專利名稱：一種多功能組合鋼筋自動(dòng)成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種多功能組合鋼筋自動(dòng)成型機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種建筑技術(shù)領(lǐng)域中的鋼筋折彎?rùn)C(jī)，特別是一種多功能組合鋼筋自動(dòng)成型機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]在建筑工程中常常使用到各種鋼筋，箍筋也是鋼筋的一種，主要用于固定主鋼筋的位置并使建筑構(gòu)件內(nèi)部的各種鋼筋組成鋼筋骨架，建筑用的箍筋具有多種形狀，應(yīng)用極為廣泛，其中最為常見(jiàn)的是由直條鋼筋彎折成矩形的箍筋骨架框，該箍筋骨架框有五個(gè)彎角，通常來(lái)說(shuō)需要先折彎兩個(gè)彎角，再調(diào)頭折彎另一端的兩個(gè)彎角，最后手工在鋼筋的中部折彎最后一個(gè)彎角，共進(jìn)行五次折彎加工使鋼筋折彎成矩形邊框得到箍筋骨架框，其勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。[0003]本申請(qǐng)人的在先申請(qǐng)“一種多彎頭鋼筋折彎?rùn)C(jī)”、“多向聯(lián)動(dòng)變幅鋼筋成型機(jī)”部分解決了上述問(wèn)題?！耙环N多彎頭鋼筋折彎?rùn)C(jī)”實(shí)用新型專利中公開(kāi)了一種利用連動(dòng)的折彎搖塊和活動(dòng)搖塊可以將箍筋骨架框中3個(gè)90度的角自動(dòng)彎折成型的裝置，不過(guò)該裝置只能處理兩端已經(jīng)彎折成型的鋼筋，而無(wú)法將直條的鋼筋一次彎折成型得到箍筋骨架框，需要先將直條的鋼筋在其他·機(jī)器上進(jìn)行兩端的彎折，再放入該裝置中，無(wú)形中增加了操作工人的工作步驟，操作起來(lái)也比較復(fù)雜。針對(duì)上述問(wèn)題，申請(qǐng)人在“多向聯(lián)動(dòng)變幅鋼筋成型機(jī)”的實(shí)用新型專利中作了進(jìn)一步的改進(jìn)，在可擺動(dòng)的左、右主軸上分別設(shè)置有可移動(dòng)的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，開(kāi)始時(shí)利用折彎?rùn)C(jī)構(gòu)先把鋼筋的兩端彎折，再移動(dòng)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)到預(yù)定位置，對(duì)剩下的三個(gè)角一次彎折成型(工作原理參見(jiàn)“一種多彎頭鋼筋折彎?rùn)C(jī)”)，實(shí)現(xiàn)了鋼筋在同一臺(tái)機(jī)器上對(duì)五個(gè)角彎折成型，本實(shí)用新型專利中還采用了行程控制和控制聯(lián)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制，減少了工人的操作步驟，簡(jiǎn)化操作流程，降低工人工作量，同時(shí)提高了鋼筋彎折的效率。但上述的多向聯(lián)動(dòng)變幅鋼筋成型機(jī)存在以下問(wèn)題:①、由于左、右主軸的長(zhǎng)度不少于鋼筋長(zhǎng)度的一半，彎折規(guī)格較大的鋼筋時(shí)，需要較長(zhǎng)的主軸，而長(zhǎng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)不方便；②、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)頻繁往復(fù)移動(dòng)，影響工作效率、由于需要采用自動(dòng)化程度高的自動(dòng)位移機(jī)構(gòu)控制折彎?rùn)C(jī)構(gòu)移動(dòng)，使裝置的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本高，維護(hù)困難。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種多功能組合鋼筋自動(dòng)成型機(jī)。[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:[0006]一種多功能組合鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有:[0007]固定臂，所述固定臂包括左固定臂、右固定臂；[0008]擺臂，所述擺臂包括左擺臂、右擺臂，左擺臂設(shè)置在左固定臂上方，右擺臂設(shè)置在右固定臂上方；[0009]擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在左、右擺臂之間，左、右擺臂分別鉸接在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上并由擺動(dòng)機(jī)構(gòu)控制其旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)；[0010]折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，用于彎折鋼筋；[0011]所述左固定臂、右固定臂、左擺臂、右擺臂上分別設(shè)置有折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，所述左固定臂、右固定臂、左擺臂、右擺臂上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)設(shè)置在同一直線上，鋼筋放置時(shí)經(jīng)過(guò)左固定臂、左擺臂、右擺臂、右固定臂上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，所述左固定臂、右固定臂上折彎?rùn)C(jī)構(gòu)之間的距離大于左擺臂、右擺臂上折彎?rùn)C(jī)構(gòu)之間的距離。