(xiàn)有技術相比的有益效果是本實用新型采用振動供料器進行自動供料，采用真空吸附方式在移料氣缸的作用下進行自動上料。鏈珠型首飾零件通過氣缸方式完成自動裝夾，鏈珠型首飾零件通過轉盤體的旋轉和刀頭座的進退實現(xiàn)其軸向車花位置的調整，通過裝夾單元上的夾頭旋轉電機實現(xiàn)其自身的不同轉速的回轉，配合刀頭的高速旋轉，可以鏈珠型首飾零件各種外形型和各種花紋的自動加工。本實用新型還可以進一步采用可以自動生成加工路徑的特定程序，將每種鏈珠型首飾零件的外形生成控制器可以接受的控制代碼，由控制器自動完成鏈珠型首飾零件的加工，以提高多品種多樣化加工鏈珠型首飾零件的效率和降低生產成本。本實用新型自動加工設備的出現(xiàn)，給首飾生產企業(yè)提供了為顧客制作個性化鏈珠型首飾產品的制造基礎。
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。

圖1為本實用新型鏈珠型首飾零件的自動加工設備具體實施例的結構示意圖；圖2為圖1的A-A剖視圖；圖3為本實用新型鏈珠型首飾零件的自動加工設備具體實施例的控制系統(tǒng)方框圖；圖4為本實用新型鏈珠型首飾零件的自動加工設備的加工方法具體實施例的流程圖。

[0022]10機座11 成品料盤19防護罩20 支架21攝像頭22 放大鏡頭30轉盤組件31 轉盤體311 轉盤編碼器32轉盤電機40 裝夾單元41活動夾頭42 固定夾頭43第一側支座44 第二側支座45夾料氣缸451 夾料電磁閥46夾頭旋轉電機49 落料盤491圍邊492 下料缺口50上料組件51 真空吸管511吸嘴口512 真空管道513吸料電磁閥52 移料氣缸521移料電磁閥522 移料啟始開關523移料終止開關60 刀頭座61旋轉刀頭611 刀頭本體612切刀613 切刀固定螺釘62 刀頭電機63刀頭座電機70 振動供料器71送料軌道80 控制器81控制按鈕82 輸入鍵盤83顯示屏84 操作箱85安裝管體86 裝夾位光電檢測開關A鏈珠型首飾零件
具體實施方式
為了更充分理解本實用新型的技術內容，下面結合具體實施例對本實用新型的技術方案進一步介紹和說明，但不局限于此。如圖1至圖3所示，本實用新型鏈珠型首飾零件的自動加工設備，包括機座10，及設于機座上的支架20 ;還包括設于機座10上的轉盤組件30，轉盤組件30包括與機座10旋轉式聯(lián)接的轉盤體31，以及與轉盤體31傳動聯(lián)接的轉盤電機32 ；設于轉盤體31上的裝夾單元40，裝夾單元40包括用于夾持鏈珠型首飾零件A的活動夾頭41、固定夾頭42，及用于固定活動夾頭41的第一側支座43和用于固定固定夾頭42的第二側支座44 ;第一側支座43和第二側支座44的下端均固定于轉盤體31上端面；活動夾頭41還傳動聯(lián)接有用于夾緊鏈珠型首飾零件A的夾料氣缸45，固定夾頭42還固定聯(lián)接有用于帶動鏈珠型首飾零件A旋轉的夾頭旋轉電機46 ；設有支架20上的上料組件50，上料組件50包括用于吸持鏈珠型首飾零件A的真空吸管51和用于移動真空吸管51的移料氣缸52 ；[0051]設于機座10上的刀頭座60，刀頭座60位于支架20的下方，且與機座10滑動式聯(lián)接，刀頭座60上設有旋轉刀頭61、與旋轉刀頭61傳動聯(lián)接的刀頭電機62，及用于驅動刀頭座60前后滑動的刀頭座電機63 ；用于逐個供應鏈珠型首飾零件A的振動供料器70，振動供料器70設于機座10上方的側邊，其中送料軌道71采用旋轉九十度的結構，使振動至上料位的鏈珠型首飾零件A平行于刀頭座60的移動方向。