專(zhuān)利名稱(chēng)：一種能優(yōu)化提升驅(qū)動(dòng)的鍛造操作機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鍛造操作機(jī)。
背景技術(shù)：
鍛造操作機(jī)是大型鍛造壓力加工的基本工具之一，是實(shí)現(xiàn)鍛壓生產(chǎn)機(jī)械化、自動(dòng)化的一項(xiàng)主要設(shè)備，與鍛壓機(jī)配合使用。目前的鍛造操作機(jī)有鋼絲繩懸掛式、多桿機(jī)構(gòu)組合式等。鋼絲繩懸掛式鍛造操作機(jī)操作能力較小，用于小型鍛造，多桿機(jī)構(gòu)組合式鍛造操作機(jī)操作能力大，用于大型鍛造。經(jīng)對(duì)現(xiàn)有鍛造操作機(jī)技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，公開(kāi)號(hào)為CN 101879571A的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種后懸掛桿斜置式鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)，該操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)后懸掛部分用兩根傾斜對(duì)稱(chēng)布置的同步連桿與鉗桿后部相連，雖然減弱了單根懸掛桿及連接鉸鏈的受力，但是這種操作機(jī)同步連桿同樣是用球鉸與鉗桿后部相連，減弱了此類(lèi)操作機(jī)的整體承載能力，且兩個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器置于前提升臂下端，運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)較長(zhǎng)的同步連桿將提升力傳遞到后提升臂，使其提升力減弱，提升運(yùn)動(dòng)效果不佳。目前，也有一些鍛造操作機(jī)采用低副連接，如DYH系列鍛造操作機(jī)各連接處均采用低副連接，但是不能滿(mǎn)足全方位六自由度的鍛造要求；且有些機(jī)構(gòu)存在過(guò)約束，使其加工與裝配較為困難。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種能減少能量損耗，具有六個(gè)自由度的能優(yōu)化提升驅(qū)動(dòng)的鍛造操作機(jī)。本實(shí)用新型主要包括大車(chē)旋轉(zhuǎn)及移動(dòng)裝置、夾鉗自轉(zhuǎn)裝置、提升裝置、俯仰裝置、前后緩沖裝置和左右緩沖裝置。其中，大車(chē)旋轉(zhuǎn)及移動(dòng)裝置包括大車(chē)底盤(pán)、大車(chē)車(chē)架及移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是移動(dòng)副也可以是車(chē)輪安裝在大車(chē)底盤(pán)上，大車(chē)底盤(pán)通過(guò)鉸鏈與大車(chē)車(chē)架底部連接。所述夾鉗自轉(zhuǎn)裝置包括鉗桿和夾鉗，夾鉗后端通過(guò)鉸鏈與鉗桿前端相連，鉗桿的前、后兩端分別置于前、后連接件的中心孔內(nèi)并固聯(lián)。所述提升裝置包括前連接件、前提升臂、后提升臂、一對(duì)前懸掛桿、一對(duì)同步連桿和一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器。前連接件的兩側(cè)固聯(lián)在一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器的一端，該一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器與一對(duì)前懸掛桿一端鉸接，該一對(duì)前懸掛桿另一端通過(guò)鉸鏈與前提升臂一端相連，該前提升臂的一部位通過(guò)鉸鏈連接在大車(chē)車(chē)架兩側(cè)壁上，上述前提升臂的另一端通過(guò)鉸鏈與一對(duì)同步連桿的一端相連，該一對(duì)同步連桿的一部位通過(guò)鉸鏈與一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器的一端相連，該一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過(guò)鉸鏈連接在大車(chē)車(chē)架兩側(cè)壁上，上述一對(duì)同步連桿的另一端通過(guò)鉸鏈與后提升臂的一端相連，該后提升臂一部位通過(guò)鉸鏈連接在大車(chē)車(chē)架兩側(cè)壁上，上述后提升臂的另一端通過(guò)鉸鏈與一對(duì)俯仰直線驅(qū)動(dòng)器的一端相連，該一對(duì)俯仰直線驅(qū)動(dòng)器的另一端與一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器鉸接，該一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器的一端固聯(lián)在后連接件的兩側(cè)。所述俯仰裝置包括上述一對(duì)與后左右直線驅(qū)動(dòng)器鉸接的俯仰直線驅(qū)動(dòng)器。所述前后緩沖裝置包括一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器，該一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器的一端通過(guò)鉸鏈與上述前懸掛桿的一部位相連，其另一端通過(guò)鉸鏈連接在大車(chē)車(chē)架兩側(cè)壁上。所述左右緩沖裝置包括上述一對(duì)與前連接件兩側(cè)固聯(lián)的前左右直線驅(qū)動(dòng)器和一對(duì)與后連接件兩側(cè)固聯(lián)的后左右直線驅(qū)動(dòng)器。上述一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)俯仰直線驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)前懸掛桿、一對(duì)同步連桿、一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器和一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器均左右對(duì)稱(chēng)安裝在大車(chē)車(chē)架上。