[0012]本實(shí)用新型的多功能組合鋼筋自動(dòng)成型機(jī)上設(shè)置有固定臂和兩個(gè)擺臂，固定臂和擺臂上分別設(shè)置有折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，實(shí)際操作時(shí)，先由固定臂上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)對(duì)鋼筋的兩端進(jìn)行折彎，然后由擺臂動(dòng)作對(duì)鋼筋進(jìn)行折彎，擺臂上的兩個(gè)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)配合動(dòng)作對(duì)鋼筋進(jìn)行折彎，使鋼筋剩下的三個(gè)角同時(shí)進(jìn)行折彎，從而得到彎折為矩形的箍筋骨架框，完成鋼筋的折彎過(guò)程。[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架上設(shè)置有用于支撐擺臂的擺臂支承導(dǎo)軌，所述擺臂支承導(dǎo)軌包括左擺臂支承導(dǎo)軌和右擺臂支承導(dǎo)軌，支撐導(dǎo)軌為弧形，用于引導(dǎo)擺臂的動(dòng)作軌道并對(duì)擺臂進(jìn)行支撐。[0014]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基座，基座上設(shè)置有用于提供動(dòng)力使擺臂擺動(dòng)的擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸通過(guò)兩個(gè)定位銷分別與左擺臂和右擺臂連接；基座上還設(shè)置有用于將左、右擺臂鉸接在基座上的鉸接銷。[0015]進(jìn)一步，所述鉸接銷位于兩個(gè)定位銷前方，鉸接銷和兩個(gè)定位銷呈品字型排列，鉸接銷和兩個(gè)定位銷之間設(shè)有放置鋼筋的空位，鋼筋從鉸接銷和定位銷之間穿過(guò)，擺臂在擺動(dòng)油缸帶動(dòng)下動(dòng)作時(shí)鋼筋以鉸接銷為軸彎折，配合擺臂上兩個(gè)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)動(dòng)作，同時(shí)對(duì)鋼筋進(jìn)行三處折彎。[0016]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括支撐架及安裝在支撐架上的動(dòng)力油缸、傳動(dòng)齒輪組、轉(zhuǎn)盤、固定在轉(zhuǎn)盤上的旋轉(zhuǎn)銷軸、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤中心的中心銷軸，所述動(dòng)力油缸通過(guò)傳動(dòng)齒輪組驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤圍繞中心銷軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)銷軸與中心銷軸之間設(shè)有放置鋼筋的空位。運(yùn)作時(shí)，鋼筋放置在旋轉(zhuǎn)銷軸與中心銷軸之間，動(dòng)力油缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)銷軸跟隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使鋼筋以中心銷軸為軸折彎。[0017]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐架上設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤配合用于定位鋼筋的活動(dòng)定位座，用于對(duì)鋼筋進(jìn)行定位，使其不能隨便移動(dòng)影響折彎效果。[0018]作為上述技術(shù) 方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)還包括伸縮油缸，所述伸縮油缸連接中心銷軸，伸縮油缸驅(qū)動(dòng)中心銷軸上升伸出在轉(zhuǎn)盤上或者驅(qū)動(dòng)中心銷軸下降隱藏在轉(zhuǎn)盤下。當(dāng)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)工作時(shí)，中心銷軸由伸縮油缸的驅(qū)動(dòng)上升伸出在轉(zhuǎn)盤上，使鋼筋以中心銷軸為軸心進(jìn)行折彎；折彎操作完成后，伸縮油缸動(dòng)作驅(qū)動(dòng)中心銷軸下降隱藏在轉(zhuǎn)盤下，方便鋼筋移動(dòng)和進(jìn)行下一步操作。固定臂上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)帶有上述伸縮結(jié)構(gòu)，擺臂上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)可選帶有上述伸縮結(jié)構(gòu)。[0019]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)上設(shè)置有滑套，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)通過(guò)滑套滑動(dòng)設(shè)置在固定臂和擺臂上。