還包括固定于支架20上的用于監(jiān)視鏈珠型首飾零件A加工狀態(tài)的攝像頭21，攝像頭21位于轉盤體31的正上方；還包括設于攝像頭21前端的放大鏡頭22，以實現(xiàn)對鏈珠型首飾零件的放大監(jiān)視，有助于操作人員了解鏈珠型首飾零件的裝夾狀態(tài)和加工完之后的成品外觀。為了收集加工好的鏈珠型首飾零件A，在機座10上端面還設有成品料盤11，成品料盤11位于轉盤體31的左側邊；活動夾頭41與固定夾頭42之間還設有落料盤49，落料盤49為具有三個圍邊491和一個下料缺口 492的斜面結構，下料缺口 492高于成品料盤11的上邊沿。如圖2所示的位置，轉盤體31再順時針旋轉90度至裝夾單元40平行于刀頭座的移動方向時，下料缺口 492對準著成品料盤11。真空吸管51的下端設有與鏈珠型首飾零件A外形相嵌合的吸嘴口 511，其上端與設有的真空管道512為氣路聯(lián)接，真空管道512上設有吸料氣路閥513。還包括與移料氣缸52氣路聯(lián)接的移料電磁閥521，及設于支架20上的移料啟始開關522和移料終止開關523 ;夾料氣缸45的供氣回路上設有夾料電磁閥451。還設有控制器80，控制器80設有與移料啟始開關522和移料終止開關523連接的輸入端，及設有與轉盤電機32、夾頭旋轉電機46、刀頭電機62、刀頭座電機63、振動供料器70、吸料電磁閥513、移料電磁閥521、夾料電磁閥451的驅動電路連接的輸出端。還包括與控制器80的輸入端連接的轉盤編碼器311，轉盤編碼器311設于轉盤體31的下端，用于檢測轉盤體的旋轉位置，以實現(xiàn)鏈珠型首飾零件的多角度車花加工；還包括與控制器80連接的控制按鈕81、輸入鍵盤82和顯示屏83 ;在機座10的右側邊設有用于固定控制按鈕81、輸入鍵盤82和顯示屏83的操作箱84。刀頭座60還包括與刀頭座電機63傳動聯(lián)接的刀頭座傳動機構，刀頭座傳動機構優(yōu)選滾珠絲桿副；旋轉刀頭61的旋轉軸線垂直于刀頭座60的滑動方向；還包括用于傳動聯(lián)接刀頭電機62與旋轉刀頭61的刀頭傳動機構，刀頭傳動機構采用同步帶傳動機構或齒輪傳動機構；旋轉刀頭61包括刀頭本體611和與刀頭本體611可拆式聯(lián)接的切刀612，刀頭本體611上設有切刀固定座(即用于嵌入切刀的槽形結構)和切刀固定螺釘613?？梢愿鶕?jù)不同的鏈珠型首飾零件，更換不同的切刀。由于鏈珠型首飾零件A在車花加工時，會有很多金屬切屑產生，而這些金屬切屑均為貴金屬，因此，在機座10上端面的四周還加設有透明的防護罩19。由于本實用新型采用攝像頭對鏈珠型首飾零件的加工進行實時監(jiān)控，在不出故障的情況下，防護罩不需要打開，這樣使得操作人員無需接觸貴金屬做成的鏈珠型首飾零件的成品或毛坯料，既減少了操作人員的勞動強度，也優(yōu)化了生產上的管理環(huán)節(jié)，在生產編排輪換班次時，不需要進行增加材料清點等工作。為了便于管理，可以在防護罩增加管理人員才能開啟的機械鎖或電子鎖。其中，支架20為門型結構，通過螺栓固定在機座上。操作箱84通過安裝管體85(管內可以穿過電源線等導線)固定在機座10的右側邊。為實現(xiàn)更為精確的位置檢測，還可以增加一個與控制器80連接的裝夾位光電檢測開關86 ;在將鏈珠型首飾零件A移送至裝夾位時，裝夾位光電檢測開關86檢測到鏈珠型首飾零件時，再啟動夾料氣缸，完成裝夾動作，同時，真空吸管松開對鏈珠型首飾零件的吸附，移料氣缸再將真空吸管送回移料啟始位置(即振動供料器的上料位置)。上述各電機中，優(yōu)先采用伺服電機；其中的刀頭電機優(yōu)選高轉速電機。還包括與控制器80連接的電源模塊89。