專利名稱：一種單提升臂鍛造操作機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種鍛造操作機。
背景技術(shù)：
鍛造操作機是大型鍛造壓力加工的基本工具之一，是實現(xiàn)鍛壓生產(chǎn)機械化、自動化的一項主要設(shè)備，與鍛壓機配合使用。目前的鍛造操作機有鋼絲繩懸掛式、多桿機構(gòu)組合式等。鋼絲繩懸掛式鍛造操作機操作能力較小，用于小型鍛造，多桿機構(gòu)組合式鍛造操作機操作能力大，用于大型鍛造。經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)，公開號為CN 202155463 U的中國專利公開了一種少耦合運動鍛造操作機提升機構(gòu)，其采用雙提升臂機構(gòu)，雖然機構(gòu)的提升承載能力得到加強，但增加了從驅(qū)動器到夾鉗的傳遞運動構(gòu)件數(shù)，從而加大了運動傳遞過程中的能量損耗，降低了操作機的機械效率。經(jīng)檢索還發(fā)現(xiàn)，DYH系列鍛造操作機不具有六個自由度，不能滿足鍛件的鍛造要求。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種能減少能量損耗，具有六個自由度的鍛造操作機。本實用新型主要包括夾鉗旋轉(zhuǎn)裝置、提升裝置、俯仰裝置、前后緩沖裝置及偏轉(zhuǎn)偏移裝置。所述夾鉗旋轉(zhuǎn)裝置包括鉗桿和夾鉗；所述提升裝置包括一對升降直線驅(qū)動器、提升臂、一對上連接件、一對前懸掛桿和前連接件；所述俯仰裝置包括俯仰直線驅(qū)動器；所述前后緩沖裝置包括一對前后直線驅(qū)動器；所述偏轉(zhuǎn)偏移裝置包括一對前左右直線驅(qū)動器和一對后左右直線驅(qū)動器。其中，夾鉗后端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿靠近夾鉗的一部位與前連接件的中部固聯(lián)，該前連接件的兩端通過球鉸分別與一對前懸掛桿的一端連接，上述鉗桿的中部與后連接件的中部固聯(lián)，該后連接件的兩側(cè)通過球鉸分別與一對后懸掛桿的一端相連，上述鉗桿后端通過球鉸與俯仰直線驅(qū)動器的一端相連，該俯仰直線驅(qū)動器的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與后滑桿中部相連，該后滑桿的兩端分別連接在一對后左右直線驅(qū)動器的一端，該一對后左右直線驅(qū)動器的另一端分別固聯(lián)在機架上，上述一對前懸掛桿的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對上連接件的一端相連，該一對上連接件的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與前滑桿相連，該前滑桿的兩端分別與一對前左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián)，該一對前左右直線驅(qū)動器的另一端分別與提升臂固聯(lián)，該提升臂的一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與機架相連，上述提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對升降直線驅(qū)動器的一端相連，該一對升降直線驅(qū)動器的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與機架相連，上述一對前懸掛桿的中部通過球鉸分別與一對同步連桿的一端相連，該一對同步連桿中部通過球鉸分別與上述一對后懸掛桿的另一端相連，上述一對同步連桿的另一端通過球鉸分別與一對前后直線驅(qū)動器的一端相連，該一對前后直線驅(qū)動器的另一端通過球鉸分別與協(xié)調(diào)桿的兩端相連，該協(xié)調(diào)桿的中部通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架相連。本實用新型鍛造操作機的升降運動過程一對升降直線驅(qū)動器推動前提升臂，通過一對前左右直線驅(qū)動器帶動前滑桿，從而帶動上連接件、前懸掛桿、前連接件做上下同步運動，同時俯仰直線驅(qū)動器帶動鉗桿后端做上下同步運動，從而使得鉗桿做升降運動。前后運動過程一對前后直線驅(qū)動器推動一對同步連桿，帶動前懸掛桿做前后往返運動，從而帶動鉗桿及夾鉗做前后運動。俯仰運動過程俯仰直線驅(qū)動器直接驅(qū)動鉗桿后端做上下仰俯運動。偏轉(zhuǎn)和偏移運動過程前左右直線驅(qū)動器推動前滑桿移動，帶動一對上連接件、一對前懸掛桿和前連接件，從鉗桿前端兩側(cè)帶動鉗桿實現(xiàn)橫向運動；后左右直線驅(qū)動器推動后滑桿移動，帶動保持原長的俯仰直線驅(qū)動器，從鉗桿后部帶動鉗桿實現(xiàn)橫向運動。當前左右直線驅(qū)動器和后左右直線驅(qū)動器驅(qū)動方向一致且大小相同時，鉗桿實現(xiàn)橫移運動；當前左右直線驅(qū)動器和后左右直線驅(qū)動器驅(qū)動方向相反或者驅(qū)動量不同時，鉗桿實現(xiàn)擺動運動。夾鉗旋轉(zhuǎn)過程通過驅(qū)動夾鉗后端使其繞后端鉸鏈軸線做旋轉(zhuǎn)運動。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點1、提升裝置中采用單提升臂結(jié)構(gòu)，減少了提升運動傳遞過程中的能量損耗，提高了操作機的機械效率。2、夾鉗具有六個自由度，可夾持被鍛工件在各種方位和各種姿態(tài)下進行靈活鍛造。

圖1是本實用新型的立體示意圖。圖中1_夾鉗、2-鉗桿、3-前連接件4-同步連桿、5-后連接件、6-后懸掛桿、7-升降直線驅(qū)動器、8-俯仰直線驅(qū)動器、9-前后直線驅(qū)動器、10-協(xié)調(diào)桿、11-后滑桿、12-后左右直線驅(qū)動器、13-機架、14-提升臂、15-前左右直線驅(qū)動器、16-上連接件、17-前滑桿、18-前懸掛桿。