進(jìn)一步，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)還可通過(guò)油缸、氣缸或電機(jī)等動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)使其在固定臂或擺臂上移動(dòng)。[0020]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于控制其行程的行程調(diào)節(jié)撞塊。[0021]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)上設(shè)置有控制其旋傾的自動(dòng)旋傾裝置，自動(dòng)旋傾裝置包括偏心輪、助傾導(dǎo)板和拉簧。[0022]本實(shí)用新型的有益效果是:[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的多功能組合鋼筋自動(dòng)成型機(jī)通過(guò)固定臂、擺臂以及設(shè)置在固定臂和擺臂上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)相配合，能在一個(gè)機(jī)器上對(duì)鋼筋進(jìn)行五處折彎，操作簡(jiǎn)單，減少工人工作量；固定臂和擺臂的分立，有效降低了擺臂的長(zhǎng)度，使其能應(yīng)用在更大規(guī)格的鋼筋折彎上；此外，本實(shí)用新型的多功能組合鋼筋自動(dòng)成型機(jī)在折彎的過(guò)程中折彎?rùn)C(jī)構(gòu)不需要沿?cái)[臂(或固定臂)進(jìn)行移動(dòng)，有效提高工作效率，同時(shí)可減少控制折彎?rùn)C(jī)構(gòu)自動(dòng)移動(dòng)的較為復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，使整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，降低成本，方便維護(hù)。


[0024]
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。[0025]圖1是本實(shí)用新型的多功能組合鋼筋自動(dòng)成型機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖2是本實(shí)用新型的多功能組合鋼筋自動(dòng)成型機(jī)的前視圖；[0027]圖3是本實(shí)用新型折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0028]圖4是本實(shí)用新型折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的俯視圖；[0029]圖5是圖4中折彎?rùn)C(jī)構(gòu)沿A-A方向的剖面示意圖(中心銷軸伸出)；[0030]圖6是圖4中折彎?rùn)C(jī)構(gòu)沿A-A方向的剖面示意圖(中心銷軸縮回)；[0031]圖7是本實(shí)用新型折彎?rùn)C(jī)構(gòu)安裝后的結(jié)構(gòu)示意圖之一；[0032]圖8是本實(shí)用新型折折彎構(gòu)安裝后的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；[0033]圖9是本實(shí)用新型折折彎構(gòu)安裝后的結(jié)構(gòu)示意圖之三；[0034]圖10是本實(shí)用新型的多功能組合鋼筋自動(dòng)成型機(jī)在彎折箍筋骨架框的三個(gè)階段中的前視圖；[0035]圖11是鋼筋在彎折箍筋骨架框的三個(gè)階段中的形狀示意圖；[0036]圖12是本實(shí)用新型的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的工作示意圖；[0037]圖13是采用本實(shí)用新型的多功能組合鋼筋自動(dòng)成型機(jī)彎折的其他形狀的鋼筋示意圖；[0038]圖14是本實(shí)用新型的多功能組合鋼筋自動(dòng)成型機(jī)的工作狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0039]如圖1至圖2 所示，本實(shí)用新型提供的一種多功能組合鋼筋自動(dòng)成型機(jī)實(shí)施例，包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)置有固定臂2，機(jī)架I上還設(shè)置有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6優(yōu)選設(shè)置在固定臂2的中間位置，將固定臂2分為對(duì)稱的左固定臂21和右固定臂22，左固定臂21上方設(shè)置有左擺臂4，右固定臂22上方設(shè)置有右擺臂5，左擺臂4和右擺臂5對(duì)稱分布在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6兩側(cè)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6控制兩個(gè)左、右擺臂4、5旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)；所述左固定臂21、右固定臂22、左擺臂4、右擺臂5上分別設(shè)置有一個(gè)用于彎折鋼筋的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7，所述左固定臂21、右固定臂22、左擺臂4、右擺臂5上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7設(shè)置在同一直線上，鋼筋放置時(shí)需同時(shí)經(jīng)過(guò)左固定臂21、左擺臂4、右擺臂5、右固定臂22上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7，且左固定臂21、右固定臂22上兩個(gè)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7之間的距離大于左擺臂4、右擺臂5上兩個(gè)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7之間的距離。