專利名稱：鈦釘成型機的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及機械技術(shù)領域，特別是涉及一種鈦釘成型機。
背景技術(shù)：
鈦釘廣泛用于醫(yī)療器械，吻合器、縫合器、直線切割、腔鏡下直線切割、鈦夾鉗(血管鉗)等器械產(chǎn)品中，被常用于外科胃、肺組織和消化道手術(shù)組織的吻合、縫合手術(shù)中。但是因為鈦絲過于細小，在校直、成形、切斷時效率低下且成形效果不佳，所以目前鈦釘?shù)某尚畏绞蕉酁槭謩踊虬胱詣樱瑳]有一種快速的、自動的成形設備，就造成現(xiàn)在成形效率低下，成形效果不佳，成型費用昂貴。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種可快速一次形成的鈦釘成型機。為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:一種鈦釘成型機，包括用于支撐鈦絲卷并將其導開的料卷支撐部件，用于控制導開的鈦絲保持預定張力的鈦絲張力調(diào)整部件，用于對導開的鈦絲進行矯直去彎的鈦絲矯直部件，用于對鈦絲進行定長并將鈦絲向前輸送的鈦絲定長輸送部件，用于將鈦絲裁斷的鈦絲裁斷部件，用于將鈦絲沖壓成型的鈦釘成形部件，用于將鈦釘自成形工位推至鈦釘定位部件的鈦釘推出部件，用于將鈦釘定位以待整形的鈦釘定位部件，以及用于將所述的鈦釘進行釘腳整形的鈦釘整形部件。所述的料卷支撐部件包括與支架可旋轉(zhuǎn)連接并用于支撐定位鈦絲卷的料卷支撐軸，以及設置支架之上并與料卷支撐軸相連的剎車裝置。所述的張力調(diào)整部件包括兩個可旋轉(zhuǎn)固定設置在支架之上的第一定帶槽滾輪和第二定帶槽滾輪，設置在兩帶槽滾輪之間并可沿導軌相對支架上下滑動的動帶槽滾輪。所述的鈦絲張力調(diào)整部件設置在鈦絲矯直部件上方，其還包括下表面與鈦絲矯直部件齊平的調(diào)整槽輪，以及設置在調(diào)整槽輪和第二定帶槽滾輪之間用于調(diào)整鈦絲方向的轉(zhuǎn)向帶槽滾輪，所述的轉(zhuǎn)向帶槽滾輪下表面與調(diào)整槽輪上表面齊平。所述的鈦絲校直部件包括一組水平交錯設置的水平帶槽滾輪和一組豎直交錯設置的豎直帶槽滾輪，其交錯擺放時豎直和水平方向的中心距小于帶槽滾輪的直徑，在所述的豎直帶槽滾輪后部還設置有一對上下豎直對稱設置的第二豎直帶槽滾輪。所述的鈦絲定長輸送部件包括氣缸，與所述的氣缸連動的一個棘輪機構(gòu)以及用于夾持鈦絲的定長驅(qū)動機構(gòu)，所述的定長驅(qū)動機構(gòu)包括一個與所述的棘輪機構(gòu)傳動連接的主動輪和一個與所述的主動輪保持預定壓力接觸的被動輪。所述的鈦絲裁斷部件包括設置在底座上的定刀座和形成在上凸模一側(cè)的動刀結(jié)構(gòu)，所述的底座水平設置且與支架固定連接。所述的鈦釘推出部件包括與下凹?；瑒优浜系捻攭K，所述的頂塊受驅(qū)時可將鈦釘向外頂出至鈦釘定位部件。所述的鈦釘定位部件包括固定設置在下凹模上方的止位塊，所述的止位塊與下凹模間形成有可允許鈦釘受迫進入的間隙。所述的鈦釘整形部件包括設置在鈦釘兩腳兩側(cè)的切刀，所述的切刀可受驅(qū)移動并與下凹模構(gòu)成剪切機構(gòu)以對鈦釘進行切割整形。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型的鈦絲上料部件將鈦絲從鈦釘成型機主體的下方輸送到上方，鈦釘校直部件將彎曲的鈦絲校直，鈦釘切斷部件將鈦絲定長并向前輸送之后切斷，鈦釘成形部件將鈦絲成形到需要的形狀，鈦釘推釘部件將成形好的鈦釘推送至鈦釘切腳部件的工位之上，鈦釘切腳部件將成形好的鈦釘切割到需求的截面形狀和腳的高度。本實用新型的鈦釘成型機可實現(xiàn)鈦釘一體制備成形，自動化程度高，能提高鈦釘產(chǎn)能，提高作業(yè)效率，節(jié)省人力成本，提高鈦釘成形質(zhì)量。

