專利名稱:一種提升臂懸掛式鍛造操作機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種鍛造操作機。
背景技術(shù):
鍛造操作機是大型鍛造壓力加工的基本工具之一,是實現(xiàn)鍛壓生產(chǎn)機械化、自動化的一項主要設(shè)備,與鍛壓機配合使用。目前的鍛造操作機有鋼絲繩懸掛式、多桿機構(gòu)組合式等。鋼絲繩懸掛式鍛造操作機操作能力較小,用于小型鍛造,多桿機構(gòu)組合式鍛造操作機操作能力大,用于大型鍛造。經(jīng)檢索現(xiàn)有技術(shù)發(fā)現(xiàn),公開號CN 202155463 U的中國專利公開了一種鍛造操作機提升機構(gòu),采用雙提升臂機構(gòu),雖然機構(gòu)的提升承載能力得到加強,但其后提升臂直接連接在大車車架上,減少了鉗桿和夾鉗的運動空間。經(jīng)檢索還發(fā)現(xiàn)公開號為CN 201192720 Y的中國專利還公開了的一種無軸鍛造操作機,其機構(gòu)自身不具備橫向運動,在鍛造加工過程中,對橫向方向的突變外力不能進行適應(yīng)的緩沖運動,進而影響鍛件的鍛壓質(zhì)量;其它有些機構(gòu)存在過約束情況,使得加工與裝配較為困難。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種能增大運動空間,具有橫向緩沖的提升臂懸掛式鍛造操作。本實用新型主要包括夾鉗旋轉(zhuǎn)裝置、提升裝置、俯仰裝置、前后緩沖裝置及偏轉(zhuǎn)偏移裝置。所述夾鉗旋轉(zhuǎn)裝置包括鉗桿和夾鉗;所述提升裝置包括前連接件、一對前懸掛桿、一對上連接件、一對前滑桿、前提升臂、一對升降直線驅(qū)動器;所述俯仰裝置包括一對懸掛提升臂、一對連桿、一對俯仰直線驅(qū)動器;所述前后緩沖裝置包括一對前后直線驅(qū)動器;所述偏轉(zhuǎn)偏移裝置包括一對前左右直線驅(qū)動器、一對后左右直線驅(qū)動器。其中,夾鉗后端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與鉗桿前端連接,該鉗桿后端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與后滑桿中部連接,該后滑桿的兩端分別與一對后左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián),該一對后左右直線驅(qū)動器另一端分別固聯(lián)在一對懸掛提升臂上,該一對懸掛提升臂一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對俯仰直線驅(qū)動器的一端相連,該一對俯仰直線驅(qū)動器通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架相連,上述一對懸掛提升臂另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對連桿一端相連,該一對連桿另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與機架相連,上述鉗桿靠近夾鉗的一部位與前連接件的中部固聯(lián),該前連接件兩端通過球鉸分別與一對前懸掛桿的一端相連,該一對前懸掛桿另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對上連接件相連,該一對上連接件另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別連接在前滑桿上,一對前左右直線驅(qū)動器的一端分別與上述前滑桿的兩端固聯(lián),該一對前左右直線驅(qū)動器的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與前提升臂相連,該前提升臂的一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架相連,上述前提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對升降直線驅(qū)動器一端連接,該一對升降直線驅(qū)動器另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架相連,上述前懸掛桿一部位通過球鉸分別與一對前后直線驅(qū)動器的一端相連,該一對前后直線驅(qū)動器的另一端通過球鉸分別連接在協(xié)調(diào)桿的兩端,該協(xié)調(diào)桿中部通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架相連。本實用新型鍛造操作機的升降運動過程一對升降直線驅(qū)動器推動前提升臂,從而帶動前滑桿、上連接件、前懸掛桿和前連接件做上下同步運動,進而帶動鉗桿前端做升降運動,一對俯仰直線驅(qū)動器推動懸掛提升臂,進而帶動鉗桿后端做上下同步運動,當(dāng)升降直線驅(qū)動器與俯仰直線驅(qū)動器同時運動,推動鉗桿前端和后端運動相同的距離時,即實現(xiàn)了鉗桿的升降運動。前后運動過程一對前后直線驅(qū)動器推動一對前懸掛桿,帶動上連接件做前后往返運動,進而帶動鉗桿及夾鉗做前后運動。俯仰運動過程俯仰直線運動驅(qū)動器驅(qū)動懸掛提升臂運動,進而帶動鉗桿后端做上下仰俯運動。偏轉(zhuǎn)和偏移運動過程前左右直線驅(qū)動器推動前滑桿移動,帶動一對上連接件和一對前懸掛桿,從鉗桿前部帶動鉗桿實現(xiàn)橫向移動;后左右直線驅(qū)動器直接推動鉗桿后端移動。當(dāng)前左右直線驅(qū)動器和后左右直線驅(qū)動器驅(qū)動方向一致且大小相同時,鉗桿實現(xiàn)橫移運動;當(dāng)前左右直線驅(qū)動器和后左右直線驅(qū)動器驅(qū)動方向相反或者驅(qū)動量不同時,鉗桿實現(xiàn)擺動運動。夾鉗旋轉(zhuǎn)過程通過驅(qū)動夾鉗后端使其繞后端鉸鏈軸線做旋轉(zhuǎn)運動。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點1、采用含有懸掛提升臂的機構(gòu),增加了鉗桿與夾鉗的運動空間。2、整個機構(gòu)不存在過約束情況,便于安裝、日常檢查和維修。3、具有橫向緩沖運動,對鍛造過程中橫向方向的突變外力能夠快速進行適應(yīng)的緩沖運動,提高鍛件鍛壓質(zhì)量。
圖1是本實用新型的立體示意圖。圖中1-夾鉗、2-前連接件、3-鉗桿、4-升降直線驅(qū)動器、5-前后直線驅(qū)動器、6-后滑桿、7-后左右直線驅(qū)動器、8-懸掛提升臂、9-俯仰直線驅(qū)動器、10-連桿、11-協(xié)調(diào)桿、12-前提升臂、13-前左右直線驅(qū)動器、14-前滑桿、15-上連接件、16-前懸掛桿、17-機架。