如圖4所示，本實用新型一種采用自動加工設備加工鏈珠型首飾零件的方法，該方法包括以下步驟( I)采用振動供料器逐個將鏈珠型首飾零件送至上料位；(2)吸持件(即真實吸管)以真空吸附的方式吸住鏈珠型首飾零件；(3)移料件(即移料氣缸)將鏈珠型首飾零件送至裝夾位；(4)夾料動力件(即夾料氣缸)工作，將鏈珠型首飾零件夾緊在活動夾頭與固定夾頭之間；其中，鏈珠型首飾零件具有一個中心孔，而活動夾頭與固定夾頭的頭部為錐形，頭部可以嵌入鏈珠型首飾零中心孔的兩端，實現(xiàn)對鏈珠型首飾零件的定位。(5)轉盤電機工作，轉盤體旋轉至鏈珠型首飾零件平行于移料件的活動方向，刀頭座電機工作，將刀頭座前進，使切刀接近鏈珠型首飾零件，轉盤電機、刀頭電機、夾料旋轉電機按設定的控制信號進行工作，完成鏈珠型首飾零件的外形車花加工；(6)刀頭座電機工作，刀頭座后退；(7)轉盤電機工作，轉盤體旋轉至鏈珠型首飾零件垂直于移料件的活動方向；(8)夾料動力件松開，鏈珠型首飾零件落料；再重復步驟(2)。其中，在進行步驟(8)時，同時進行下一個加工循環(huán)的步驟(2);在進行步驟(5)至
(7)時，移料件移動至近振動供料器的移料啟始位置。圖4中的S部分包括上下料工序，T部分包括鏈珠型首飾零件的車花加工工序。于其它實施例中，吸持件也可以改用夾持的方式；移料件也可以采用油缸結構；夾料動力件也可以采用油缸結構或電磁鐵結構。還可以進一步采用可以自動生成加工路徑的特定程序，將每種鏈珠型首飾零件的外形生成控制器可以接受的控制代碼，由控制器自動完成鏈珠型首飾零件的加工，以提高多品種多樣化加工鏈珠型首飾零件的效率和降低生產成本。綜上所述，本實用新型采用振動供料器進行自動供料，采用真空吸附方式在移料氣缸的作用下進行自動上料。鏈珠型首飾零件通過氣缸方式完成自動裝夾，鏈珠型首飾零件通過轉盤體的旋轉和刀頭座的進退實現(xiàn)其軸向車花位置的調整，通過裝夾單元上的夾頭旋轉電機實現(xiàn)其自身的不同轉速的回轉，配合刀頭的高速旋轉，可以鏈珠型首飾零件各種外形型和各種花紋的自動加工。本實用新型還可以進一步采用可以自動生成加工路徑的特定程序，將每種鏈珠型首飾零件的外形生成控制器可以接受的控制代碼，由控制器自動完成鏈珠型首飾零件的加工，以提高多品種多樣化加工鏈珠型首飾零件的效率和降低生產成本。本實用新型自動加工設備的出現(xiàn)，給首飾生產企業(yè)提供了為顧客制作個性化鏈珠型首飾廣品的制造基礎。上述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術內容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術延伸或再創(chuàng)造，均受本實用新型的保護。本實用新型的保護范圍以權利要求書為準。
權利要求1.鏈珠型首飾零件的自動加工設備，包括機座，及設于機座上的支架；其特征在于還包括設于機座上的轉盤組件，所述的轉盤組件包括與機座旋轉式聯(lián)接的轉盤體，以及與轉盤體傳動聯(lián)接的轉盤電機；設于轉盤體上的裝夾單元，所述的裝夾單元包括用于夾持鏈珠型首飾零件的活動夾頭、固定夾頭，及用于固定活動夾頭的第一側支座和用于固定固定夾頭的第二側支座；所述的第一側支座和第二側支座的下端均固定于轉盤體上端面；所述的活動夾頭還傳動聯(lián)接有用于夾緊鏈珠型首飾零件的夾料動力件，所述的固定夾頭還固定聯(lián)接有用于帶動鏈珠型首飾零件旋轉的夾頭旋轉電機；設有支架上的上料組件，所述的上料組件包括用于吸持首飾零件的吸持件和用于移動吸持件的移料件；設于機座上的刀頭座，所述的刀頭座位于支架的下方，且與機座滑動式聯(lián)接，刀頭座上設有旋轉刀頭、與旋轉刀頭傳動聯(lián)接的刀頭電機，及用于驅動刀頭座前后滑動的刀頭座電機；用于逐個供應鏈珠型首飾零件的振動供料器，所述的振動供料器設于機座上方的側邊。
