專利名稱：萬向型高速智能自動螺釘緊固機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種萬向型高速智能自動螺釘緊固機(jī)構(gòu)平臺。
背景技術(shù)：
在螺釘緊固裝配的場合中，其中很多生產(chǎn)需要在被加工產(chǎn)品上進(jìn)行多次螺釘緊固作業(yè)，其中有很多產(chǎn)品因其需要必須采用橫向、斜向、從底到上等任意角度螺釘緊固方式，這類工作人工操作工作量大，且會出現(xiàn)漏釘現(xiàn)象，使得各行業(yè)急迫的需要提高自己生產(chǎn)線上橫向等的螺釘緊固效率及品質(zhì)，而隨著近年來信息電子行業(yè)的飛速發(fā)展，對于螺釘緊固裝配的要求也越來越高。在螺釘緊固裝配的生產(chǎn)中，往往一個(gè)很小的產(chǎn)品就要進(jìn)行多次鎖釘，而不同的產(chǎn)品對于旋于其上的螺釘?shù)囊?guī)格的需求也不同，傳統(tǒng)的螺釘緊固裝配做法是用人工手?jǐn)y螺絲刀在旋緊螺釘前，采用永磁吸附的方式，利用磁力將螺釘吸起或者操作人員手工將螺釘放到裝配位置，進(jìn)而利用螺絲刀將螺釘旋緊，這種生產(chǎn)方式使得人工勞動強(qiáng)度很大，生產(chǎn)效率很低，產(chǎn)品的質(zhì)量也無法得到保證。因此，需要設(shè)計(jì)一種設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)螺釘橫向等自動緊固裝配，提高生產(chǎn)效率，保證橫向螺釘緊固裝配的品質(zhì)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型不同于現(xiàn)有設(shè)備，在橫向等任意角度的螺釘緊固過程中并未采用操作人員手?jǐn)y式螺釘緊固機(jī)，而采用了一種先氣壓吹送再真空吸取螺釘?shù)姆绞?，即?shí)用新型了一種萬向型高速智能自動螺釘鎖緊機(jī) 構(gòu)，簡化了設(shè)備的結(jié)構(gòu)和操作的難度，是對現(xiàn)有同類設(shè)備的極大改進(jìn)和發(fā)展。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:機(jī)構(gòu)主要包括螺釘推送裝置、螺釘吸取裝置和螺釘緊固裝置三個(gè)部分，螺釘吸取裝置安裝在導(dǎo)軌上，螺釘推送裝置將經(jīng)軟料管吹送來的螺釘通過推送氣缸推送到真空吸管吸釘位置，再由螺釘吸取裝置的真空吸管將螺釘吸住，實(shí)現(xiàn)吸取上釘，螺釘緊固裝置待螺釘被吸住后，在螺刀驅(qū)動氣缸作用下螺刀旋轉(zhuǎn)移動，進(jìn)行緊固；取螺釘氣缸控制真空吸管向螺釘方向移動，同時(shí)真空發(fā)生器作用吸取螺釘，螺刀驅(qū)動氣缸將螺絲刀頭帶到安裝螺釘?shù)奈恢?，螺刀旋轉(zhuǎn)并在螺刀驅(qū)動氣缸的帶動下移向螺釘鎖緊位置，實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)木o固裝配。螺釘由相配合的螺釘供給機(jī)構(gòu)通過軟料管吹送到螺釘推送裝置的推送氣缸夾釘口內(nèi)，夾釘口夾著螺釘將其送到真空吸管吸釘位置。在螺絲刀頭附近設(shè)置螺釘有無確認(rèn)傳感器，導(dǎo)軌上安有限位器，限制真空吸管的行程，還設(shè)置緩沖器起緩沖定位作用，防止螺釘緊固裝著移動速度過快。通過設(shè)置在導(dǎo)軌上的光電檢測裝置，檢測浮鎖。機(jī)構(gòu)采用了先氣吹后真空吸取式的上釘方式，這樣的設(shè)計(jì)，解決了橫向等緊固作業(yè)中，螺釘凹處中心無法與螺絲刀頭中心相對準(zhǔn)的問題，防止在螺釘緊固的工作中，出現(xiàn)螺釘鎖緊的偏斜或根本無法緊固的情況。[0009]機(jī)構(gòu)中螺釘吸取裝置安裝在導(dǎo)軌上，在氣缸作用下螺釘吸取裝置沿導(dǎo)軌運(yùn)動，導(dǎo)軌末端安有限位器，保證了螺釘吸取裝置行程的精確性，而下端的緩沖器，螺釘緊固裝置向下行進(jìn)的時(shí)候起緩沖定位作用，在螺釘緊固裝置實(shí)現(xiàn)對螺釘鎖緊的同時(shí)又不會損壞被加工的產(chǎn)品。機(jī)構(gòu)上安有光電檢測裝置，其作用可以自動、精確的檢測出螺釘中的浮鎖現(xiàn)象，能夠檢測出0.3-0.5的浮鎖問題，從而不需要設(shè)立專門的檢測人員和工序。