圖1所示為本實用新型的成型機正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2所示為本實用新型的鈦釘成型機仰視結(jié)構(gòu)意圖；圖3所示為圖2所示C-C截面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4所示為本實用新型的鈦釘整形機的局部部件結(jié)構(gòu)示意圖；圖5所示為鈦絲定長輸送部件結(jié)構(gòu)示意圖；圖6所示為圖5的E-E剖面圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖1-6所示，本實用新型的鈦釘成型機包括豎直設置的作為支架的底板1，料卷支撐部件，張力調(diào)整部件，鈦絲校直部件，鈦絲定長輸送部件、鈦絲裁斷部件，鈦釘成型部件，鈦釘推出部件，鈦釘定位部件和鈦釘整形部件。所述的料卷支撐部件包括與底板I可旋轉(zhuǎn)連接并用于支撐定位鈦絲卷2f的料卷支撐軸2a，料卷支撐軸2a為氣脹軸以方便快速拆卸鈦絲卷，底板I之上還設置有一個剎車裝置(未圖示)與料卷支撐軸相連動，以限制料卷支撐部件轉(zhuǎn)速，保持整個機構(gòu)的平穩(wěn)運行。鈦絲張力調(diào)整部件包括兩個可旋轉(zhuǎn)固定設置在底板之上的第一定帶槽滾輪2b和第二定帶槽滾輪2c，設置在兩定帶槽滾輪之間并可沿導軌2g相對底板上下滑動的動帶槽滾輪2d，所述的動帶槽滾輪2d可以借助其重力保持鈦絲預定張力，同時，借助其可上下移動，起到蓄能并匹配前后速度的效果。優(yōu)選地，所述的鈦絲張力調(diào)整部件設置在上部而矯直部件設置在下部，鈦絲張力調(diào)整部件與鈦絲矯直部件間設置有下表面與鈦絲矯直部件齊平的調(diào)整槽輪2h，以及設置在調(diào)整槽輪2h和第二定帶槽滾輪2c之間用于調(diào)整鈦絲方向的轉(zhuǎn)向帶槽滾輪2e，其中，第二定帶槽滾輪2c和轉(zhuǎn)向帶槽滾輪2e的外側(cè)邊在同一豎直線上，所述的所述的轉(zhuǎn)向帶槽滾輪2e下表面與調(diào)整槽輪上表面齊平，且各帶槽滾輪都位于同一平面之內(nèi)，以提聞其矯直效果。[0027]鈦絲從鈦絲卷引出繞過第一定帶槽滾輪2b，通過第一定帶槽滾輪2b繞到設置在導軌2g上的動帶槽滾輪2d下方，通過動帶槽滾輪2d的自重進行鈦絲的張緊，再由動帶槽滾輪2d下方繞到第二定帶槽滾輪2c上方，然后從此處繞到轉(zhuǎn)向帶槽滾輪2e上的帶槽滾輪下方，最后繞過調(diào)整槽輪2h進入鈦釘校直部件3，所述的調(diào)整槽輪的直徑比較大，通過該調(diào)整槽輪后可使得鈦絲弧度變小，便于下步矯直操作。鈦絲校直部件包括與所述的底板固定連接的輪座3c，可旋轉(zhuǎn)地設置在輪座3c上的一組5個水平交錯設置的水平帶槽滾輪3a和一組5個豎直交錯設置的豎直帶槽滾輪3d ；其中，所述的帶槽滾輪交錯擺放時豎直和水平方向的中心距均小于帶槽滾輪的直徑。在所述的豎直帶槽滾輪后部還設置有一對上下豎直對稱設置的第二豎直帶槽滾輪3e，利用交錯設置的水平和豎直帶槽滾輪，可以有效對鈦絲進行去彎矯直，而在最后利用一對上下豎直對稱設置的第二豎直帶槽滾輪可以保證出絲時的筆直度，提高后后續(xù)產(chǎn)品加工質(zhì)量。同時，在水平帶槽滾輪3a與調(diào)整槽輪間設置有導向塊3b，所述的導向塊沿其軸向設置有允許鈦絲穿過的長孔以調(diào)節(jié)鈦絲的調(diào)直精度。