專利名稱：尖頭薄帽釘狀物自動拾取裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種尖頭薄帽釘狀物自動拾取裝置，尤其用于將有序排列的尖頭薄帽釘狀物逐一拾取、分隔和轉移位置。
背景技術：
現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常遇到尖頭薄帽釘狀物和其它各種各樣的零部件的自動裝配，尖頭薄帽釘狀物的自動拾取和分離是首要關鍵環(huán)節(jié)，如果機構設計不當，后續(xù)的裝配工裝將無法進行，繼而影響整個裝配系統(tǒng)的設計研究。
發(fā)明內(nèi)容為了實現(xiàn)把有序排列的尖頭薄帽釘狀物各個分離和拾取，本實用新型提供一種尖頭薄帽釘狀物拾取裝置，該裝置可以把有序排列的薄帽尖頭釘狀物按一定頻率單一拾取，為后續(xù)的工作做好準備。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:電磁鐵、滑板、取釘機械手、接釘碗、儲料槽按順序裝配。接釘碗安裝在儲料槽后半部分的下方，取釘機械手安裝在滑板上方，并進入儲料槽的缺口處，電磁鐵通電帶動滑板有規(guī)律的左右移動，取釘機械手穿過儲料槽的缺口處隨著滑板也做有規(guī)律的左右移動，取釘機械手將尖頭薄帽釘狀物從儲料槽中取到取釘機械手的中間孔 ，尖頭薄帽釘狀物從取釘機械手的中間孔落入接釘碗，從接釘碗進入下一個裝配工位，所述的裝置能夠用取釘機械手將尖頭薄帽釘狀物從儲料槽中定量、定時的拾取。本實用新型的有益效果是:利用電磁鐵工作原理和本裝置，解決了尖頭薄帽釘狀物在自動裝配機械系統(tǒng)中的定量拾取問題，結構簡單，效率高，性能可靠。
以下結合附圖對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型的設計圖。圖中1.電磁鐵、2.滑板、3.取釘機械手、4.接釘碗、5.儲料槽、6.尖頭薄帽釘狀物。
具體實施方式
把上述各零件按
圖1所示裝配在一起，尖頭薄帽釘狀物(6)從自動供料裝置中有序進入并布滿在儲料槽(5)內(nèi)，初始狀態(tài)時，取釘機械手(3)的前邊緣使尖頭薄帽釘狀物定位在儲料槽(5 )內(nèi)，此時，電磁鐵(I)通電帶動滑板(2 )左右移動，滑板(2 )帶動取釘機械手
(3)移動，取釘機械手(3)移動時從儲料槽(5)的缺口處穿過同時尖頭薄帽釘狀物(6)從取釘機械手(3 )的入口進入中間的孔，之后尖頭薄帽釘狀物(6 )落入接釘碗(4 )，從而進入下一個工作位置。
權利要求1.一種尖頭薄帽釘狀物自動拾取裝置，其特征在于:電磁鐵、滑板、取釘機械手、接釘碗、儲料槽順序連接，接釘碗安裝在儲料槽后半部分的下方，取釘機械手安裝在滑板上方，并進入儲料槽的缺口處，電磁鐵通電帶動滑板有規(guī)律的左右移動，取釘機械手穿過儲料槽的缺口處隨著滑板也做有規(guī)律的左右移動，取釘機械手將尖頭薄帽釘狀物從儲料槽中取到取釘機械手的中間孔里面，尖頭薄帽釘狀物從取釘機械手的中間孔落入接釘碗，從接釘碗進入下一個裝配工位，所述的裝置能夠用取釘機械手將尖頭薄帽釘狀物從儲料槽中定量、定時 的拾取。
專利摘要一種尖頭薄帽釘狀物自動拾取裝置，尖頭薄帽釘狀物自動拾取是尖頭薄帽釘狀物與其它零件自動裝配生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，如果機構設計不當，會直接導致后續(xù)工作無法進行。為了實現(xiàn)尖頭薄帽釘狀物定量、定時的拾取，本實用新型提供一種尖頭薄帽釘狀物拾取裝置，其特征在于電磁鐵、滑板、取釘機械手、接釘碗、儲料槽順序連接。該裝置可以把有序排列的尖頭薄帽釘狀物準確的定量、定時的拾取，使尖頭薄帽釘狀物與其它零件的裝配工作能夠順利進行。
文檔編號B23P19/00GK203092074SQ20122071785
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月24日 優(yōu)先權日2012年12月24日
發(fā)明者張秀花, 弋景剛, 王澤河, 王家忠, 張曉玲 申請人:河北農(nóng)業(yè)大學