具體實施方式
圖1所示的一種單提升臂鍛造操作機的示意簡圖中，夾鉗I后端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與鉗桿2前端連接，該鉗桿靠近夾鉗的一部位與前連接件3的中部固聯(lián)，該前連接件的兩端分別通過球鉸與一對前懸掛桿的18下端連接，上述鉗桿的中部與后連接件5的中部固聯(lián)，該后連接件的兩側(cè)分別通過球鉸與一對后懸掛桿6的一端相連，上述鉗桿后端通過球鉸與俯仰直線驅(qū)動器8 —端相連，該俯仰直線驅(qū)動器另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與后滑桿11中部相連，該后滑桿的兩端分別連接在一對后左右直線驅(qū)動器12的一端，該一對后左右直線驅(qū)動器的另一端固聯(lián)在機架13上，上述一對前懸掛桿的上端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對上連接件16的一端相連，該一對上連接件的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與前滑桿17相連，該前滑桿的兩端分別與一對前左右直線驅(qū)動器15的一端固聯(lián)，該一對前左右直線驅(qū)動器的另一端分別與提升臂14固聯(lián)，該提升臂的一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架相連，上述提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對升降直線驅(qū)動器7的一端相連，該一對升降直線驅(qū)動器的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與機架相連，上述一對前懸掛桿的中部通過球鉸分別與一對同步連桿4的一端相連，該一對同步連桿中部通過球鉸分別與上述一對后懸掛桿的另一端相連，上述一對同步連桿的另一端通過球鉸分別與一對前后直線驅(qū)動器9的一端相連，該一對前后直線驅(qū)動器的另一端通過球鉸分別與協(xié)調(diào)桿10的兩端相連，該協(xié)調(diào)桿的中部通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架相連。
權(quán)利要求1. 一種單提升臂鍛造操作機，其特征是夾鉗后端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿靠近夾鉗的一部位與前連接件的中部固聯(lián)，該前連接件的兩端通過球鉸分別與一對前懸掛桿的一端連接，上述鉗桿的中部與后連接件的中部固聯(lián)，該后連接件的兩側(cè)通過球鉸分別與一對后懸掛桿的一端相連，上述鉗桿后端通過球鉸與俯仰直線驅(qū)動器的一端相連，該俯仰直線驅(qū)動器的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與后滑桿中部相連，該后滑桿的兩端分別連接在一對后左右直線驅(qū)動器的一端，該一對后左右直線驅(qū)動器的另一端分別固聯(lián)在機架上，上述一對前懸掛桿的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對上連接件的一端相連，該一對上連接件的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與前滑桿相連，該前滑桿的兩端分別與一對前左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián)，該一對前左右直線驅(qū)動器的另一端分別與提升臂固聯(lián)，該提升臂的一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與機架相連，上述提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對升降直線驅(qū)動器的一端相連，該一對升降直線驅(qū)動器的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與機架相連，上述一對前懸掛桿的中部通過球鉸分別與一對同步連桿的一端相連，該一對同步連桿中部通過球鉸分別與上述一對后懸掛桿的另一端相連，上述一對同步連桿的另一端通過球鉸分別與一對前后直線驅(qū)動器的一端相連，該一對前后直線驅(qū)動器的另一端通過球鉸分別與協(xié)調(diào)桿的兩端相連，該協(xié)調(diào)桿的中部通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架相連。
專利摘要一種單提升臂鍛造操作機，其夾鉗后端與鉗桿鉸接，前懸掛桿分別與上連接件和前連接件兩側(cè)鉸接，前連接件與鉗桿固聯(lián)，上連接桿與前滑桿鉸接，前左右直線驅(qū)動器兩端分別固聯(lián)在前滑桿和通過鉸鏈與機架相連的提升臂上，升降直線驅(qū)動器兩端分別與提升臂和機架相連，后連接件與鉗桿固聯(lián)，后懸掛桿兩端分別與后連接件和同步連桿鉸接，同步連桿兩端分別與前懸掛桿和前后直線驅(qū)動器鉸接，通過鉸鏈與機架相連的協(xié)調(diào)桿和前后左右直線驅(qū)動器鉸接，俯仰直線驅(qū)動器兩端分別與鉗桿后端和后滑桿鉸接，后左右直線驅(qū)動器兩端分別固聯(lián)在后滑桿和機架上。本實用新型具有六個自由度，且采用單提升臂結(jié)構(gòu)，減少能量損耗，滿足鍛件的鍛造要求。
文檔編號B21J13/10GK202894179SQ20122055929
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者丁華鋒, 賴東東, 付鴻曄, 王園園 申請人:燕山大學