鈦絲的定長輸送部件包括固定在底座4b上的氣缸4p，與所述的氣缸4p連動的一個棘輪棘齒以及定長驅(qū)動機構(gòu)40，具體地說，所述的氣缸4p尾部與底板鉸接，端部與擺臂一端鉸接，所述的擺臂另一端與棘輪可傳動連接，當氣缸一個動作，即伸出然后縮回可借助擺動驅(qū)動所述的棘輪旋轉(zhuǎn)一周，然后所述的棘輪被棘齒和氣缸同時定位。所述的定長驅(qū)動機構(gòu)4o包括一個與所述的棘輪傳動連接的主動輪4r和一個與所述的主動輪保持預定壓力接觸的被動輪4q，所述的被動輪4q靠兩個彈簧向主動輪4r施加壓力，鈦絲從兩個輪之間穿過，當主動輪被驅(qū)動轉(zhuǎn)動時可給鈦絲提供向前輸送的動力。即借助氣缸4p驅(qū)動棘輪機構(gòu)繼而帶動主動輪4r間歇式轉(zhuǎn)動，氣缸一個行程與鈦釘定長相匹配，同時也為鈦絲向前輸送提供動力。所述的鈦絲裁斷部件包括設置在底座上的定刀座4a和形成在上凸模4d —側(cè)的動刀結(jié)構(gòu)，所述的底座4b水平設置且與底板固定連接，所述的上凸模的動刀結(jié)構(gòu)可為一個鋒利的切刀或者切面，即定刀座和上凸模兩者構(gòu)成一個剪切機構(gòu)以裁斷鈦絲，利用成型步驟同步完成裁斷步驟，提高設備的緊湊性，同時也降低了控制復雜性，提高生產(chǎn)效率。所述的鈦釘成型部件包括與定刀座4a相鄰地設置在底座之上并可受驅(qū)前后水平運動的上凸模4d和對應地設置在上凸模行程上的下凹模4k，通過設置上凸模和下凹模的匹配形狀，可以進行鈦釘?shù)某尚?，其中所述的鈦釘成型部件的上凸模由氣缸?qū)動，所述的上凸模和底板間設置有導軌滑塊結(jié)構(gòu)以提高上凸模的運動精度。所述的鈦釘推出部件包括設置在底座4b與下凹模4k相異側(cè)的推出氣缸5a，受驅(qū)可將鈦釘自下凹模向下頂出至鈦釘定位部件工位的頂塊5b，優(yōu)選地，所述的頂塊5b的厚度小于鈦絲直徑，頂塊與下凹模4k滑動配合，兩者之間可設置軌道滑塊或滑塊凹槽式結(jié)構(gòu)以對頂塊的運動進行限制。具體地說，鈦釘推出部件的頂塊由推出氣缸5a驅(qū)動，所述的推出氣缸固定設置在底座4b上部并通過貫穿的孔與頂塊傳動連接。所述的鈦釘定位部件包括固定設置在下凹模下方的止位塊4n，所述的止位塊與下凹模間形成有與所述的鈦釘形狀匹配且可允許鈦釘受迫進入的間隙，其中，止位塊4n與下凹模4k間隙小于鈦絲直徑，其可允許鈦釘在頂持時進入間隙中并靠摩擦力防止鈦釘滑落，其中，在一個鈦釘被頂入間隙的同時，裁切完畢的鈦釘會被頂出進入至儲料部件以備后續(xù)加工。所述的鈦釘整形部件包括一組分別位于鈦釘兩腳兩側(cè)的切刀6a和6b，所述的切刀可分別受整形氣缸6e和6f的驅(qū)移動往復運動，所述的切刀與下凹模4k構(gòu)成剪切機，通過剪切將鈦釘切割整形。其中，為提高所述的切刀運動的精準度，所述的切刀與底板間設置有導軌滑塊結(jié)構(gòu)6c和6d，借助導軌滑塊結(jié)構(gòu)可以有效提高對切刀的精度控制。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出的是，對于本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種鈦釘成型機，其特征在于，包括用于支撐鈦絲卷并將其導開的料卷支撐部件，用于控制導開的鈦絲保持預定張力的鈦絲張力調(diào)整部件，用于對導開的鈦絲進行矯直去彎的鈦絲矯直部件，用于對鈦絲進行定長并將鈦絲向前輸送的鈦絲定長輸送部件，用于將鈦絲裁斷的鈦絲裁斷部件，用于將鈦絲沖