對(duì)比申請(qǐng)人在先申請(qǐng)的“多向聯(lián)動(dòng)變幅鋼筋成型機(jī)”專利中的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的多功能組合鋼筋自動(dòng)成型機(jī)增加了固定臂2，并在固定臂2上設(shè)置有折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7，用于彎折鋼筋兩端的彎角。該設(shè)計(jì)降低了擺臂的長(zhǎng)度，使擺臂擺動(dòng)更加靈活，適用范圍更廣；同時(shí)免去了擺臂上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7在鋼筋彎折操作中的移位步驟，減少自動(dòng)牽引擺臂上折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7移動(dòng)的裝置，既提高了生產(chǎn)效率，也簡(jiǎn)化了整機(jī)的結(jié)構(gòu)。[0040]所述左擺臂4下方設(shè)置有左擺臂支承導(dǎo)軌8，右擺臂5下方設(shè)置有右擺臂支承導(dǎo)軌9，支承導(dǎo)軌為弧形，用于引導(dǎo)擺臂的動(dòng)作軌道并對(duì)擺臂進(jìn)行支撐。[0041]所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括基座,基座上設(shè)置有擺動(dòng)氣缸61,擺動(dòng)氣缸61用于提供動(dòng)力使擺臂擺動(dòng)，擺動(dòng)油缸61通過(guò)兩個(gè)定位銷63分別與左擺臂4和右擺臂5連接；基座上還設(shè)置有用于將左、右擺臂4、5鉸接在基座上的鉸接銷62。進(jìn)一步，所述鉸接銷62位于兩個(gè)定位銷63前方，鉸接銷62和兩個(gè)定位銷63呈品字型排列，鉸接銷62和兩個(gè)定位銷63之間設(shè)有放置鋼筋的空位。如圖10所示，鋼筋從鉸接銷62和定位銷63之間穿過(guò)，左、右擺臂4、5在擺動(dòng)油缸61帶動(dòng)下動(dòng)作時(shí)鋼筋以鉸接銷62為軸彎折，配合左、右擺臂4、5上的兩個(gè)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7動(dòng)作，同時(shí)對(duì)鋼筋進(jìn)行三處折彎。[0042]參照?qǐng)D3、圖4，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7包括支撐架71，支撐架71上安裝有動(dòng)力油缸72、傳動(dòng)齒輪組73和轉(zhuǎn)盤74，動(dòng)力油缸72通過(guò)傳動(dòng)齒輪組73驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤74旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤74上固定有旋轉(zhuǎn)銷軸75，轉(zhuǎn)盤74的中心設(shè)置有中心銷軸76，轉(zhuǎn)盤74帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)銷軸75圍繞中心銷軸76轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)銷軸75和中心銷軸76之間設(shè)置有放置鋼筋的空位。如圖12所示，彎折鋼筋時(shí)，鋼筋放置在旋轉(zhuǎn)銷軸75與中心銷軸76之間，動(dòng)力油缸72驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤74旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)銷軸75跟隨轉(zhuǎn)盤74旋轉(zhuǎn)使鋼筋以中心銷軸76為軸進(jìn)行彎折。此外，支撐架71上還設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤74配合用于定位鋼筋的活動(dòng)定位座77，用于對(duì)鋼筋進(jìn)行定位，使其不能隨便移動(dòng)影響折彎效果。[0043]參照?qǐng)D5、圖6，為 了使整個(gè)彎折鋼筋的流程更加順利，在折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7上還設(shè)置有伸縮油缸78，伸縮油缸78連接中心銷軸76，用于驅(qū)動(dòng)中心銷軸76上升伸出在轉(zhuǎn)盤74上或者驅(qū)動(dòng)中心銷軸76下降隱藏在轉(zhuǎn)盤74下。該結(jié)構(gòu)主要應(yīng)用在左、右固定臂21、22上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7上，而左、右擺臂4、5上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7可選擇帶有上述伸縮結(jié)構(gòu)。