2.根據(jù)權利要求1所述的鏈珠型首飾零件的自動加工設備，其特征在于還包括固定于支架上的用于監(jiān)視鏈珠型首飾零件加工狀態(tài)的攝像頭，所述的攝像頭位于轉盤體的正上方；還包括設于攝像頭前端的放大鏡頭。
3.根據(jù)權利要求1所述的鏈珠型首飾零件的自動加工設備，其特征在于所述的機座上端面還設有成品料盤，所述的成品料盤位于轉盤體的側邊；所述的活動夾頭與固定夾頭之間還設有落料盤，所述的落料盤為具有三個圍邊和一個下料缺口的斜面結構，下料缺口高于成品料盤的上邊沿。
4.根據(jù)權利要求1所述的鏈珠型首飾零件的自動加工設備，其特征在于所述的移料件為固定在支架上的移料氣缸；所述的吸持件為設于移料氣缸活動端的真空吸管，所述真空吸管的下端設有與鏈珠型首飾零件外形相嵌合的吸嘴口，其上端與設有的真空管道為氣路聯(lián)接，所述的真空管道上設有吸料氣路閥。
5.根據(jù)權利要求4所述的鏈珠型首飾零件的自動加工設備，其特征在于還包括與移料氣缸氣路聯(lián)接的移料電磁閥，及設于支架上的移料啟始開關和移料終止開關；夾料動力件為夾料氣缸，所述夾料氣缸的供氣回路上設有夾料電磁閥。
6.根據(jù)權利要求5所述的鏈珠型首飾零件的自動加工設備，其特征在于還設有控制器，所述的控制器設有與移料啟始開關和移料終止開關連接的輸入端，及設有與轉盤電機、 夾頭旋轉電機、刀頭電機、刀頭座電機、振動供料器、吸料電磁閥、移料電磁閥、夾料電磁閥的驅動電路連接的輸出端。
7.根據(jù)權利要求6所述的鏈珠型首飾零件的自動加工設備，其特征在于還包括與控制器的輸入端連接的轉盤編碼器，所述的轉盤編碼器設于轉盤體的下端；還包括與控制器連接的控制按鈕、輸入鍵盤和顯示屏；還包括用于固定控制按鈕、輸入鍵盤和顯示屏的操作箱。
8.根據(jù)權利要求1所述的鏈珠型首飾零件的自動加工設備，其特征在于還包括與刀頭座電機傳動聯(lián)接的刀頭座傳動機構，所述的刀頭座傳動機構為滾珠絲桿副；所述的旋轉刀頭的旋轉軸線垂直于刀頭座的滑動方向；還包括用于傳動聯(lián)接刀頭電機與旋轉刀頭的刀頭傳動機構，所述的刀頭傳動機構為同步帶傳動機構或齒輪傳動機構。
9.根據(jù)權利要求1所述的鏈珠型首飾零件的自動加工設備，其特征在于所述的旋轉刀頭包括刀頭本體和與刀頭本體可拆式聯(lián)接的切刀，所述的刀頭本體上設有切刀固定座和切刀固定螺釘。
專利摘要本實用新型公開了一種鏈珠型首飾零件的自動加工設備。鏈珠型首飾零件的自動加工設備包括機座，及設于機座上的支架；還包括設于機座上的轉盤組件、設于轉盤體上的裝夾單元、設有支架上的上料組件、設于機座上的刀頭座和用于逐個供應鏈珠型首飾零件的振動供料器。本實用新型采用振動供料器進行自動供料，采用真空吸附方式在移料氣缸的作用下進行自動上料。鏈珠型首飾零件通過氣缸方式完成自動裝夾，鏈珠型首飾零件通過轉盤體的旋轉和刀頭座的進退實現(xiàn)其軸向車花位置的調整，通過裝夾單元上的夾頭旋轉電機實現(xiàn)其自身的不同轉速的回轉，配合刀頭的高速旋轉，可以鏈珠型首飾零件各種外形型和各種花紋的自動加工。
文檔編號B23Q3/08GK202845953SQ20122054151
公開日2013年4月3日 申請日期2012年10月22日 優(yōu)先權日2012年10月22日
發(fā)明者李安明, 宋陽 申請人:深圳市翠綠首飾股份有限公司