專利名稱：激光切管機自動上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
激光切管機自動上下料裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種自動上下料裝置，特別是用于激光切管機的自動上下料裝置。
背景技術(shù)：
[0002]激光切管機是一種管料加工設(shè)備，通過數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺帶動管料旋轉(zhuǎn)，激光切割頭相對管料軸線運動合成切割軌跡。激光在管料表面進行激光開孔、割縫和輪廓切割?，F(xiàn)有激光切管機的上下料工作多采用人工上下料及手動裝夾，自動化程度較低，且工作效率十分低下。[0003]自動上下料系統(tǒng)是典型的機電一體化數(shù)字化裝備，它作為先進制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。在各個行業(yè)的自動化生產(chǎn)中，自動上下料系統(tǒng)正發(fā)揮著舉足輕重的作用。目前，國內(nèi)外還沒有專門針對大型長管料的自動上下料系統(tǒng)。發(fā)明內(nèi)容[0004]有鑒于此，本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種激光切管機自動上下料裝置，所述裝置能夠提高激光切管機生產(chǎn)線的自動化程度，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)效率。[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種激光切管機自動上下料裝置，其包括切管裝置、上料裝置和下料裝置；所述上料裝置的上料口與所述切管裝置的切管入口相對應(yīng)，使該上料口上的管料恰好落入該切管入口中；所述切管裝置的切管出口與所述下料裝置的下料口相對應(yīng)，使該切管出口上的切割完成后的管料恰好落入該下料口中。[0006]作為優(yōu)選方案，所述上料裝置包括:原料架；分料架，所述分料架首端的上部設(shè)有所述原料架，該分料架將該原料架上的管料分離，并平行放置于其上；過渡鏈輪，銜接在所述分料架的末端，該過渡鏈輪邊緣上設(shè)有多個恰好能放入一根管料的定格；輸送鏈排，所述輸送鏈排的首端與所述過渡鏈輪銜接，該輸送鏈排上設(shè)有多個恰好能夠放入一根管料的凸起凹槽；所述凹槽的轉(zhuǎn)動與所述定格的轉(zhuǎn)動同步；上料頂升機構(gòu)，設(shè)在所述輸送鏈排的末端，在動力驅(qū)動下，帶動管料上升至所述切管裝置的切管入口。[0007]作為優(yōu)選方案，所述分料架上轉(zhuǎn)動連接有擋放料機構(gòu)。[0008]作為優(yōu)選方案，所述上料頂升機構(gòu)上設(shè)有檢測管料位置的第一檢測機構(gòu)。[0009]作為優(yōu)選方案，所述下料裝置包括:下料輸送輥輪；下料擋料機構(gòu)，設(shè)置在所述下料輸送輥輪的末端；管料儲物架，其入口對應(yīng)所述下料輸送輥輪末端；下料頂升機構(gòu)，對應(yīng)該管料儲物架入口，在動力驅(qū)動下，該下料頂升機構(gòu)帶動切割后的管料上升一定高度，該管料沿著所述下料頂升機構(gòu)的頂升板滾落至所述管料儲存架上。[0010]作為優(yōu)選方案，所述下料輸送輥輪首端設(shè)有檢測管料長度的第二檢測裝置。[0011]作為優(yōu)選方案，所述管料儲存架的入口處設(shè)有檢測管料位置的第三檢測裝置。[0012]作為優(yōu)選方案，所述管料儲存架中設(shè)有管料倉滿檢測的第四檢測裝置。[0013]作為優(yōu)選方案，所述管料儲存架的出口處設(shè)有動力驅(qū)動的卡料機構(gòu)和放料機構(gòu)。[0014]本實用新型達到的技術(shù)效果如下:本實用新型激光切管機自動上下料裝置提高了激光切割生產(chǎn)線的自動化程度，能夠?qū)崿F(xiàn)不同長度的管料的自動、連續(xù)切割及分類下料的功能。所述裝置有利于產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量的提高，保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本。


[0015]圖1為本實用新型激光切管機自動上下料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖2為本實用新型激光切管機自動上下料裝置中上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖3為本實用新型激光切管機自動上下料裝置中下料裝置的俯視圖；[0018]圖4為下料裝置的下料頂升、擋料機構(gòu)的局部圖。