具體實施方式
圖1所示的一種提升臂懸掛式鍛造操作機示意簡圖中,夾鉗I后端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與鉗桿3前端連接,該鉗桿后端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與后滑桿6中部連接,該后滑桿的兩端分別與一對后左右直線驅(qū)動器7的一端固聯(lián),該一對后左右直線驅(qū)動器另一端分別固聯(lián)在一對懸掛提升臂8 —部位上,該一對懸掛提升臂一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對俯仰直線驅(qū)動器9的一端相連,該一對俯仰直線驅(qū)動器另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架17相連,上述一對懸掛提升臂另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對連桿10 —端相連,該一對連桿另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與機架相連,上述鉗桿靠近夾鉗的一部位與前連接件2的中部固聯(lián),該前連接件兩端通過球鉸分別與一對前懸掛桿16的一端相連,該一對前懸掛桿另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對上連接件15相連,該一對上連接件另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈連接在前滑桿14上,一對前左右直線驅(qū)動器13的一端分別與上述前滑桿的兩端固聯(lián),該一對前左右直線驅(qū)動器的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與前提升臂12相連,該前提升臂的一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架相連,上述前提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對升降直線驅(qū)動器4 一端連接,該一對升降直線驅(qū)動器另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架相連,上述一對前懸掛桿一部位通過球鉸分別與一對前后直線驅(qū)動器5的一端相連,該一對前后直線驅(qū)動器的另一端通過球鉸分別連接在協(xié)調(diào)桿11的兩端,該協(xié)調(diào)桿中部通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架相連。
權(quán)利要求1.一種提升臂懸掛式鍛造操作機,其特征是夾鉗后端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與鉗桿前端連接,該鉗桿后端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與后滑桿中部連接,該后滑桿的兩端分別與一對后左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián),該一對后左右直線驅(qū)動器另一端分別固聯(lián)在一對懸掛提升臂上,該一對懸掛提升臂一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對俯仰直線驅(qū)動器的一端相連,該一對俯仰直線驅(qū)動器通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架相連,上述一對懸掛提升臂另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對連桿一端相連,該一對連桿另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與機架相連,上述鉗桿靠近夾鉗的一部位與前連接件的中部固聯(lián),該前連接件兩端通過球鉸分別與一對前懸掛桿的一端相連,該一對前懸掛桿另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對上連接件相連,該一對上連接件另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別連接在前滑桿上,一對前左右直線驅(qū)動器的一端分別與上述前滑桿的兩端固聯(lián),該一對前左右直線驅(qū)動器的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與前提升臂相連,該前提升臂的一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架相連,上述前提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對升降直線驅(qū)動器一端連接,該一對升降直線驅(qū)動器另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架相連,上述前懸掛桿一部位通過球鉸分別與一對前后直線驅(qū)動器的一端相連,該一對前后直線驅(qū)動器的另一端通過球鉸分別連接在協(xié)調(diào)桿的兩端,該協(xié)調(diào)桿中部通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機架相連。
專利摘要一種提升臂懸掛式鍛造操作機,夾鉗后端與鉗桿鉸接,鉗桿與后滑桿鉸接,該后滑桿的兩側(cè)與后左右直線驅(qū)動器固聯(lián),懸掛提升臂與后左右直線驅(qū)動器固聯(lián),且與俯仰直線驅(qū)動器和連桿鉸接,俯仰直線驅(qū)動器與機架鉸接,前連接件與鉗桿固聯(lián),前懸掛桿與前連接件通過球鉸相連,且與上連接件鉸接,上連接件與前滑桿鉸接,前左右直線驅(qū)動器分別與前滑桿和前提升臂固聯(lián),升降直線驅(qū)動器與前提升臂鉸接,前提升臂和升降直線驅(qū)動器均與機架鉸接,前后直線驅(qū)動器與前懸掛桿和協(xié)調(diào)桿通過球鉸連接,該協(xié)調(diào)桿中部與機架鉸接。本實用新型不存在過約束,便于安裝、日常檢查和維修,能增大運動空間和提高鍛件鍛壓質(zhì)量。
文檔編號B21J13/10GK202894189SQ20122056017
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者丁華鋒, 馮澤民, 王園園, 賴東東 申請人:燕山大學(xué)