通過機(jī)構(gòu)中的螺釘有無確認(rèn)傳感器，機(jī)構(gòu)具有自動檢測供釘是否到位、有無螺釘?shù)墓δ?，?dāng)螺釘吸取裝置沒有吸取到螺釘?shù)臅r(shí)候，螺釘緊固裝置不動作，確保加工產(chǎn)品不受到損害。由于機(jī)構(gòu)采取了真空吸引方式來吸取和鎖緊螺釘，可以吸取飛塵和螺釘上的鐵末，從而不需要設(shè)立專門的產(chǎn)品清潔人員和工序，達(dá)到提高工作效率作用。機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)精簡，占地面積小，適于在狹窄的位置工作，解決了橫向等螺釘鎖緊的問題，操作方便，有利于生產(chǎn)線作業(yè)的簡化。本實(shí)用新型的有益效果是:本機(jī)構(gòu)可以橫向、斜向、從底向上等任意角度進(jìn)行連續(xù)準(zhǔn)確的螺釘緊固作業(yè)。螺釘由供釘機(jī)構(gòu)通過軟料管吹送到螺釘推送裝置中，以準(zhǔn)確姿態(tài)擺放，螺釘推送裝置送到準(zhǔn)確位置，螺釘吸取裝置中取螺釘吸取氣缸控制真空吸管向螺釘放置處移動，同時(shí)真空發(fā)生器作用吸取螺釘，實(shí)現(xiàn)了吸取上釘，解決了橫向等緊固螺釘作業(yè)中螺釘凹處中心無法與螺絲刀頭中心相對準(zhǔn)，螺釘緊固發(fā)生偏斜，出現(xiàn)不良產(chǎn)品的問題。待螺釘被吸取裝置吸住后，螺釘緊固裝置在螺刀驅(qū)動氣缸的作用下向被加工產(chǎn)品方向移動，螺刀旋轉(zhuǎn)鎖緊螺釘，完成作業(yè)，方便快捷，極大地提高了工作效率。
以下結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。


圖1為本實(shí)用新型萬向型高速智能自動螺釘緊固機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)主視圖。
·[0016]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。圖中，1.螺釘推送裝置，2.緩沖器，3.軟料管，4.限位器，5.光電檢測裝置，6.螺刀，7.螺絲刀頭，8.真空發(fā)生器，9.取螺釘氣缸。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例具體說明萬向型高速智能自動螺釘鎖緊機(jī)構(gòu)。螺釘由軟料管3吹送進(jìn)入螺釘推送裝置I中，螺釘推送裝置I將其推送至準(zhǔn)確位置，取螺釘氣缸9控制真空吸管向螺釘方向移動，同時(shí)真空發(fā)生器8作用吸取螺釘，螺刀驅(qū)動氣缸將螺絲刀頭7帶到指定的安裝螺釘?shù)奈恢?，螺?旋轉(zhuǎn)并在氣缸的帶動下移向螺釘鎖緊位置，實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)木o固裝配。設(shè)備在工作時(shí)，螺釘由相配合的螺釘供給機(jī)構(gòu)通過軟料管吹送到螺釘推送裝置中，取螺釘氣缸推動真空吸管向其移動，與此同時(shí)，真空發(fā)生器作用吸取螺釘，螺釘由真空吸管吸住，螺絲刀頭前端接觸到螺釘，確保螺絲刀頭的中心與螺釘凹處中心點(diǎn)相對應(yīng)，待螺釘推送裝置退回后，螺釘有無確認(rèn)傳感器工作，當(dāng)傳感器未感應(yīng)到螺釘，螺釘供給機(jī)構(gòu)和螺釘吸取機(jī)構(gòu)再次工作，吸取螺釘，當(dāng)螺釘有無確認(rèn)傳感器再次檢測不出螺釘時(shí)，設(shè)備報(bào)警，停止工作，回到初始位置；當(dāng)傳感器感應(yīng)到螺釘時(shí)，螺刀開始轉(zhuǎn)動，氣缸帶動螺刀向前移動旋緊螺釘，實(shí)現(xiàn)緊固裝配，如此循環(huán)往復(fù)作業(yè)。另外，導(dǎo)軌上安有限位器，限制真空吸管的行程，當(dāng)螺釘緊固裝置向前行進(jìn)時(shí)，緩沖器起緩沖定位作用，防止螺釘緊固機(jī)構(gòu)移動速度過快。鎖緊螺釘?shù)耐瑫r(shí)，光電檢測裝置可檢測出螺釘中的浮鎖現(xiàn)象，如遇到浮鎖現(xiàn)象超過要求范圍，設(shè)備報(bào)警，以便及時(shí)取出不良產(chǎn)品。