左、右固定臂21、22上折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7的伸縮結(jié)構(gòu)的應(yīng)用如下:平時(shí)中心銷軸76伸出在轉(zhuǎn)盤74上，用于定位鋼筋和使鋼筋以中心銷軸76為軸心進(jìn)行彎折；當(dāng)鋼筋兩端角度的彎折操作完成后，伸縮油缸78動(dòng)作，使中心銷軸76下降隱藏在轉(zhuǎn)盤74下，方便鋼筋在左、右擺臂4、5的帶動(dòng)下脫離左、右固定臂21、22上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7進(jìn)行下一步的操作，當(dāng)鋼筋離開(kāi)左、右固定臂21、22上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7時(shí)，伸縮油缸78驅(qū)動(dòng)中心銷軸76上升復(fù)位。[0044]參照?qǐng)D7，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7上還設(shè)置有滑套11，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7通過(guò)滑套11滑動(dòng)設(shè)置在固定臂2和擺臂上，滑套11包括套接在固定臂2或擺臂上的滑套主體和用于鎖定滑套主體位置的定位套，當(dāng)對(duì)不同規(guī)格的鋼筋進(jìn)行彎折操作時(shí)，可通過(guò)滑套11調(diào)整折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7的位置，使其滿足不同規(guī)格的鋼筋的折彎。具體的操作是先擰動(dòng)定位套使其松脫，定位套松脫后移動(dòng)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7使其達(dá)到指定的位置，再把定位套擰緊鎖定滑套11，將折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7鎖緊在指定位置。本實(shí)施例中的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7的移動(dòng)優(yōu)選采用手動(dòng)的方式，此外，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7還可通過(guò)增加油缸、氣缸或電機(jī)等動(dòng)力裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使其在固定臂2或擺臂上移動(dòng)。[0045]進(jìn)一步，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7上還設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的調(diào)節(jié)撞塊79。調(diào)節(jié)撞塊79固定在動(dòng)力油缸72的活塞桿上，用于撞擊行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制動(dòng)力油缸72的動(dòng)作、行程(彎曲角度)，提供操控信號(hào)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)自動(dòng)化。[0046]此外，參照?qǐng)D2，左、右擺臂4、5上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7上設(shè)有復(fù)位彈簧17，復(fù)位彈簧17一端連接在折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7上，另一端設(shè)置在擺臂上。當(dāng)左、右擺臂4、5上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7同時(shí)彎曲角c、d時(shí)，由于鋼筋的反作用力，會(huì)對(duì)擺臂上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7產(chǎn)生一個(gè)向內(nèi)移動(dòng)的力，為使成型機(jī)不產(chǎn)生較大的內(nèi)力而強(qiáng)化臂的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，本成型機(jī)的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7滑動(dòng)設(shè)置在擺臂上，允許折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7在彎曲過(guò)程有少許移動(dòng)，而復(fù)位彈簧17的作用是在折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7少許移動(dòng)后能自動(dòng)復(fù)位。[0047]參照?qǐng)D8、圖9,所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7上設(shè)置有控制其旋動(dòng)傾斜的自動(dòng)旋傾裝置，自動(dòng)旋傾裝置包括偏心輪12、連接偏心輪12的主軸13、助傾導(dǎo)板14和拉簧15。