具體實施方式
[0019]如圖1所示，為本實用新型激光切管機自動上下料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型激光切管機自動上下料裝置包括上料裝置1、下料裝置2以及切管裝置3。而且上料裝置I的上料口與切管裝置3的切管入口相對應(yīng)，使該上料口上的管料恰好落入該切管入口中；切管裝置3的切管出口與下料裝置2的下料口相對應(yīng)，使該切管出口上的切割完成后的管料恰好落入該下料口中。[0020]如圖2所示，為本實用新型激光切管機自動上下料裝置中上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。上料裝置I包括原料架11、分料架12、擋放料機構(gòu)13、過渡鏈輪14、輸送鏈排15以及上料頂升機構(gòu)16。[0021]原料架11設(shè)置在分料架12首端的上部。管料吊放至原料架11上并擺放整齊，分料架12將原料架11上的管料分離出來，平行放置于其上。[0022]擋放料機構(gòu)13設(shè)置在分料架12上，并在動力裝置的推動下轉(zhuǎn)動。擋放料機構(gòu)13轉(zhuǎn)動能夠?qū)崿F(xiàn)對管料的擋住或者放行，使得擋放料機構(gòu)13每次只放行一根管料。[0023]過渡鏈輪14銜接在分料架12的末端，過渡鏈輪14的邊緣上設(shè)有多個定格，該定格恰好能放入一根管料。輸送鏈排15的首端與過渡鏈輪14銜接，輸送鏈排15上設(shè)有多個凸起凹槽，所述凹槽恰好能夠放入一根管料。并且所述凹槽的轉(zhuǎn)動與所述定格的轉(zhuǎn)動同步，使得定格中的管料可以恰好放入所述凹槽中。[0024]上料頂升機構(gòu)16，設(shè)在輸送鏈排15的末端。上料頂升機構(gòu)16上設(shè)有檢測管料位置的第一檢測裝置，在本實施例中，該第一檢測裝置為第一感應(yīng)開關(guān)。該第一感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到有管料到達后，上料頂升機構(gòu)16內(nèi)的氣缸升起，從而使上料頂升機構(gòu)16帶動管料送至切管裝置3進行激光切割。其中上料頂升機構(gòu)16上端包括兩組輥輪:進給定長切割用的輸送輥輪和定位切割用的旋轉(zhuǎn)輥輪。[0025]下料裝置2的總長度約為50米，在下料裝置2中一第二檢測裝置設(shè)置在下料輸送輥輪21首端(如圖3所示)，在本實施例中，該第二檢測裝置為第二感應(yīng)開關(guān)22。管料經(jīng)由切管裝置3進行切割完成后，第二感應(yīng)開關(guān)22檢測管料長度，中央控制系統(tǒng)的篩選系統(tǒng)按照事先設(shè)定好的長度篩選程序?qū)⑾鄳?yīng)長度的成品管料經(jīng)由下料輸送輥輪21輸送至未滿倉的管料儲物架23。[0026]如圖3所示，下料輸送輥輪21的末端設(shè)有下料擋料機構(gòu)27，管料儲物架23的入口對應(yīng)下料輸送輥輪21的末端，且下料頂升機構(gòu)25對應(yīng)管料儲物架23的入口。在管料儲物架23的入口處設(shè)有第三檢測裝置，在本實施例中，該第三檢測裝置為第三感應(yīng)開關(guān)24，第三感應(yīng)開關(guān)24用于檢測是否有管料到達。當?shù)谌袘?yīng)開關(guān)24檢測到有管料到達之后，下料擋料機構(gòu)27自動將管料擋住，下料頂升機構(gòu)25自動升起至一定高度(如圖4所示)，管料由于自重作用沿著下料頂升機構(gòu)25的頂升板滾落至管料儲物架23。[0027]管料儲物架23中設(shè)有第四檢測裝置，在本實施例中，該第四檢測裝置為倉滿感應(yīng)開關(guān)，該倉滿感應(yīng)開關(guān)檢測到管料倉滿之后，會立即給中央控制系統(tǒng)一個反饋信號，使系統(tǒng)停止向管料儲物架23輸送管料。[0028]卡料機構(gòu)28和放料機構(gòu)29設(shè)在管料儲物架23的出口處，由氣缸帶動連桿機構(gòu)來控制管料儲物架23每次只向下一個工位輸送一根管料。[0029]本實用新型激光切管機自動上下料裝置的技術(shù)效果:[0030]本實用新型激光切管機自動上下料裝置，能實現(xiàn)管料從上料、輸送、定長、切割、下料、傳輸?shù)搅魉a(chǎn)線下一個環(huán)節(jié)整個過程的全部自動化。全程只需人工將原材料吊放至原料架11上擺放整齊即可，其余過程都能夠在啟動程序后自動完成。針對不同長度的已切割成品管料，可進行分類下料至相應(yīng)的管料儲物架23。