這樣的設(shè)計(jì)，使得該設(shè)備具有以下的優(yōu)點(diǎn):首先，機(jī)構(gòu)采用了先氣吹再吸取式的上釘方式，解決了橫向等螺釘緊固中，螺釘凹處中心點(diǎn)和螺絲刀頭中心難以對準(zhǔn)的問題，防止了在螺釘緊固的工作中，出現(xiàn)螺釘?shù)木o固出現(xiàn)偏斜或根本無法緊固的情況，而螺釘吸取裝置巧妙的設(shè)計(jì)，減少了上螺釘?shù)臅r(shí)間，保證了上料的穩(wěn)定性，為后面的緊固工作做好了鋪墊。其次，導(dǎo)軌上的限位器，使得螺釘吸取裝置的行程更加準(zhǔn)確，既可以實(shí)現(xiàn)鎖緊，又不會損壞被加工產(chǎn)品，極大地提高了機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)性。緩沖器的安裝，使得螺釘緊固裝置向前行進(jìn)的過程中不會因?yàn)樗俣冗^快，損壞到被加工產(chǎn)品，保證了機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和安全性。最后，螺釘推送裝置的設(shè)計(jì)，可以在螺釘緊固裝置進(jìn)行螺釘?shù)逆i緊的同時(shí)，將下一次緊固所用的螺釘提前準(zhǔn)備好，為下一次的螺釘緊固工作做好鋪墊，這樣，極大的提高工作的效率，節(jié)省工作時(shí)間。
本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施例，任何在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)的等同構(gòu)思或者改變，均列為本實(shí) 用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種萬向型高速智能自動螺釘緊固機(jī)構(gòu)，其特征在于:機(jī)構(gòu)主要包括螺釘推送裝置(I)、螺釘吸取裝置和螺釘緊固裝置三個(gè)部分，螺釘吸取裝置安裝在導(dǎo)軌上，螺釘推送裝置(I)將經(jīng)軟料管(3)吹送來的螺釘通過推送氣缸推送到真空吸管吸釘位置，再由螺釘吸取裝置的真空吸管將螺釘吸住，螺釘緊固裝置待螺釘被吸住后，在螺刀驅(qū)動氣缸作用下螺刀(6)旋轉(zhuǎn)移動，進(jìn)行緊固；取螺釘氣缸(9)控制真空吸管向螺釘方向移動，同時(shí)真空發(fā)生器(8)作用吸取螺釘，螺刀驅(qū)動氣缸將螺絲刀頭(7)帶到安裝螺釘?shù)奈恢?，螺?6)旋轉(zhuǎn)并在螺刀驅(qū)動氣缸的帶動下移向螺釘鎖緊位置，實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)木o固裝配；螺釘由相配合的螺釘供給機(jī)構(gòu)通過軟料管(3)吹送到螺釘推送裝置的推送氣缸夾釘口內(nèi)，夾釘口夾著螺釘將其送到真空吸管 吸釘位置。
專利摘要一種萬向型高速智能自動螺釘緊固機(jī)構(gòu)，本機(jī)構(gòu)可以橫向、斜向、從底向上等任意角度進(jìn)行連續(xù)準(zhǔn)確的螺釘緊固作業(yè)。機(jī)構(gòu)主要包括螺釘推送裝置、螺釘吸取裝置和螺釘緊固裝置三個(gè)部分。機(jī)構(gòu)工作時(shí)，螺釘由供釘機(jī)構(gòu)通過軟料管吹送到螺釘推送裝置中，以準(zhǔn)確姿態(tài)擺放，螺釘推送裝置送到位，螺釘吸取裝置中取螺釘氣缸控制真空吸管向螺釘放置處移動，同時(shí)真空發(fā)生器作用吸取螺釘，實(shí)現(xiàn)了吸取上釘，解決了橫向等緊固螺釘作業(yè)中螺釘凹處中心無法與螺絲刀頭中心相對準(zhǔn)，螺釘緊固發(fā)生偏斜，出現(xiàn)不良產(chǎn)品的問題。待螺釘被吸取裝置吸住后，螺釘緊固裝置在氣缸的作用下向被加工產(chǎn)品方向移動，螺刀旋轉(zhuǎn)鎖緊螺釘，完成作業(yè)，方便快捷，極大地提高了工作效率。
文檔編號B23P19/06GK203125104SQ20122063131
公開日2013年8月14日 申請日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者王承剛, 田志濤, 崔永明 申請人:大連運(yùn)明自動化技術(shù)有限公司