鍛造操作機(jī)的各個(gè)運(yùn)動(dòng)由各個(gè)裝置驅(qū)動(dòng)完成。升降運(yùn)動(dòng)過(guò)程一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)同步連桿，，帶動(dòng)前提升臂、一對(duì)前懸掛桿、前連接件、后提升臂、一對(duì)保持定長(zhǎng)的俯仰直線驅(qū)動(dòng)器以及后連接件做上下同步運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鉗桿做上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾鉗做升降運(yùn)動(dòng)。前后運(yùn)動(dòng)過(guò)程先由移動(dòng)機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)大車(chē)，帶動(dòng)鍛造操作機(jī)整體做前后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鍛造操作機(jī)夾鉗接近加工工件時(shí)，再由一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)一對(duì)前懸掛桿，帶動(dòng)一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器、前連接件做前后往返運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾鉗做前后運(yùn)動(dòng)。俯仰運(yùn)動(dòng)過(guò)程一對(duì)俯仰直線驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)后左右直線驅(qū)動(dòng)器，帶動(dòng)與其固聯(lián)的鉗桿后端做上下仰俯運(yùn)動(dòng)，而前左右直線驅(qū)動(dòng)與前懸掛桿相連的鉸鏈軸線位置保持不變，從而帶動(dòng)夾鉗做俯仰運(yùn)動(dòng)。橫移運(yùn)動(dòng)過(guò)程一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器同向驅(qū)動(dòng)前連接件與后連接件及其鉗桿，帶動(dòng)鉗桿與夾鉗做橫向運(yùn)動(dòng)。夾鉗自轉(zhuǎn)過(guò)程通過(guò)驅(qū)動(dòng)夾鉗后端使其繞后端鉸鏈軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程通過(guò)驅(qū)動(dòng)大車(chē)車(chē)架底部使其繞底部鉸鏈軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鍛造操作機(jī)整體擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾鉗穩(wěn)定的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)1、升降直線驅(qū)動(dòng)器直接驅(qū)動(dòng)同步連桿，減少了從驅(qū)動(dòng)器到夾鉗的傳遞運(yùn)動(dòng)構(gòu)件數(shù)，從而減少了運(yùn)動(dòng)傳遞過(guò)程中的能量損耗，提高了操作機(jī)的機(jī)械效率。2、連接部位均使用低副，避免了使用球鉸等高副而導(dǎo)致的承載能力差，降低了加工和制造成本。3、夾鉗具有六個(gè)自由度，可夾持被鍛工件在各種方位和各種姿態(tài)下進(jìn)行靈活鍛造。4、整個(gè)機(jī)構(gòu)不存在過(guò)約束情況，便于安裝、日常檢查和維修。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的主視示意簡(jiǎn)圖。圖2是圖1中大車(chē)車(chē)架內(nèi)部立體示意簡(jiǎn)圖。圖中1_大車(chē)車(chē)架、2-大車(chē)底盤(pán)、3-車(chē)輪、4-鉗桿、5-前提升臂、6-后提升臂、7-升降直線驅(qū)動(dòng)器、8-俯仰直線驅(qū)動(dòng)器、9-前后直線驅(qū)動(dòng)器、10-前懸掛桿、11-同步連桿、12-夾鉗、13-前左右直線驅(qū)動(dòng)器、14-后左右直線驅(qū)動(dòng)器、15-前連接件、16-后連接件。
具體實(shí)施方式
在圖1和圖2所示的一種能優(yōu)化提升驅(qū)動(dòng)的鍛造操作機(jī)的示意簡(jiǎn)圖中，大車(chē)車(chē)架I底部通過(guò)鉸鏈與大車(chē)底盤(pán)2連接，車(chē)輪3對(duì)稱(chēng)安裝在大車(chē)底盤(pán)2的底部。夾鉗12后端通過(guò)鉸鏈與鉗桿4前端相連，鉗桿4的前端分別置于前連接件15的中心孔內(nèi)并固聯(lián)，該前連接件15的兩側(cè)與一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器13的一端固聯(lián)，該前左右直線驅(qū)動(dòng)器13與一對(duì)前懸掛桿10的一端鉸接，該前懸掛桿10的一部位通過(guò)鉸鏈與一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器9的一端相連，該前后直線驅(qū)動(dòng)器9的另一端通過(guò)鉸鏈C連接在大車(chē)車(chē)架I兩側(cè)壁上，該前懸掛桿10的另一端通過(guò)鉸鏈與前提升臂5的一端相連，該前提升臂5的一部位通過(guò)鉸鏈A連接在大車(chē)車(chē)架I兩側(cè)壁上，上述前提升臂5的另一端通過(guò)鉸鏈與一對(duì)同步連桿11的一端相連，該同步連桿11的另一端通過(guò)鉸鏈與后提升臂6的一端相連，該后提升臂6的一部位通過(guò)鉸鏈B連接在大車(chē)車(chē)架I兩側(cè)壁上，上述同步連桿11的一部位通過(guò