該自動上下料裝置的使用使得激光切管機系統(tǒng)的自動化程度大大提高，生產(chǎn)效率大幅度提升，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本。另一方面，改善了勞動環(huán)境，有效減輕了工人的勞動強度，保障人身安全。[0031]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種激光切管機自動上下料裝置，其包括切管裝置，其特征在于，所述激光切管機自動上下料裝置還包括上料裝置和下料裝置；所述上料裝置的上料口與所述切管裝置的切管入口相對應(yīng)，使該上料口上的管料恰好落入該切管入口中；所述切管裝置的切管出口與所述下料裝置的下料口相對應(yīng)，使該切管出口上的切割完成后的管料恰好落入該下料口中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光切管機自動上下料裝置，其特征在于，所述上料裝置包括: 原料架； 分料架，所述分料架首端的上部設(shè)有所述原料架，該分料架將該原料架上的管料分離，并平行放置于其上； 過渡鏈輪，銜接在所述分料架的末端，該過渡鏈輪邊緣上設(shè)有多個恰好能放入一根管料的定格； 輸送鏈排，所述輸送鏈排的首端與所述過渡鏈輪銜接，該輸送鏈排上設(shè)有多個恰好能夠放入一根管料的凸起凹槽；所述凹槽的轉(zhuǎn)動與所述定格的轉(zhuǎn)動同步； 上料頂升機構(gòu)，設(shè)在所述輸送鏈排的末端，在動力驅(qū)動下，帶動管料上升至所述切管裝置的切管入口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光切管機自動上下料裝置，其特征在于，所述分料架上轉(zhuǎn)動連接有擋放料機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光切管機自動上下料裝置，其特征在于，所述上料頂升機構(gòu)上設(shè)有檢測管料位置的第一檢測機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光切管機自動上下料裝置，其特征在于，所述下料裝置包括: 下料輸送輥輪； 下料擋料機構(gòu)，設(shè)置在所述下料輸送輥輪的末端； 管料儲物架，其入口對應(yīng)所述下料輸送輥輪末端； 下料頂升機構(gòu)，對應(yīng)該管料儲物架入口，在動力驅(qū)動下，該下料頂升機構(gòu)帶動切割后的管料上升一定高度，該管料沿著所述下料頂升機構(gòu)的頂升板滾落至所述管料儲存架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光切管機自動上下料裝置，其特征在于，所述下料輸送輥輪首端設(shè)有檢測管 料長度的第二檢測裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光切管機自動上下料裝置，其特征在于，所述管料儲存架的入口處設(shè)有檢測管料位置的第三檢測裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光切管機自動上下料裝置，其特征在于，所述管料儲存架中設(shè)有管料倉滿檢測的第四檢測裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光切管機自動上下料裝置，其特征在于，所述管料儲存架的出口處設(shè)有動力驅(qū)動的卡料機構(gòu)和放料機構(gòu)。
專利摘要本實用新型公開了一種激光切管機自動上下料裝置，其包括切管裝置、上料裝置及下料裝置；所述上料裝置的上料口與所述切管裝置的切管入口相對應(yīng)，使該上料口上的管料恰好落入該切管入口中；所述切管裝置的切管出口與所述下料裝置的下料口相對應(yīng)，使該切管出口上的切割完成后的管料恰好落入該下料口中。該上料裝置包括原料架、分料架、過渡鏈輪、輸送鏈排及上料頂升機構(gòu)，該下料裝置包括下料輸送輥輪、下料擋料機構(gòu)、下料頂升機構(gòu)及管料儲存架。本實用新型激光切管機自動上下料裝置能夠提高激光切割生產(chǎn)線的自動化程度，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率。所述裝置還可以節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本。
文檔編號B23K26/38GK203076796SQ20122066585
公開日2013年7月24日 申請日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日
發(fā)明者李斌, 鄧家科, 王征, 郭平華, 李家軍, 熊家毅, 牛蒞, 黃興, 陳浩, 萬凱方 申請人:武漢法利萊切割系統(tǒng)工程有限責任公司