主軸13由動(dòng)力油缸72通過(guò)傳動(dòng)齒輪組73驅(qū)動(dòng)，主軸13上方連接轉(zhuǎn)盤74，下方連接偏心輪12，使偏心輪12與轉(zhuǎn)盤74同步轉(zhuǎn)動(dòng)；偏心輪12為圓盤或者凸輪，偏心輪12中部設(shè)置有長(zhǎng)條形的安裝孔，偏心輪12通過(guò)安裝孔偏心安裝在主軸13下部，并可調(diào)節(jié)其偏心的程度；助傾導(dǎo)板14固定在擺臂上，偏心輪12與助傾導(dǎo)板14相切，助傾導(dǎo)板14上設(shè)置有拉簧15連接折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7，使偏心輪12與助傾導(dǎo)板14緊密接觸。當(dāng)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7的轉(zhuǎn)盤74動(dòng)作進(jìn)行彎折鋼筋時(shí)，偏心輪12同步旋轉(zhuǎn)，改變主軸13與助傾導(dǎo)板14之間的距離，從而使折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7自動(dòng)傾斜。該自動(dòng)旋傾裝置主要設(shè)置在左、右擺臂4、5的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7上，當(dāng)左、右擺臂4、5的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7動(dòng)作進(jìn)行角c、d的彎曲時(shí)，左、右擺臂4、5的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7可經(jīng)自動(dòng)旋傾裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)正反向傾斜，有利于鋼筋形成后角a、b能錯(cuò)位閉合。[0048]參照?qǐng)D10、圖11，本實(shí)用新型的多功能組合鋼筋自動(dòng)成型機(jī)將直條鋼筋彎折為箍筋骨架框的工作過(guò)程和工作原理是這樣的:[0049]制作箍筋骨架框共需彎折5個(gè)角，分別是角a、b、c、d、e，其中角a、b優(yōu)選進(jìn)行135度的折彎，其余角優(yōu)選為90度，但角a、b、C、d、e的彎折角度還可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整；[0050]第一階段:如圖10中第一圖所示，將擺臂放平，并按照鋼筋的規(guī)格調(diào)整固定臂和擺臂上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)到達(dá)設(shè)定位置，左、右固定臂上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)到鉸接銷上的距離相等。把直條狀的鋼筋放置在本成型機(jī)上，鋼筋分別經(jīng)過(guò)左固定臂、左擺臂、右擺臂、右固定臂上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，鋼筋同時(shí)穿過(guò)鉸接銷與定位銷之間的空位；[0051]第二階段:如圖10中第二圖所示，左、右固定臂的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)上動(dòng)力油缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)135度彎折鋼筋的角a和角b ;[0052]第三階段:如圖10中第三圖所示，鋼筋的兩端角度彎折后，左、右固定臂的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)上伸縮油缸動(dòng)作，使中心銷軸下降隱藏到轉(zhuǎn)盤內(nèi)；擺動(dòng)油缸61動(dòng)作，左、右擺臂在擺動(dòng)油缸61的帶動(dòng)下以鉸接銷為軸向內(nèi)中間旋動(dòng)靠攏，位于鉸接銷和兩個(gè)定位銷之間的角e逐漸被彎折成所需的90度；左、右擺臂的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)上動(dòng)力油缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90度彎折鋼筋的角c和角d，角c和角d的彎折操作可在擺臂擺動(dòng)過(guò)程中同時(shí)進(jìn)行，也可在擺臂完成擺動(dòng)后再進(jìn)行。圖14是本設(shè)計(jì)的自動(dòng)成型機(jī)在彎折鋼筋第三階段的示意圖；[0053]上述三個(gè)階段完成后，得到彎折為矩形的箍筋骨架框，如圖11中第三圖所示。圖11中的第一圖和第二圖分別為鋼筋在進(jìn)行彎折的第一階段和第二階段中的示意圖。[0054]本實(shí)施例的自動(dòng) 成型機(jī)除了可以彎折圖11所示的箍筋骨架框外，還能彎折單邊彎角或者兩端彎角的板筋、柱筋、梁筋等建筑上使用的絕大部分形狀的鋼筋，參照?qǐng)D13，本實(shí)施例的自動(dòng)成型機(jī)具有很強(qiáng)的多功能適用范圍。此外，參照?qǐng)D14，本實(shí)用新型的成型機(jī)還可以對(duì)多根鋼筋同時(shí)進(jìn)行彎折，有效提高效率。[0055]進(jìn)一步，本實(shí)用新型所公開(kāi)的自動(dòng)成型機(jī)中，其左、右固定臂21、22可以為一體設(shè)置，也可以分立設(shè)置。[0056]本實(shí)用新型的多功能組合鋼筋自動(dòng)成型機(jī)優(yōu)選采用了向上彎折的立式結(jié)構(gòu)，擺臂的擺動(dòng)平面與水平面成90度角，既能節(jié)省設(shè)備的占地面積，還具有進(jìn)料卸料更方便合理、方便排泄彎曲鋼筋時(shí)產(chǎn)生的異物的優(yōu)點(diǎn)，有利提高生產(chǎn)效率，并彎曲精度和設(shè)備壽命。