專利名稱：螺絲拆卸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種螺絲拆卸裝置，尤其涉及一種能夠自動(dòng)拆卸螺絲的螺絲拆卸
>J-U裝直。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中拆卸螺絲時(shí)，常采用人工操作扳手拆卸螺絲，或人工操作浮動(dòng)起子及氣動(dòng)起子拆卸螺絲，效率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大。為了節(jié)省勞力及提高效率，工業(yè)上常采用螺絲拆卸裝置進(jìn)行拆螺絲作業(yè)?，F(xiàn)有的螺絲拆卸裝置為驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)拆卸件沿X-Y方向移動(dòng)后對(duì)螺絲進(jìn)行拆卸。這種螺絲拆卸裝置的拆卸件易因螺絲位置的微小變化而找不準(zhǔn)拆卸位置，導(dǎo)致其定位不準(zhǔn)確而降低拆卸效率。

實(shí)用新型內(nèi)容鑒于上述狀況，有必要提供一種拆卸效率較高的螺絲拆卸裝置。
一種螺絲拆卸裝置，用以拆卸工件上的螺絲，該螺絲拆卸裝置包括承載架及拆卸機(jī)構(gòu)，該拆卸機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件及與該驅(qū)動(dòng)件相連接的至少一個(gè)拆卸件，該驅(qū)動(dòng)件固定安裝于該承載架上。該螺絲拆卸裝置還包括傳輸機(jī)構(gòu)及定位機(jī)構(gòu)，該傳輸機(jī)構(gòu)安裝于該承載架上，以將工件傳輸至該定位機(jī)構(gòu)處。該定位機(jī)構(gòu)安裝于該承載架內(nèi)，以將工件定位于該拆卸機(jī)構(gòu)的下方。該拆卸機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)萬向軸，該至少一個(gè)萬向軸均包括主體及分別與該主體呈一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)連接的傳動(dòng)部與連接部，該傳動(dòng)部遠(yuǎn)離該主體的一端與該驅(qū)動(dòng)件相連接，該連接部與對(duì)應(yīng)的該至少一個(gè)拆卸件固定連接，以使在該驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下，該至少一個(gè)萬向軸帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的該至少一個(gè)拆卸件轉(zhuǎn)動(dòng)，以拆卸螺絲。本實(shí)用新型的螺絲拆卸裝置的傳輸機(jī)構(gòu)以將工件傳輸至定位機(jī)構(gòu)處，定位機(jī)構(gòu)將工件向上運(yùn)動(dòng)至拆卸機(jī)構(gòu)處，拆卸機(jī)構(gòu)的萬向軸帶動(dòng)拆卸件，由于螺絲拆卸裝置的拆卸件通過萬向軸與驅(qū)動(dòng)件相連接，使得拆卸機(jī)構(gòu)的柔性更好，即使螺絲有稍微的偏移，驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)拆卸件在萬向軸的作用及引導(dǎo)下進(jìn)入螺絲的螺孔內(nèi)，因而其定位準(zhǔn)確，從而提高了拆卸效率。

圖1是本實(shí)用新型的螺絲拆卸裝置的使用狀態(tài)示意圖。圖2是圖1所示的螺絲拆卸裝置的另一個(gè)視角的使用狀態(tài)示意圖。圖3是圖1所示的螺絲拆卸裝置的局部分解圖。圖4是圖3所示的螺絲拆卸裝置的IV處的放大示意圖。主要元件符號(hào)說明
權(quán)利要求1.一種螺絲拆卸裝置，用以拆卸工件上的螺絲，該螺絲拆卸裝置包括承載架及拆卸機(jī)構(gòu)，該拆卸機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件及與該驅(qū)動(dòng)件相連接的至少一個(gè)拆卸件，該驅(qū)動(dòng)件固定安裝于該承載架上，其特征在于:該螺絲拆卸裝置還包括傳輸機(jī)構(gòu)及定位機(jī)構(gòu)，該傳輸機(jī)構(gòu)安裝于該承載架上，以將工件傳輸至該定位機(jī)構(gòu)處，該定位機(jī)構(gòu)安裝于該承載架內(nèi)，以將工件定位于該拆卸機(jī)構(gòu)的下方，該拆卸機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)萬向軸，該至少一個(gè)萬向軸均包括主體及分別與該主體呈一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)連接的傳動(dòng)部與連接部，該傳動(dòng)部遠(yuǎn)離該主體的一端與該驅(qū)動(dòng)件相連接，該連接部與對(duì)應(yīng)的該至少一個(gè)拆卸件固定連接，以使在該驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下，該至少一個(gè)萬向軸帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的該至少一個(gè)拆卸件轉(zhuǎn)動(dòng)，以拆卸螺絲。
2.如權(quán)利要求1所述的螺絲拆卸裝置，其特征在于:該定位機(jī)構(gòu)包括多個(gè)夾緊件、驅(qū)動(dòng)本體及與該驅(qū)動(dòng)本體相連接的驅(qū)動(dòng)部，該驅(qū)動(dòng)本體固定收容于該承載架內(nèi)，該多個(gè)夾緊件間隔安裝于該驅(qū)動(dòng)部上，并部分透出于該驅(qū)動(dòng)部外，以在該驅(qū)動(dòng)本體的驅(qū)動(dòng)下該多個(gè)夾緊件卡入工件的底面，且該驅(qū)動(dòng)部將工件帶動(dòng)至該拆卸機(jī)構(gòu)處。