壓成型的鈦釘成形部件，用于將鈦釘自成形工位推至鈦釘定位部件的鈦釘推出部件，用于將鈦釘定位以待整形的鈦釘定位部件，以及用于將所述的鈦釘進行釘腳整形的鈦釘整形部件，所述的料卷支撐部件包括與支架可旋轉(zhuǎn)連接并用于支撐定位鈦絲卷的料卷支撐軸，以及設置支架之上并與料卷支撐軸相連的剎車裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的鈦釘成型機，其特征在于，所述的張力調(diào)整部件包括兩個可旋轉(zhuǎn)固定設置在支架之上的第一定帶槽滾輪和第二定帶槽滾輪，設置在兩帶槽滾輪之間并可沿導軌相對支架上下滑動的動帶槽滾輪。
3.如權(quán)利要求2所述的鈦釘成型機，其特征在于，所述的鈦絲張力調(diào)整部件設置在鈦絲矯直部件上方，其還包括下表面與鈦絲矯直部件齊平的調(diào)整槽輪，以及設置在調(diào)整槽輪和第二定帶槽滾輪之間用于調(diào)整鈦絲方向的轉(zhuǎn)向帶槽滾輪，所述的轉(zhuǎn)向帶槽滾輪下表面與調(diào)整槽輪上表面齊平。
4.如權(quán)利要求1所述的鈦釘成型機，其特征在于，所述的鈦絲校直部件包括一組水平交錯設置的水平帶槽滾輪和一組豎直交錯設置的豎直帶槽滾輪，其交錯擺放時豎直和水平方向的中心距小于帶槽滾輪的直徑，在所述的豎直帶槽滾輪后部還設置有一對上下豎直對稱設置的第二豎直帶槽滾輪。
5.如權(quán)利要求1所述的鈦釘成型機，其特征在于，所述的鈦絲定長輸送部件包括氣缸，與所述的氣缸連動的一個棘輪機構(gòu)以及用于夾持鈦絲的定長驅(qū)動機構(gòu)，所述的定長驅(qū)動機構(gòu)包括一個與所述的棘輪機構(gòu)傳動連接的主動輪和一個與所述的主動輪保持預定壓力接觸的被動輪。
6.如權(quán)利要求1所述的鈦釘成型機，其特征在于，所述的鈦絲裁斷部件包括設置在底座上的定刀座和形成在上凸模一側(cè)的動刀結(jié)構(gòu)，所述的底座水平設置且與支架固定連接。
7.如權(quán)利要求1所述的鈦釘成型機，其特征在于，所述的鈦釘推出部件包括與下凹?；瑒优浜系捻攭K，所述的頂塊受驅(qū)時可將鈦釘向外頂出至鈦釘定位部件。
8.如權(quán)利要求1所述的鈦釘成型機，其特征在于，所述的鈦釘定位部件包括固定設置在下凹模上方的止位塊，所述的止位塊與下凹模間形成有可允許鈦釘受迫進入的間隙。
9.如權(quán)利要求1所述的鈦釘成型機，其特征在于，所述的鈦釘整形部件包括設置在鈦釘兩腳兩側(cè)的切刀，所述的切刀可受驅(qū)移動并與下凹模構(gòu)成剪切機構(gòu)以對鈦釘進行切割整形。
專利摘要本實用新型公開了一種鈦釘成型機，包括用于支撐鈦絲卷并將其導開的料卷支撐部件，用于控制導開的鈦絲保持預定張力的鈦絲張力調(diào)整部件，用于對導開的鈦絲進行矯直去彎的鈦絲矯直部件，用于對鈦絲進行定長并將鈦絲向前輸送的鈦絲定長輸送裝置，用于將鈦絲裁斷的鈦絲裁斷部件，用于將鈦絲沖壓成型的鈦釘成形部件，用于將鈦釘將成形工位推至鈦釘定位部件的鈦釘推出部件，用于將鈦釘定位以待整形的鈦釘定位部件，以及用于將所述的鈦釘進行釘腳整形的鈦釘整形部件。本實用新型的鈦釘成型機可實現(xiàn)鈦釘一體制備成形，自動化程度高，能提高鈦釘產(chǎn)能，提高作業(yè)效率，節(jié)省人力成本，提高鈦釘成形質(zhì)量。
文檔編號B21G3/32GK202963334SQ20122060899
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月15日
發(fā)明者馬立軍, 郭慶鵬 申請人:天津瑞貝精密機械技術(shù)研發(fā)有限公司