此夕卜，本實(shí)用新型的擺臂還可以設(shè)置為與水平面成任意角度，例如本實(shí)用新型的擺臂還可以設(shè)置為水平擺動(dòng)的，其結(jié)構(gòu)還是落入到本專利的保護(hù)范圍內(nèi)。[0057]本實(shí)用新型的多功能組合鋼筋自動(dòng)成型機(jī)通過(guò)固定臂2、擺臂以及設(shè)置在固定臂2和擺臂上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7相配合，能在一個(gè)機(jī)器上對(duì)鋼筋進(jìn)行五處折彎，操作簡(jiǎn)單，減少工人工作量；固定臂2和擺臂的分立，有效降低了擺臂的長(zhǎng)度，使其能應(yīng)用在更大規(guī)格的鋼筋折彎上；此外，本實(shí)用新型的多功能組合鋼筋自動(dòng)成型機(jī)在折彎的過(guò)程中折彎?rùn)C(jī)構(gòu)7不需要沿?cái)[臂(或固定臂2)進(jìn)行移動(dòng)，有效提高工作效率，同時(shí)可減少控制折彎?rùn)C(jī)構(gòu)自動(dòng)移動(dòng)的較為復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，使整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，降低成本，方便維護(hù)。[0058]以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實(shí) 用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種多功能組合鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有: 固定臂(2)，所述固定臂包括左固定臂(21)和右固定臂(22); 擺臂，所述擺臂包括左擺臂(4)、右擺臂(5)，左擺臂(4)設(shè)置在左固定臂(21)上方，右擺臂(5 )設(shè)置在右固定臂(22 )上方； 擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置在左、右擺臂(4、5)之間，左、右擺臂(4、5)分別鉸接在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)上并由擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)控制其旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)； 折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(7)，用于彎折鋼筋； 所述左固定臂(21)、右固定臂 (22)、左擺臂(4)、右擺臂(5)上分別設(shè)置有折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(7)，所述左固定臂(21)、右固定臂(22)、左擺臂(4)、右擺臂(5)上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(7)設(shè)置在同一直線上，鋼筋放置時(shí)經(jīng)過(guò)左固定臂(21)、左擺臂(4)、右擺臂(5)、右固定臂(22)上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(7)，所述左固定臂(21)、右固定臂(22)上折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(7)之間的距離大于左擺臂(4)、右擺臂(5 )上折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(7 )之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能組合鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上設(shè)置有用于支撐擺臂的擺臂支承導(dǎo)軌，所述擺臂支承導(dǎo)軌包括左擺臂支承導(dǎo)軌(8)和右擺臂支承導(dǎo)軌(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能組合鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于:所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(6 )包括基座，基座上設(shè)置有 擺動(dòng)油缸(61)，用于提供動(dòng)力使擺臂擺動(dòng)，擺動(dòng)油缸(61)通過(guò)兩個(gè)定位銷(63)分別與左擺臂(4)和右擺臂(5)連接； 鉸接銷(62)，用于將左、右擺臂(4、5)鉸接在基座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能組合鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于:所述鉸接銷(62)位于兩個(gè)定位銷(63)前方，鉸接銷(62)和兩個(gè)定位銷(63)呈品字型排列，鉸接銷(62)和兩個(gè)定位銷(63)之間設(shè)有放置鋼筋的空位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能組合鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于:所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(7)包括支撐架(71)及安裝在支撐架(71)上的動(dòng)力油缸(72)、傳動(dòng)齒輪組(73)、轉(zhuǎn)盤(74)、固定在轉(zhuǎn)盤(74)上的旋轉(zhuǎn)銷軸(75)、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(74)中心的中心銷軸(76 )，所述動(dòng)力油缸(72)通過(guò)傳動(dòng)齒輪組(73)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(74)圍繞中心銷軸(76)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)銷軸(75)與中心銷軸(76)之間設(shè)有放置鋼筋的空位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多功能組合鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于:所述支撐架(71)上設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤(74)配合用于定位鋼筋的活動(dòng)定位座(77)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多功能組合鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于:所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(7)還包括伸縮油缸(78)，所述伸縮油缸(78)連接中心銷軸(76)，伸縮油缸(78)驅(qū)動(dòng)中心銷軸(76)上升伸出在轉(zhuǎn)盤(74)上或者驅(qū)動(dòng)中心銷軸(76)下降隱藏在轉(zhuǎn)盤(74)下。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能組合鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于:所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(7)上設(shè)置有滑套(11)，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(7)通過(guò)滑套(11)滑動(dòng)設(shè)置在固定臂(2)和擺臂上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能組合鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于:所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(7 )上設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的調(diào)節(jié)撞塊(79 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能組合鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于:所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(7)上設(shè)置有控制其旋傾的自動(dòng)旋傾裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多功能組合鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有固定臂、擺臂、控制擺臂動(dòng)作的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、分別設(shè)置在固定臂和擺臂上用于彎折鋼筋的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，所述固定臂和擺臂上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)設(shè)置在同一直線上。本實(shí)用新型的成型機(jī)通過(guò)固定臂、擺臂以及設(shè)置在固定臂和擺臂上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)相配合，能在一個(gè)機(jī)器上對(duì)鋼筋進(jìn)行五處折彎，操作簡(jiǎn)單，減少工人工作量；固定臂和擺臂的分立，降低了擺臂的長(zhǎng)度，使其能應(yīng)用在更大規(guī)格的鋼筋折彎上；此外，本實(shí)用新型的多功能組合鋼筋自動(dòng)成型機(jī)在折彎的過(guò)程中折彎?rùn)C(jī)構(gòu)不需要沿?cái)[臂或固定臂進(jìn)行移動(dòng)，有效提高工作效率，同時(shí)可減少控制折彎?rùn)C(jī)構(gòu)自動(dòng)移動(dòng)的較為復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，使整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，降低成本，方便維護(hù)。
文檔編號(hào)B21F1/00GK203109109SQ201220717058
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者馮廣建 申請(qǐng)人:馮廣建