3.如權(quán)利要求1所述的螺絲拆卸裝置，其特征在于:該至少一個(gè)萬向軸的主體的兩端上分別安裝有第一卡合件，該傳動(dòng)部上與該主體相連接的一端上安裝有第二卡合件，該連接部上與該主體相連接的一端上安裝有第三卡合件，該第二卡合件和該第三卡合件分別與對(duì)應(yīng)的該第—合件相 卡合。
4.如權(quán)利要求1所述的螺絲拆卸裝置，其特征在于:該拆卸機(jī)構(gòu)還包括保護(hù)罩，該保護(hù)罩固定安裝于該驅(qū)動(dòng)件一端上，并該驅(qū)動(dòng)端及該至少一個(gè)萬向軸收容于保護(hù)罩內(nèi)，該保護(hù)罩遠(yuǎn)離該驅(qū)動(dòng)件的一端上間隔安裝有多個(gè)限位件，每個(gè)限位件上開設(shè)有限位孔，該至少一個(gè)萬向軸穿過對(duì)應(yīng)的該限位孔內(nèi)，并部分透出于該保護(hù)罩外。
5.如權(quán)利要求1所述的螺絲拆卸裝置，其特征在于:該傳輸機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、至少一個(gè)傳送帶及第一驅(qū)動(dòng)件，該第一轉(zhuǎn)軸及該第二轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于該承載架上，該至少一個(gè)傳送帶套設(shè)于該第一轉(zhuǎn)軸及該第二轉(zhuǎn)軸上，該第一驅(qū)動(dòng)件安裝于該承載架上，并與該第一轉(zhuǎn)軸相連接，在該第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下，該第一轉(zhuǎn)軸通過該至少一個(gè)傳送帶帶動(dòng)該第二轉(zhuǎn)軸。
6.如權(quán)利要求5所述的螺絲拆卸裝置，其特征在于:該承載架包括底框、與該底框垂直設(shè)置的兩個(gè)第一側(cè)桿及兩個(gè)第二側(cè)桿，該兩個(gè)第一側(cè)桿位于同一側(cè)，并該兩個(gè)第二側(cè)桿相對(duì)設(shè)置，該第一轉(zhuǎn)軸及該第二轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于相對(duì)應(yīng)的該第一側(cè)桿及該第二側(cè)桿之間。
7.如權(quán)利要求6所述的螺絲拆卸裝置，其特征在于:該承載架的第一側(cè)桿及對(duì)應(yīng)的該第二側(cè)桿之間均設(shè)有支撐桿，其中一個(gè)該支撐桿上安裝有與該底框平行的承載部，該定位機(jī)構(gòu)固定安裝于該承載部上。
8.如權(quán)利要求6所述的螺絲拆卸裝置，其特征在于:該承載架的兩個(gè)第一側(cè)桿之間安裝有第一固定桿，該兩個(gè)第二側(cè)桿之間安裝有第二固定桿，該第一固定桿和該第二固定桿相對(duì)的側(cè)面上間隔設(shè)有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件，該傳輸機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)傳送帶的內(nèi)部與多個(gè)該轉(zhuǎn)動(dòng)件相抵持。
9.如權(quán)利要求1所述的螺絲拆卸裝置，其特征在于:該螺絲拆卸裝置還包括阻擋件，該阻擋件包括第二驅(qū)動(dòng)件及與該第二驅(qū)動(dòng)件相連接的阻擋部，該第二驅(qū)動(dòng)件固定安裝于該承載架內(nèi)，該阻擋部在該第二驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)該承載架運(yùn)動(dòng)，并透出于該承載架外，以阻擋工件位于該定位機(jī)構(gòu)的上方。
10.如權(quán)利要求3所述的螺絲拆卸裝置，其特征在于:該第一卡合件、該第二卡合件及該第三卡合件為萬向節(jié)?！?br> 專利摘要一種螺絲拆卸裝置包括承載架、拆卸機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)及定位機(jī)構(gòu)，傳輸機(jī)構(gòu)安裝于承載架上，定位機(jī)構(gòu)安裝于承載架內(nèi)，以將工件定位于拆卸機(jī)構(gòu)的下方，拆卸機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)萬向軸、驅(qū)動(dòng)件及與驅(qū)動(dòng)件相連接的至少一個(gè)拆卸件，驅(qū)動(dòng)件固定安裝于承載架上，至少一個(gè)萬向軸均包括主體及分別與主體呈一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)連接的傳動(dòng)部與連接部。傳動(dòng)部一端與驅(qū)動(dòng)件相連接，連接部與至少一個(gè)拆卸件固定連接，以使在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下，至少一個(gè)萬向軸帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)拆卸件轉(zhuǎn)動(dòng)，以拆卸螺絲。上述螺絲拆卸裝置具有拆卸效率較高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23P19/06GK203125101SQ20122061211
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月19日
發(fā)明者沈偉 申請(qǐng)人:富鼎電子科技(嘉善)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司