)鉸鏈與一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器7的一端相連，該一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器7的另一端通過(guò)鉸鏈D連接在大車(chē)車(chē)架I兩側(cè)壁上，上述后提升臂6的另一部位通過(guò)鉸鏈與一對(duì)俯仰直線驅(qū)動(dòng)器8的一端相連，該一對(duì)俯仰直線驅(qū)動(dòng)器8的另一端與一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器14鉸接，該一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器14的一端與后連接件16的兩側(cè)固聯(lián)，該后連接件16的中心孔固聯(lián)在上述鉗桿4的后端固聯(lián)。所述一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)俯仰直線驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)前懸掛桿、一對(duì)同步連桿、一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器和一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器，均對(duì)稱(chēng)安裝布置在大車(chē)車(chē)架上。
權(quán)利要求1.一種能優(yōu)化提升驅(qū)動(dòng)的鍛造操作機(jī)，包括大車(chē)旋轉(zhuǎn)及移動(dòng)裝置、夾鉗自轉(zhuǎn)裝置、提升裝置、俯仰裝置、前后緩沖裝置和左右緩沖裝置；其特征是大車(chē)車(chē)架底部通過(guò)鉸鏈與大車(chē)底盤(pán)相連，移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝大車(chē)底盤(pán)上，夾鉗后端通過(guò)鉸鏈與鉗桿前端相連，鉗桿的前、后兩端分別置于前、后連接件的中心孔內(nèi)并固聯(lián)，該前連接件的兩側(cè)與一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器的一端固聯(lián)，該一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器與一對(duì)前懸掛桿的一端鉸接，該一對(duì)前懸掛桿的一部位通過(guò)鉸鏈與一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器的一端連接，該一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過(guò)鉸鏈連接在大車(chē)車(chē)架兩側(cè)壁上，上述一對(duì)前懸掛桿的另一端通過(guò)鉸鏈與前提升臂的一端連接，該前提升臂的一部位通過(guò)鉸鏈連接在大車(chē)車(chē)架兩側(cè)壁上，上述前提升臂的另一端通過(guò)鉸鏈與一對(duì)同步連桿的一端相連，該一對(duì)同步連桿的另一端通過(guò)鉸鏈與后提升臂的一端相連，該后提升臂的一部位通過(guò)鉸鏈連接在大車(chē)車(chē)架兩側(cè)壁上，上述一對(duì)同步連桿的一部位通過(guò)鉸鏈與一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器的一端相連，該一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過(guò)鉸鏈連接在大車(chē)車(chē)架兩側(cè)壁上，上述后提升臂的另一部位通過(guò)鉸鏈與一對(duì)俯仰直線驅(qū)動(dòng)器的一端連接，該一對(duì)俯仰直線驅(qū)動(dòng)器的另一端與一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器鉸接，該一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器一端與后連接件的兩側(cè)固聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種優(yōu)化提升驅(qū)動(dòng)的鍛造操作機(jī)，其特征是，所述一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)俯仰直線驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)前懸掛桿、一對(duì)同步連桿、一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器和一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器均對(duì)稱(chēng)安裝布置在大車(chē)車(chē)架上。
專(zhuān)利摘要一種能優(yōu)化提升驅(qū)動(dòng)的鍛造操作機(jī)，其特征在于前提升臂和后提升臂與大車(chē)車(chē)架鉸接，前懸掛桿與前提升臂和前左右直線驅(qū)動(dòng)器鉸接，同步連桿與前提升臂和后提升臂鉸接，升降直線驅(qū)動(dòng)器與同步連桿和大車(chē)車(chē)架鉸接，前后直線驅(qū)動(dòng)器與前懸掛桿和大車(chē)車(chē)架鉸接，前連接件與前左右直線驅(qū)動(dòng)器和鉗桿鉸接，后連接件與后左右直線驅(qū)動(dòng)器和鉗桿鉸接，俯仰直線驅(qū)動(dòng)器與后提升臂和后左右直線驅(qū)動(dòng)器鉸接，夾鉗與鉗桿鉸接，大車(chē)車(chē)架與大車(chē)底盤(pán)鉸接。本實(shí)用新型優(yōu)化提升裝置，減少提升過(guò)程中的能量損耗，且全部使用低副連接，降低加工制造和維護(hù)成本。
文檔編號(hào)B21J13/10GK202894187SQ20122055968
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者丁華鋒, 馮澤民, 曹宇, 賴(lài)東東 申請(qǐng)人:燕山大學(xué)