專利名稱：高度可調(diào)式精鍛機工件支撐裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及精鍛機技術(shù)領(lǐng)域，是高度可調(diào)式精鍛機工件支撐裝置。
背景技術(shù)：
精鍛機在鍛打細(xì)長料時，為了防止加熱后的鍛料由于重力的作用發(fā)生彎曲變形，影響鍛打質(zhì)量，都會用起輔助支承作用的工件支承在靠近鍛頭處支承住鍛料，以減小或消除鍛料的彎曲變形。但是，目前的工件支承的支承臂在液壓缸的驅(qū)動下，支承臂的升起高度不可調(diào)，同時，液壓缸壓力不能無級調(diào)壓，所以，當(dāng)鍛打細(xì)長料時，液壓缸壓力通過支承臂傳遞到細(xì)長料上，使細(xì)長料產(chǎn)生了彎曲變形，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量。本專利將支承臂升起高度設(shè)計為可調(diào)式，較好的解決了這一技術(shù)難題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種高度可調(diào)式精鍛機工件支撐裝置，實現(xiàn)了精鍛機工件支撐的高度可調(diào)，使精鍛機在鍛打時，避免鍛料形變。本實用新型的技術(shù)方案是高度可調(diào)式精鍛機工件支撐裝置，它是由PLC控制器實現(xiàn)對工件支承的高度調(diào)節(jié)，其特征是:它至少包括托輪、工件支承、扇形齒輪、齒輪、編碼器、液壓缸、伺服閥和PLC控制器；工件支撐是由兩條固定連接的臂構(gòu)成，且兩條臂間的夾角恒定，一條臂的端部固定設(shè)置有托輪，另一條臂的端部固定連接液壓缸的杠桿端，液壓缸的進油端設(shè)置有伺服閥；工件支撐還與扇形齒輪聯(lián)動固定，扇形齒輪與齒輪嚙合，齒輪的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有編碼器；編碼器與伺服閥與PLC控制器導(dǎo)通。所述的工件支承包括兩條臂，一條臂是直臂，其前端與液壓缸的杠桿端固定連接；另一條臂呈L形，其前端與托輪固定，拐點處與扇形齒輪聯(lián)動固定。所述的托輪支撐鍛料。所述的PLC控制器內(nèi)部編輯有托輪高度與齒輪轉(zhuǎn)角的函數(shù)關(guān)系。所述的編碼器是光電編碼器。本實用新型的特點是采用了 PLC控制器的閉環(huán)控制，通過編碼器測量工件支承的轉(zhuǎn)角，以獲得控制信號，通過控制伺服閥來控制液壓缸的行程，從而獲得可調(diào)的工件支承高度；同時工件支承的升起高度可以根據(jù)鍛料的直徑進行調(diào)整，避免了傳統(tǒng)工件支承對鍛料的彎曲作用，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

下面將結(jié)合實施例對本實用新型作進一步的說明。圖1是高度可調(diào)式精鍛機工件支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1、鍛料；2、托輪；3、工件支承；4、扇形齒輪；5、齒輪；6、編碼器；7、液壓缸；
8、伺服閥；9、PLC控制器。
具體實施方式
如圖1所示，高度可調(diào)式精鍛機工件支撐裝置是由PLC控制器9實現(xiàn)對工件支承3的高度調(diào)節(jié)。工件支承3的結(jié)構(gòu)是由兩條臂成固定夾角，固定連接在一起。一條臂呈L形，一條
臂是直臂。L形臂的前端與托輪2固定，托輪2支撐鍛料1，即鍛料I的高度由托輪2的支撐
高度決定。L形臂的拐點處與扇形齒輪4聯(lián)動固定，即L形臂的轉(zhuǎn)動可以帶動扇形齒輪4的轉(zhuǎn)動。直臂的前端與液壓缸7的缸桿端固定連接，液壓缸7可以推動直臂運動，從而帶動工件支承3的整體運動。液壓缸7的進油端設(shè)置有伺服閥8，伺服閥8控制液壓缸7的缸桿運動。扇形齒輪4與齒輪5嚙合聯(lián)動，齒輪5的轉(zhuǎn)軸上有編碼器6，編碼器6采用光電編碼器，可以讀取并傳輸齒輪5的轉(zhuǎn)角。編碼器6與伺服閥8都與PLC控制器9導(dǎo)通，PLC控制器內(nèi)部編輯有托輪2高度與齒輪5轉(zhuǎn)角的函數(shù)關(guān)系，即可以根據(jù)齒輪5轉(zhuǎn)角計算托輪2的高度。托輪2高度與齒輪5轉(zhuǎn)角的函數(shù)關(guān)系是由工件支承3的臂長，扇形齒輪4與齒輪5的齒比決定，根據(jù)各部件的參數(shù)不同，函數(shù)關(guān)系不同。工作時，托輪2托起鍛料I，編碼器6讀取齒輪5的轉(zhuǎn)角，并將輸出傳送至PLC控制器9，PLC控制器9經(jīng)過計算，得出托輪2的需要高度，并將信號輸出至伺服閥8，伺服閥8控制液壓缸7的進油量，從而推動杠桿運動，帶動工件支承3運動，從而將托輪2升舉至需要的高度。本實施例沒有詳細(xì)敘述的部件和結(jié)構(gòu)屬本行業(yè)的公知部件和常用結(jié)構(gòu)或常用手段，這里不一一敘述。
權(quán)利要求1.高度可調(diào)式精鍛機工件支撐裝置，它是由PLC控制器(9 )實現(xiàn)對工件支承(3 )的高度調(diào)節(jié)，其特征是:它至少包括托輪(2)、工件支承(3)、扇形齒輪(4)、齒輪(5)、編碼器(6)、液壓缸(7)、伺服閥(8)和PLC控制器(9);工件支撐(3)是由兩條固定連接的臂構(gòu)成，且兩條臂間的夾角恒定，一條臂的端部固定設(shè)置有托輪(2)，另一條臂的端部固定連接液壓缸(7)的杠桿端，液壓缸(7)的進油端設(shè)置有伺服閥(8);工件支撐(3)還與扇形齒輪(4)聯(lián)動固定，扇形齒輪(4)與齒輪(5)嚙合，齒輪(5)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有編碼器(6);編碼器(6)與伺服閥(8)與PLC控制器(9)導(dǎo)通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的高度可調(diào)式精鍛機工件支撐裝置，其特征是:所述的工件支承(3)包括兩條臂，一條臂是直臂，其前端與液壓缸(7)的杠桿端固定連接；另一條臂呈L形，其前端與托輪(2)固定，拐點處與扇形齒輪(4)聯(lián)動固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的高度可調(diào)式精鍛機工件支撐裝置，其特征是:所述的托輪(2)支撐鍛料(I)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的高度可調(diào)式精鍛機工件支撐裝置，其特征是:所述的編碼器(6)是光電編碼器。
專利摘要本實用新型涉及精鍛機技術(shù)領(lǐng)域，是高度可調(diào)式精鍛機工件支撐裝置。它是由PLC控制器實現(xiàn)對工件支承的高度調(diào)節(jié)，其特征是它至少包括托輪、工件支承、扇形齒輪、齒輪、編碼器、液壓缸、伺服閥和PLC控制器；工件支撐是由兩條固定連接的臂構(gòu)成，且兩條臂間的夾角恒定，一條臂的端部固定設(shè)置有托輪，另一條臂的端部固定連接液壓缸的杠桿端，液壓缸的進油端設(shè)置有伺服閥；工件支撐的還與扇形齒輪聯(lián)動固定，扇形齒輪與齒輪嚙合，齒輪的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有編碼器；編碼器與伺服閥與PLC控制器導(dǎo)通。本實用新型實現(xiàn)了精鍛機工件支撐的高度可調(diào)，使精鍛機在鍛打時，避免鍛料形變。
文檔編號B21J13/10GK203018673SQ20122059949
公開日2013年6月26日 申請日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
發(fā)明者孟紅 申請人:孟紅